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文档简介
1、直流监控系统与综合自动化系统的通讯协议1 前言jkq011直流系统通讯规约是深圳奥特迅公司jkq2000直流监控系统与外部网络或综合自动化系统(以下简称rtu)之间通讯接口所使用的规约。2. 通信格式全双工异步串行通讯,波特率:可选(1200,2400,4800, 9600),数据格式为每帧10位,1位起始位、8位数据位、1位停止位, 无奇偶校验位。3. 数据传输报文格式 jkq011 rtu:0长度1目标地址2源地址3命令码4数据区和(低8位)和(高8位) 说明:“长度” = 数据区字节数+5, 为16进制数, “长度”不大于feh, 即254个字节;“目标地址”指报文接收方地址;“源地址”
2、指报文发送方地址;“命令码”用于说明报文种类,具体含义见下文;“数据区”指“命令码”与“校验和”之间的字节; “校验和”为“长度”、“目标地址”、“源地址”、“命令码”、“数据区”各字节算术和的低16位,低8位在前,高8位在后。4. 采集直流系统模拟量(遥测) rtu jkq011005h长度11fh目标地址210h源地址330h命令码4chkl5chkh校验和 jkq011 rtu074h数据长度 = 116 110h目标地址21fh源地址330h4year年5mon月6day日7hour时8min分9sec秒10a1l11a1h充电机一组输出电压12a1a13a2l14a2h充电机一组输出
3、电流15a2a16a3l17a3h充电机一组纹波系数 18a3a19a4l20a4h蓄电池#1电压 21a4a22a5l23a5h蓄电池#1电流 24a5a25a6l26a6h蓄电池#1温度 27a6a28a7l29a7h蓄电池#1湿度 30a7a31a8l32a8h控制母线#1电压33a8a34a9l35a9h控制母线#1电流36a9a37a10l38a10h合闸母线#1电压39a10a40a11l41a11h合闸母线#1电流42a11a43a12l44a12h交流#1 a相电压45a12a46a13l47a13h交流#1 b相电压48a13a49a14l50a14h交流#1 c相电压51a
4、14a52a15l53a15h交流#1 a相电流54a15a55a16l56a16h交流#1 b相电流57a16a58a17l59a17h交流#1 c相电流60a17a61a18l62a18h充电机二组输出电压63a18a64a19l65a19h充电机二组输出电流66a19a67a20l68a20h充电机二组纹波系数 69a20a70a21l71a21h蓄电池#2电压72a21a73a22l74a22h蓄电池#2电流 75a22a76a23l77a23h蓄电池#2温度78a23a79a24l80a24h蓄电池#2湿度81a24a82a25l83a25h控制母线#2电压84a25a85a26l8
5、6a26h控制母线#2电流87a26a88a27l89a27h合闸母线#2电压90a27a91a28l92a28h合闸母线#2电流93a28a94a29l95a29h交流#2 a相电压96a29a97a30l98a30h交流#2 b相电压99a30a100a31l101a31h交流#2 c相电压102a31a103a32l104a32h交流#2 a相电流105a32a106a33l107a33h交流#2 b相电流108a33a109a34l110a34h交流#2 c相电流111a34a112113114保留字段115chkl116chkh 说明: 每个数值用三个字节表示。第一个字节表示低8位;
6、第二个字节的最高位为符号位,低7位为数据位 ;第三个字节表示小数点后位数,00h/02h表示一位小数,01h表示二位小数。例:39h,83h,01h表示电流值为:-8.25。5. 采集直流系统运行状态(遥信) rtu jkq011005h长度11fh目标地址210h源地址331h命令码4chkl5chkh校验和 jkq011 rtu0xxh数据长度110h目标地址21fh源地址331h4year系统时间: 年5mon月6day日7hour时8min分9sec秒10s0充电机一组状态11s1充电机一组模块状态12s213s3蓄电池一组状态14s4充电机二组状态15s5充电机二组模块状态16s61
7、7s7蓄电池二组状态18s8一段母线状态19s9二段母线状态20s10装置状态21s11绝缘状态22s12熔断器状态23s13开关状态24s14开关状态 馈线故障支路编号chklchkh 说明: 1) sn为系统开关量当前状态, 每一位代表一个开关量。s0:d7d6d5d4d3d2d1d0 充电机一组状态d00:充电机一组浮充1:充电机一组均充d10: 充电机一组关机1:充电机一组开机d20:充电机一组模块正常1:充电机一组模块异常d30:充电机一组输出电压正常1:充电机一组输出电压过压d40:充电机一组输出电压正常1:充电机一组输出电压欠压d5d6d7 s1:d7d6d5d4d3d2d1d0
8、 充电机一组模块状态d00:模块#0正常1:模块#0异常d10:模块#1正常1:模块#1异常d20:模块#2正常1:模块#2异常d30:模块#3正常1:模块#3异常d40:模块#4正常1:模块#4异常d50:模块#5正常1:模块#5异常d60:模块#6正常1:模块#6异常d70:模块#7正常1:模块#7异常s2:d7d6d5d4d3d2d1d0 充电机一组模块状态d00:模块#8正常1:模块#8异常d10:模块#9正常1:模块#9异常d20:模块#10正常1:模块#10异常d30:模块#11正常1:模块#11异常d40:模块#12正常1:模块#12异常d50:模块#13正常1:模块#13异常d
9、60:模块#14正常1:模块#14异常d70:模块#15正常1:模块#15异常s3:d7d6d5d4d3d2d1d0 蓄电池一组状态d00:蓄电池一组电压正常1:蓄电池一组过压d10:蓄电池一组电压正常1:蓄电池一组欠压d20:蓄电池一组单节电池电压正常1:蓄电池一组单节电池过压d30:蓄电池一组单节电池电压正常1:蓄电池一组单节电池欠压d4d50:蓄电池一组充电状态1:蓄电池一组放电状态d6d7保留s4:d7d6d5d4d3d2d1d0 充电机二组状态d00:充电机二组浮充1:充电机二组均充d10: 充电机二组关机1:充电机二组开机d20:充电机二组模块正常1:充电机二组模块异常d30:充电
10、机二组输出电压正常1:充电机二组输出电压过压d40:充电机二组输出电压正常1:充电机二组输出电压欠压d5d6d7 s5:d7d6d5d4d3d2d1d0 充电机二组模块状态d00:模块#0正常1:模块#0异常d10:模块#1正常1:模块#1异常d20:模块#2正常1:模块#2异常d30:模块#3正常1:模块#3异常d40:模块#4正常1:模块#4异常d50:模块#5正常1:模块#5异常d60:模块#6正常1:模块#6异常d70:模块#7正常1:模块#7异常s6:d7d6d5d4d3d2d1d0 充电机二组模块状态d00:模块#8正常1:模块#8异常d10:模块#9正常1:模块#9异常d20:模
11、块#10正常1:模块#10异常d30:模块#11正常1:模块#11异常d40:模块#12正常1:模块#12异常d50:模块#13正常1:模块#13异常d60:模块#14正常1:模块#14异常d70:模块#15正常1:模块#15异常s7:d7d6d5d4d3d2d1d0 蓄电池二组状态d00:蓄电池二组电压正常1:蓄电池二组过压d10:蓄电池二组电压正常1:蓄电池二组欠压d20:蓄电池二组单节电池电压正常1:蓄电池二组单节电池过压d30:蓄电池二组单节电池电压正常1:蓄电池二组单节电池欠压d4d50:蓄电池二组充电状态1:蓄电池二组放电状态d6d7保留s8:d7d6d5d4d3d2d1d0 一段
12、母线状态d00:控制母线#1电压正常1:控制母线#1过压d10:控制母线#1电压正常1:控制母线#1欠压d20:合闸母线#1电压正常1:合闸母线#1过压d30:合闸母线#1电压正常1:合闸母线#1欠压d4d5d6d7保留s9:d7d6d5d4d3d2d1d0 二段母线状态d00:控制母线#2电压正常1:控制母线#2过压d10:控制母线#2电压正常1:控制母线#2欠压d20:合闸母线#2电压正常1:合闸母线#2过压d30:合闸母线#2电压正常1:合闸母线#2欠压d4d5d6d7保留s10:d7d6d5d4d3d2d1d0 装置状态d00:副监控器正常1:副监控器异常d10:电池巡检仪#1正常1:
13、电池巡检仪#1异常d20:电池巡检仪#2正常1:电池巡检仪#2异常d30:一路交流正常1:一路交流故障d40:二路交流正常1:二路交流故障d50: 绝缘一正常1:绝缘一故障d60:绝缘二正常1:绝缘二故障d70: 直流馈线正常1: 直流馈线故障s11:d7d6d5d4d3d2d1d0 绝缘状态d0d1d2d3d4d5d6d7s12:d7d6d5d4d3d2d1d0 熔断器状态d0d1d2d3d4d5d6d7保留s13:d7d6d5d4d3d2d1d0 开关状态d0硅链#1正常硅链#1异常d1防雷器#1正常防雷器#1异常d2d3充电机一组输出开关断开充电机一组输出开关合上d4母线进线开关1断开母
14、线进线开关1合上d5蓄电池1进线开关断开蓄电池1进线开关合上d6放电开关1断开放电开关1合上d7熔断器正常熔断器异常s14:d7d6d5d4d3d2d1d0 开关状态d0硅链#2正常硅链#2异常d1防雷器#2正常防雷器#2异常d2d3充电机二组输出开关断开充电机二组输出开关合上d4母线进线开关2断开母线进线开关2合上d5蓄电池2进线开关断开蓄电池2进线开关合上d6放电开关2断开放电开关2合上d7母线连接开关断开母线连接开关合上 从第25 个字节起, 每个字节表示有故障的馈线支路编号。例如,第25 、26个字节为18、32表示第18 条支路和第32 条支路有故障。 6. 采集直流系统运行参数 r
15、tujkq011 005h11fh210h332h4chkl5chkh jkq011 rtu067h数据长度 = 103110h目标地址21fh源地址332h命令码4b1l5b1h充电机一组浮充电压6b2l7b2h充电机一组均充电压8b3l9b3h充电机一组输出过压值10b4l11b4h充电机一组输出欠压值12b5l充电机一组限流档位(1,2,3,4)13b5h14b6l充电机一组模块屏蔽值(模块0 7)15b6h (模块8 15)16b7l17b7h蓄电池组#1过压值18b8l19b8h蓄电池组#1欠压值20b9l21b9h蓄电池组#1单节电池过压值22b10l23b10h蓄电池组#1单节电
16、池欠压值24b11l25b11h蓄电池组#1温度补偿系数 = (b11l + b11h*256) / 100026b12l蓄电池组#1均充定时时间(分)27b12h (小时)28b13l蓄电池组#1巡检时间间隔(分)29b13h (小时)30b14l31b14h蓄电池组#1稳流值32b15l33b15h蓄电池组#1容量 = b15l +b15h*25634b16l35b16h蓄电池组#1电池节数(9 - 120)36b17l37b17h蓄电池组#1均充转浮充电流点38b18l39b18h蓄电池组#1均充转浮充延时时间(分)40b19l41b19h蓄电池组#1浮充转均充定时时间(天)42b20l
17、43b20h控母一段过压值44b21l45b21h控母一段欠压值46b22l47b22h合母一段过压值48b23l49b23h合母一段欠压值50b24l51b24h交流电压上限52b25l53b25h交流电压下限54b26l55b26h充电机二组浮充电压56b27l57b27h充电机二组均充电压58b28l59b28h充电机二组输出过压值60b29l61b29h充电机二组输出欠压值62b30l63b30h充电机二组限流档位值(1,2,3,4)64b31l充电机二组模块屏蔽值(模块16 23)65b31h (模块24 31)66b32l67b32h蓄电池组#2过压值68b33l69b33h蓄电池
18、组#2欠压值70b34l71b34h蓄电池组#2单节电池过压值72b35l73b35h蓄电池组#2单节电池欠压值74b36l75b36h蓄电池组#2温度补偿系数 = (b36l + b36h*256) / 100076b37l蓄电池组#2均充定时时间(分)77b37h (小时)78b38l蓄电池组#2巡检时间间隔(分)79b38h (小时)80b39l81b39h蓄电池组#2稳流值82b40l83b40h蓄电池组#2容量 = b40l +b40h*25684b41l85b41h蓄电池组#2电池节数(9 120)86b42l87b42h蓄电池组#2均充转浮充电流点88b43l89b43h蓄电池组
19、#2均充转浮充延时时间(分)90b44l91b44h蓄电池组#2浮充转均充定时时间(天)92b45l93b45h控母二段过压值94b46l95b46h控母二段欠压值96b47l97b47h合母二段过压值98b48l99b48h合母二段欠压值100101保留字段102chkl103chkh说明: 1) 除特别指明外,系统参数值每个量用两个字节表表示,低字节在前,高字节在后。 实际电压值=(anl + anh*256) / 10 实际电流值=(anl + anh*256) / 100 2) b6l , b6h表示模块屏蔽值,每一位表示一个模块。例如: b6l =d7d6d5d4d3d2d1d0d0
20、0: 模块 #0被屏蔽1:模块 #0 存在d10: 模块 #1被屏蔽1:模块 #1存在d20:模块 #2被屏蔽1:模块 #2 存在d30:模块 #3被屏蔽1:模块 #3 存在d40:模块 #4被屏蔽1:模块 #4 存在d50:模块 #5被屏蔽1:模块 #5 存在d60:模块 #6被屏蔽1:模块 #6 存在d70:模块 #7被屏蔽1:模块 #7 存在7. 遥控命令 先预发选择命令,再发确认执行命令。 7.1 预发选择(命令码为:33h) rtu监控器 007h11fh210h333h4操作对象5命令6chkl7chkh 监控器rtu008h110h21fh333h4操作对象5命令655h / a
21、ah55h:预发选择成功,aah:预发选择不成功。7chkl8chkh 7.2. 执行命令(命令码为:34h) rtu监控器 007h11fh210h334h4操作对象5命令6chkl7chkh 监控器rtu008h110h21fh334h4操作对象5命令655h / aah55h: 执行命令成功,aah:执行命令不成功。7chkl8chkh 操作对象与命令字节说明:操作对象命令操作对象字节命令字节充电机一组开机01hd1h关机01hd2h蓄电池一组均充02hd3h浮充02hd4h充电机二组开机03hd1h关机03hd2h蓄电池二组均充04hd3h浮充04hd4h8. 遥调命令 先预发选择命令
22、,再发确认执行命令。 8.1. 预发选择(命令码为:35h) rtu监控器 006h11fh210h335h4操作对象5chkl6chkh 监控器rtu007h110h21fh335h4操作对象555h / aah55h:预发选择成功,aah:预发选择不成功。6chkl7chkh 8.2. 执行命令(命令码为:36h) rtu监控器0ln11fh210h336h4操作对象5a1l6a1hchklchkh 监控器 rtu007h110h21fh336h4操作对象555h / aah55h: 执行命令成功,aah:执行命令不成功。6chkl7chkh 操作对象与遥调量说明:操作对象意义遥调量11h
23、充电机一组浮充电压a1l,a1h12h充电机一组均充电压a1l,a1h13h充电机一组输出过压值a1l,a1h14h充电机一组输出欠压值a1l,a1h15h充电机一组限流档位a1l: 1,2,3,421h充电机二组浮充电压a1l,a1h22h充电机二组均充电压a1l,a1h23h充电机二组输出过压值a1l,a1h24h充电机二组输出欠压值a1l,a1h25h充电机二组限流档位a1l: 1,2,3,431h控母#1过压值a1l,a1h32h控母#1欠压值a1l,a1h33h合母#1过压值a1l,a1h34h合母#1过压值a1l,a1h35h控母#2过压值a1l,a1h36h控母#2欠压值a1l,
24、a1h37h合母#2过压值a1l,a1h38h合母#2过压值a1l,a1h41h蓄电池组#1过压值a1l,a1h42h蓄电池组#1欠压值a1l,a1h43h蓄电池组#1单节电池过压值a1l,a1h44h蓄电池组#1单节电池欠压值a1l,a1h45h蓄电池组#1温度补偿系数a1l,a1h46h蓄电池组#1均充定时时间a1l(分),a1h(时)47h蓄电池组#1巡检时间间隔a1l(分),a1h(时)48h蓄电池组#1稳流值(a1l+a1h*256)*0.01a4bh蓄电池组#1均充转浮充电流点(a1l+ a1h*256)*0.01a4ch蓄电池组#1均充转浮充延时时间(分)a1l,a1h4dh蓄电
25、池组#1浮充转均充定时时间(天)a1l,a1h51h蓄电池组#2过压值a1l,a1h52h蓄电池组#2欠压值a1l,a1h53h蓄电池组#2单节电池过压值a1l,a1h54h蓄电池组#2单节电池欠压值a1l,a1h55h蓄电池组#2温度补偿系数a1l,a1h56h蓄电池组#2均充定时时间a1l(分),a1h(时)57h蓄电池组#2巡检时间间隔a1l(分),a1h(时)58h蓄电池组#2稳流值(a1l+a1h*256)*0.01a5bh蓄电池组#2均充转浮充电流点(a1l+ a1h*256)*0.01a5ch蓄电池组#2均充转浮充延时时间(分)a1l,a1h5dh蓄电池组#2浮充转均充定时时间(
26、天)a1l,a1h61h交流电压过压值a1l,a1h62h交流电压欠压值a1l,a1h71h校准系统时间y,m,d,h,min,s9. 历史记录(命令码为:37h) rtu监控器009h11fh目标地址210h源地址337h4sl5sh起始位置6rl7rh记录数8chkl9chkh校验码 s = sl + sh * 256 0 = s 500 r = rl + rh * 256 0 r = 500 监控器 rtu 0ln110h目标地址21fh源地址337h4sl5sh当前位置r1第1条记录rn第n条记录chklchkh rtu监控器006h11fh目标地址210h源地址340h455h /
27、aah55h: rtu 接收历史数据成功 aah: rtu接收历史数据失败5chkl6chkh 说明: 每条记录用 8bytes 表示,记录格式为: indexl,indexh, value,year,mon,day,hour,min indexvalue=0value=100充电机一组均充充电机一组浮充01充电机一组关机充电机一组开机02充电机一组模块正常充电机一组模块异常03充电机一组输出电压正常充电机一组输出电压过压04充电机一组输出电压正常充电机一组输出电压欠压05保留06保留07保留08充电机#1模块#0正常充电机#1模块#0异常09充电机#1模块#1正常充电机#1模块#1异常0a充
28、电机#1模块#2正常充电机#1模块#2异常0b充电机#1模块#3正常充电机#1模块#3异常0c充电机#1模块#4正常充电机#1模块#4异常0d充电机#1模块#5正常充电机#1模块#5异常0e充电机#1模块#6正常充电机#1模块#6异常0f充电机#1模块#7正常充电机#1模块#7异常10充电机#1模块#8正常充电机#1模块#8异常11充电机#1模块#9正常充电机#1模块#9异常12充电机#1模块#10正常充电机#1模块#10异常13充电机#1模块#11正常充电机#1模块#11异常14充电机#1模块#12正常充电机#1模块#12异常15充电机#1模块#13正常充电机#1模块#13异常16充电机#1
29、模块#14正常充电机#1模块#14异常17充电机#1模块#15正常充电机#1模块#15异常18蓄电池一组电压正常蓄电池一组过压19蓄电池一组电压正常蓄电池一组欠压1a蓄电池一组单节电池电压正常蓄电池一组单节电池过压1b蓄电池一组单节电池电压正常蓄电池一组单节电池欠压1c保留保留1d蓄电池一组充电蓄电池一组放电1e保留1f保留20控制母线#1电压正常控制母线#1过压21控制母线#1电压正常控制母线#1欠压22合闸母线#1电压正常合闸母线#1过压23合闸母线#1电压正常合闸母线#1欠压242526保留27保留28硅链#1正常硅链#1异常29防雷器#1正常防雷器#1异常2a2b充电机一组输出开关断开
30、充电机一组输出开关合上2c母线进线开关1断开母线进线开关1合上2d蓄电池1进线开关断开蓄电池1进线开关合上2e放电开关1断开放电开关1合上2f交流一路正常交流一路异常30充电机二组均充充电机二组浮充31充电机二组关机充电机二组开机32充电机二组模块正常充电机二组模块异常33充电机二组输出电压正常充电机二组输出电压过压34充电机二组输出电压正常充电机二组输出电压欠压35保留36保留37保留38充电机#2模块#0正常充电机#2模块#0异常39充电机#2模块#1正常充电机#2模块#1异常3a充电机#2模块#2正常充电机#2模块#2异常3b充电机#2模块#3正常充电机#2模块#3异常3c充电机#2模块
31、#4正常充电机#2模块#4异常3d充电机#2模块#5正常充电机#2模块#5异常3e充电机#2模块#6正常充电机#2模块#6异常3f充电机#2模块#7正常充电机#2模块#7异常40充电机#2模块#8正常充电机#2模块#8异常41充电机#2模块#9正常充电机#2模块#9异常42充电机#2模块#10正常充电机#2模块#10异常43充电机#2模块#11正常充电机#2模块#11异常44充电机#2模块#12正常充电机#2模块#12异常45充电机#2模块#13正常充电机#2模块#13异常46充电机#2模块#14正常充电机#2模块#14异常47充电机#2模块#15正常充电机#2模块#15异常48蓄电池二组电压
32、正常蓄电池二组过压49蓄电池二组电压正常蓄电池二组欠压4a蓄电池二组单节电池电压正常蓄电池二组单节电池过压4b蓄电池二组单节电池电压正常蓄电池二组单节电池欠压4c保留保留4d蓄电池二组充电蓄电池二组放电4e保留4f保留50控制母线#2电压正常控制母线#2过压51控制母线#2电压正常控制母线#2欠压52合闸母线#2电压正常合闸母线#2过压53合闸母线#2电压正常合闸母线#2欠压545556保留57保留58硅链#2正常硅链#2异常59防雷器#2正常防雷器#2异常5a5b充电机二组输出开关断开充电机二组输出开关合上5c母线进线开关2断开母线进线开关2合上5d蓄电池2进线开关断开蓄电池2进线开关合上5
33、e放电开关2断开放电开关2合上5f交流二路正常交流二路异常60充电机三组均充充电机三组浮充61充电机三组关机充电机三组开机62充电机三组模块正常充电机三组模块异常63充电机三组输出电压正常充电机三组输出电压过压64充电机三组输出电压正常充电机三组输出电压欠压65保留66保留67保留68充电机#3模块#0正常充电机#3模块#0异常69充电机#3模块#1正常充电机#3模块#1异常6a充电机#3模块#2正常充电机#3模块#2异常6b充电机#3模块#3正常充电机#3模块#3异常6c充电机#3模块#4正常充电机#3模块#4异常6d充电机#3模块#5正常充电机#3模块#5异常6e充电机#3模块#6正常充电
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35、4模块#3异常9c充电机#4模块#4正常充电机#4模块#4异常9d充电机#4模块#5正常充电机#4模块#5异常9e充电机#4模块#6正常充电机#4模块#6异常9f充电机#4模块#7正常充电机#4模块#7异常a0a1a2a3a4a5a6a7a8a9aaabacadaeafb0b1b2b3b4b5b6b7b8b9babbbcbdbebfc0副监控器正常副监控器异常c1电池巡检仪#1正常电池巡检仪#1异常c2电池巡检仪#2正常电池巡检仪#2异常c3熔断器正常熔断器异常c4母线连接开关断开母线连接开关合上c5馈线开关正常馈线开关异常c6绝缘正常绝缘异常c7保留c8绝缘监测仪#1正常绝缘监测仪#1异常c9绝缘监测仪#2正常绝缘监测仪#2异常ca绝缘监测仪#3正常绝缘监测仪#3异常cb绝缘监测仪#4正常绝缘监测仪#4异常cc绝缘监测仪#5正常绝缘监测仪#5异常cd绝缘监测仪#6正常绝缘监测仪#6异常ce绝缘监测仪#7正常绝缘监测仪#7异常cf绝缘监测仪#8正常绝缘监测仪#8异常0100馈线1正常馈线1异常0101馈线2正常馈线2异常 9.取电池巡检仪采样数据(命令码为:38h) rtu监控器008h长度11fh目的地址210h源地址338h命令码4n电池巡检仪编号, 取值:1,2,3,45n1单节电池起始编号(1 120)6n2单节电池终止编号(1 120)7chkl8chkh
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