毕业设计论文55

1、摘 要工业锅炉是采暖供热系统的核心设备，它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能，进而将热能传递给水，生产出满足需要的蒸汽或热水。本文主要介绍的是通过组态软件（MCGS）做成的一套锅炉监控系统。大家都知道我们可以把锅炉分为三个相对独立的环节去控制：燃烧系统的控制，汽包液位的控制，过热蒸汽温度的控制。本文也采用了这样的分环节控制的方法。首先，用炉膛内的压力与饱和蒸汽的压力组成串级控制系统去控制燃料的供给量，继而控制了燃烧系统。当然为了安全起见我们还必须用一个压力传感器去测量炉膛内的压力。其次，用饱和蒸汽的温度和汽包的水位组成串级控制去控制给水量，继而控制汽包的水位。最后，用过了

2、减温器的蒸汽的温度与过热后的蒸汽的温度组成串级控制去控制减温水的供给量，继而控制过热蒸汽的温度。该系统具有数据采集，实时控制，在线查询等功能，同时能够通过一些简单的传统控制（PID控制）对其进行相对稳定的控制。本文针对过路系统三个环节中的每个环节的单独控制（燃烧系统控制，汽包液位控制，过热蒸汽温度控制），得到了比较稳定的锅炉系统，同事又对其进行了较为良好的监控。关键词：组态软件；锅炉；串级控制；安全目 录摘 要i目 录ii第1章 引 言11.1锅炉研究的背景和意义11.2 锅炉研究的现状和存在的问题1第2章 MCGS组态软件介绍32.1 MCGS简介32.2 MCGS的工作方式32.3 组建工

3、程的一般过程4第3章 锅炉工艺流程53.1锅炉工艺流程简介53.2锅炉控制中的控制参数63.3锅炉设备的控制系统73.4相关对象的动态特性8第4章 锅炉监控系统设计94.1设计方案94.2工程的组态124.3脚本程序说明154.4系统简介16第5章MCGS环境下系统的模拟运行结果19第6章 仪表选型、清单及概算216.1仪表选型216.2仪表清单246.3工程概算26第7章 结束语27参考文献28致 谢29第1章 引 言1.1锅炉研究的背景和意义工业锅炉是采暖供热系统的核心设备，它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能，进而将热能传递给水，生产出满足需要的蒸汽或热水。我国目前

4、在役运行的工业锅炉共约有52万台，多为燃煤链条炉，它们的特点是应用广，容量小，设备陈旧，耗煤(或油、气)量大(年耗煤量占全国总耗煤量的三分之一)，效率低(平均约为60%)，自动化程度不高。另外由燃料燃烧产生的烟尘、SOX,NOX等对环境造成了严重污染。随着对生产自动化要求渐高的趋势，改变工业锅炉运行中传统的手动、半自动操作方式已势在必行尤其是近年来我国北方各大城市承受着持续低温天气和煤炭价格大幅度上涨的压力，还要面对供热标准。工业供暖锅炉的安全运行显的越来越是重要，那么这就要我们用一些方法来监控锅炉的运行。并且在出现异常的情况下能够马上显示出来，这样以便于我们进行整修。所以为了供暖锅炉能够安全

5、有效的运行，我们必须对它进行监控，这就是我们经常说的供暖锅炉监控控制系统1。1.2 锅炉研究的现状和存在的问题随着信息技术的发展，远程教育中的重要组成部分远程实验系统获得了越来越多的关注。作为控制类学科的典型实验对象锅炉控制系统也成了远程实验研究的焦点。锅炉微机控制系统，一般由以下几部分组成，即由锅炉本体、一次仪表、微机、手自动切换操作、执行机构及阀、滑差电机等部分组成，一次仪表将锅炉的温度、压力、流量、氧量、转速等量转换成电压、电流等送入微机，手自动切换操作部分，手动时由操作人员手动控制，用操作器控制滑差电机以及阀等，自动时对微机发出控制信号经执行部分进行自动操作。微机对整个锅炉的运行进行监

6、测、报警、控制以保证锅炉正常、可靠地运行，除此以外为保证锅炉运行的安全，在进行微机系统设计时，对锅炉水位、锅炉汽包压力等重要参数应设置常规仪表及报警装置，以保证水位和汽包压力有双重甚至三重报警装置，这是必不可少的，以免锅炉发生重大事故3。随着计算机控制系统的发展和成熟，国外发达国家的工业锅炉已经应用了成熟的DCS或FCS产品，如霍尼威尔9000、SMAR Sytem302等系统,并取得了良好的效果。近十年来，国内中小型工业锅炉计算机控制系统多采用两级方式，即监管级和控制级，监管级进行监视和管理，控制级完成数据采集和控制功能。第2章 MCGS组态软件介绍2.1 MCGS简介计算机技术和网络技术的

7、飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机设备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。MCGS全中文工业自动化控制组态软件（以下简称MCGS工控组态软件或MCGS）为用户建立全新的过程测控系统提供了一整套解决方案。MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机设备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石

8、油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。 2.2 MCGS的工作方式2.2.1 MCGS与设备的通信MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB程序设计语言编写的文件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。2.2.2 MCGS如何对工程运行实施有效控制MCGS开辟了专用的“运行策略”窗口，建立用户运行策略。使系统能够按照设定的顺序和条件

9、，操作实时数据库，实现对动画窗口的任意切换，控制系统的运行流程和设备的工作状态。2.3 组建工程的一般过程 （1）工程项目系统分析 （2）工程立项搭建框架。包括：定义工程名称、封面窗口名称和启动窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。（3）设计菜单基本体系：为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制。可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。（4）编写控制流程程序：在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块（称为策略块），由这些模块实现各种人机交互操作。（5）编写程序调试工程：利用调试程序产生的模拟数

10、据，检查动画显示和控制流程是否正确。（6）连接设备驱动程序：选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。（7）工程完工综合测试：最后测试工程工作情况，完成工程的工作交接。第3章 锅炉工艺流程3.1锅炉工艺流程简介 锅炉是化工，炼油，发电等工业生产工程中必不可少的动力设备。常见的锅炉设备的主要工艺流程如图3-1所示。燃料和空气按照一定的比例送入燃烧室燃烧，生产的热量送给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽。然后经过过热器，形成一定气温的过热蒸汽，汇集至蒸汽母管。具有一定压力的过热蒸汽，经负荷设备控制供给负荷设备用，与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变

11、为过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱，排入大气 。3-1 锅炉设备主要工艺流程图图3-1 锅炉设备主要工艺流程图3.2锅炉控制中的控制参数3.2.1锅炉中的主要控制参数锅炉是全厂的重要动力设备，其要求是供给合格的蒸汽，使锅炉发汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉对象简图如图3-2所示：图3-2锅炉的控制参数图3.2.2锅炉参数之间的内在关系 锅炉的这些输入变量和输出变量之间相互关联。如果蒸汽负荷发生变化，必将会引起锅炉液位，蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化。燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，同时还会影响锅炉液位，过热蒸汽温度

12、，过热空气和炉膛负压；给水量的变化不仅影响锅炉液位，而且对蒸汽压力，过热蒸汽温度也有影响；减温水的变化会导致过热蒸汽温度，蒸汽压力，锅炉液位等的变化。所以锅炉设备是一个多输入多输出且相互关联的被控对象。3.3锅炉设备的控制系统由于锅炉设备是一个多输入，多输出的且相互关联的被控对象，目前工程处理上做了一些假设后，将锅炉设备控制划为若干控制系统，主要的控制系统可分为锅炉液位控制，锅炉燃烧系统控制，过热蒸汽温度的控制。3.3.1锅炉液位控制被控变量是锅炉液位，操纵变量是给水量。它主要考虑的是锅炉内部的物料平衡，使给水量适应锅炉的蒸汽量，维持锅炉中水位在工艺允许范围内。维持液位在给定范围内室保证锅炉安

13、全运行的重要条件之一，是锅炉运行的重要指标。3.3.2锅炉燃烧系统的控制锅炉燃烧控制系统的控制的目的是使燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要；使燃料与空气量之间保持一定的比值，以保证经济燃烧，提高锅炉的燃烧效率；要让引风量和送风量相适应，以保持锅炉负压在一定范围内。为了达到上述三个控制目的，控制手段也有三个，即燃料量，送风量和引风量。锅炉燃烧控制系统的基本任务是使燃料所产生的热量能够适应锅炉的需要，同时还要保证锅炉安全经济的运行。燃烧控制的具体内容及控制系统设计因燃料种类，制粉系统，燃烧设备以及锅炉的运行方式不同而有所区别，但是大体上看来都要完成以下几个方面的任务:（1）主蒸汽压力的变化反映了锅

14、炉生产的蒸汽量和汽机消耗的蒸汽量相适应的程度。为此必须设置蒸汽压力控制系统。当负荷变化时，通过控制燃料量使蒸汽压力稳定。（2）当燃料量改变时，必须相应地控制送风量，以保证燃烧过程的经济性。3.4相关对象的动态特性3.4.1锅炉液位的动态特性蒸汽负荷对液位的影响即干扰通道的动态特性在燃料不变的情况下，蒸汽用量突然增加，瞬时必然导致汽包压力下降，汽包内的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，将整个水位抬高，形成虚假的水位上升现象即所谓的假水位现象。在蒸汽量的扰动下，蒸汽流量突然增加时，由于假水位现象，在开始阶段水位不仅不会下降反而会上升，而后下降（反之，当蒸汽流量突然减小时，则水位先下降后上升）。3.4

15、.2压力的动态特性（1）气压的动态特性气压对象由一系列装置组成，它包括给煤机，炉膛，汽水系统，过热器，汽轮机进气阀和汽轮机。在燃料量和风量同时变化时对发气量基本上是一个纯滞后环节。（2）锅炉压力对象特性为了保证锅炉安全，一般要求炉膛压力略小于大气压力。第4章 锅炉监控系统设计4.1设计方案由于锅炉是一个复杂的控制对象，所以我们要想对其进行全面的监控是很难做到的，在前面我们也都讲过锅炉可以分成为若干个控制环节进行控制，所以我们设计的时候也要这么考虑。在本文中我们是将锅炉控制分为三个环节，但是这三个环节并不是孤立的，它们之间也是相互关联的。下面我们就将三个环节的设计方案一一介绍。4.1.1锅炉液位

16、控制系统设计前面说过液位对于整个系统的重要性，这里不做叙述了。锅炉液位的控制手段主要是控制给水量，基于这一原理我们可以用锅炉的液位去控制给水量。但是由于这样控制下，控制效果并不理想，所以我们可以再引入饱和蒸汽温度这个量，蒸汽的温度越高说明炉膛内的压力越大，这样产生的热量就越多，所以自然而然需要的水量就要增加，所以我们可以用汽包液位与饱和蒸汽温度组成串级控制系统这样可以满足汽包液位在一定的稳定状态下。4.1.2燃烧控制系统的设计 现代锅炉中可以分为燃油锅炉和燃煤锅炉。本文采用的是燃油锅炉。对于现代大型的燃油锅炉，多采用微正压燃烧。这样可以减少漏风，实现低氧燃烧，从而防止锅炉受热面积的腐蚀和污染等

17、。由于低氧燃烧时过剩空气系数很小，在符合变动时更应该注意燃料量与空气量的配合恰当，否则会产生不完全燃烧，引起炉膛爆炸，受热面污染，尾部再燃等事故。因此燃烧系统对于压力的稳定要求很高，所以我们可以考虑用压力去控制燃烧，在本文中我们采用的是锅炉负压与饱和蒸汽压力组成串级控制去控制燃烧系统。但是用这两个量去控制燃烧系统安全是没有问题，但是要做到经济燃烧却是很难。基于这一点我们还要控制送风量，在这里我们选用主蒸汽（饱和蒸汽）的压力去控制送风量。如图4-2所示是锅炉燃烧控制的简图。 图4-2 锅炉燃烧系统简图4.1.3过热蒸汽温度控制 过热蒸汽的温度是锅炉生产过程的重要参数，从安全生产和经济技术指标上看

18、，必须控制过热蒸汽温度在允许范围之内。需要指出的是，由于不同的工艺情况，过热蒸汽温度被控过程的控制难度具有极大的差异，假若减温器采用混合器，而且在减温器出口有允许安装测温元件，对于这种情况我们就采用如图4-3的控制方案，这样能得到满意的控制效果。图4-3 过热蒸汽温度控制简图4.2工程的组态4.2.1基于MCGS组态软件的人机界面图前面我们已经一一介绍了锅炉控制系统的主要环节的控制设计方案，现在我们就这些方案在MCGS中组态出来。结果如下面的图4-4，图4-5所示。（这里所获得的图是在MCGS环境下的）图4-4 锅炉监控系统的液位控制系统与燃烧控制系统4.2.2组态过程我们打开MCGS组态软件

19、，在工作台上的用户窗口新建若干窗口分别对其命名，如图4-6所示。各个窗口下的画面是对应一个监控系统所需的画面，在各个画面下也有其相应的组态信息。当然我们用到的每个数据对象都要在实时数据库里面定义，如图4-7所示。图4-6 用户窗口图4-7实时数据库这样数据与图都有了，运行起来还必须要用一定的脚本程序才能使监控系统运行起来，现在我们就把在组态软件MCGS环境下的脚本程序输入到相应的模块，如图4-8，图4-9所示。图4-8脚本程序输入框图4-8所对应的是图4-4中的锅炉监控窗口的属性中的循环脚本中的程序。图4-9是对应锅炉监控续窗口的属性中的脚本程序。需要指出的是这些脚本程序都是MCGS内部提供的

20、一些仅供试验用的。这样也可以测试设计的是否合理。图4-9脚本程序输入框4.3脚本程序说明一般的控制都是通过把控制器输出的信号传递给执行器（一般都为控制阀），执行器处理这些信号然后达到控制的目的。由于条件限制，本文的这个监控系统只能通过MCGS一些内部功能进行一些演示和测试。本文脚本程序可以这样描述，系统启动与关闭是通过点火和熄火来实现的。至于PID参数的实现是通过在设备窗口建立了六个虚拟的PID控制软设备，如图4-10所示。每个软设备对应一个控制器的PID的关联与设定。在关联中都指出了PV值对象，SV值对象，OP值对象，控制器的正反作用等。如图4-11所示。这就不难看出脚本程序中的OP1到OP

21、6就是各个控制器的输出信号。设定值自己能够在界面中的输入框输入，PID等参数都能在相应的模块输入。图4-10 虚拟设备窗口4.4系统简介4.4.1监控系统的功能图4-11 PID控制参数框图实时准确检测锅炉的运行参数：为全面掌握整个系统的运行工况，监控系统将实时监测并采集锅炉有关的工艺参数、电气参数、以及设备的运行状态等。系统具有丰富的图形库，通过组态可将锅炉的设备图形连同相关的运行参数显示在画面上。 综合分析及时发出控制指令：监控系统根据监测到的锅炉运行数据，按照设定好的控制策略，发出控制指令，调节锅炉系统设备的运行，从而保证锅炉高效、可靠运行。诊断故障与报警管理：主控中心可以显示、管理、传

22、送锅炉运行的各种报警信号，从而使锅炉的安全防爆、安全运行等级大大的提高。同时，对报警的档案管理可使业主对于锅炉运行的各种问题、弱点等了如指掌。为保证 锅炉系统安全、可靠地运行，监控系统将根据所监测的参数进行故障诊断，一旦发生故障，监控系统将及时在操作员屏幕上显示报警点。报警相关的显示功能使用户定义的显示画面与每个点联系起来，这样，当报警发生时，操作员可立即访问该报警点的详细信息和按照所推荐采取的应急措施进行处理。历史记录运行参数：监控系统的实时数据库将维护锅炉运行参数的历史记录，另外监控系统还。设有专门的报警事件日志，用以记录报警事件信息和操作员的变化等。历史记录的数据根据操作人员的要求，系统

23、可以显示为瞬时值，也可以为某一段时间内的平均值。历史记录的数据可有多种显示方式，例如曲线、特定图形、报表等显示方式；此外历史记录的数据还可以由以网络为基础的多种应用软件所应用。计算运行参数：锅炉运行的某些运行参数不能够直接测量，如年运行负荷量、蒸汽耗量、补水量、冷凝水返回量、设备的累积运行时间等。监控系统提供了丰富的标准处理算法，根据所测得的运行参数，将这些导出量计算出来。4.4.2实施方式MCGS 组态软件集控制技术、人机界面技术、图形技术、数据库、通讯技术于一体。其包括动态显示、历史趋势记录、报警、控制策略组件等。并提供一个友好的用户界面，使用户在不用编代码的情况下，即可生成需要的应用软件

24、。 建立数据库：监控组态的工作首先是建立实时数据库，其前提是在完成连续控制图、梯形逻辑图的设计后，将相关的回路点、信号点、寄存器点、报警点等点名存入实时数据库。界面组态：其中最重要的是控制画面设计，用 ACTIVE 图库提供的绘图工具和丰富的图形等元素，来形成特定的人机界面。每台锅炉设计有 9个操作画面，具体是：锅炉本体流程图、调节系统画面、参数显示画面、电气操作画面、报表显示画面、综合趋势图画面、回路整定画面、报警总貌画面、设定参数画面。报警组态：按工艺要求定义各报警点，并设置报警点的高低限，越限时会在报警总貌画面显示并发出声光信号。 报表组态：按工艺要求制作的班报表及月报表，即利用 DDE

25、 方式将实时数据库的资料输出到 EXCEL中生成报表数据，并进行相关的链接及设定打印时间，班报表自动打印，而月报表是人工操作打印。 历史趋势组态：用软件定义、采集、显示汽包水位、汽包压力、蒸汽流量、炉膛负压等重要参数的历史趋势数据，必要时可打印。 操作员层：只能对设定好的画面进行切换、操作和监视，无权更改参数及退出和最小化系统。 工程师层：客队系统进行组态，参数设置、退出系统。 管理员层: 最高权限，可进行一切操作。 运行中可在监控站上对控制器参数进行设定、修改，但为保证系统安全，进入设定参数、历史数据查询、月报表制作等内容时，须输入密码后才能进入各画面进行操作。第5章MCGS环境下系统的模拟

26、运行结果 由于系统的运行是以点火为信号的，即当点火等于1时系统处于运行状态；点火等于0时系统处于静止状态。当我们进入运行界面时我们要做的就是把各个设定值写入相应的模块。本系统要输入的是压力设定值，液位设定值，T1设定值以及各个控制器的PID参数。等这些都准备好后我们就点击点火按钮系统就开始运行，同时我们在界面上也能看到我们自己设置的各个输出值。这样以便于我们进行参数调整。下面我们将运行结果用我们监控系统中的各个功能列出来。如图5-1，图5-2，图5-3，图5-4所示。需要指出的是下面所得到的结果都是在以下条件得到的：设定压力=100KPa，设定液位=50cm，设定T1=500C，P=P1=30

27、,I=I1=20,D=D1=0,P2=P3=40,I2=I3=20,D2=D3=0,P4=P5=50,I4=I5=20,D4=D5=0。图5-1 锅炉监控系统报警显示图5-3 锅炉监控系统的历史曲线图5-4 锅炉监控控制系统的存盘数据显示第6章 仪表选型、清单及概算6.1仪表选型6.1.1执行器工作原理：在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工

28、作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。为了保证在停电或停气情况下，避免危险或使危险程度降低，应使燃料供应阀处于关闭状态，所以选用气开阀。6.1.2温度测量仪表的选型温度是一个重要的物理量，它是国际单位制(SI)7个基本物理量之一，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一。物体的许多性质和现象都与温度有关，很多重要的过程只有在一定的温度范围内才能有效地进行。因此，选择合适的温度测量仪表，就可以对温度进行准确的测量和可靠的控制。温度测量仪：昌安科技有限公司的WK1系列温湿度控制器。技术指标：响应速度：典型值5s控温范围： 050，控制精度：1温度启控： 可由用户自行设定，回

29、差46工作电压： AC220V10%（特殊规格订货指明）输出： 1倍工作电压额定功率阻性负载AC220V，3A体积： 48x48x78 安装方式：1.基座式：将8芯继电器座固定在35mm导轨或通过安装螺孔直接固定在安装板上。 2.嵌入式：在安装面板上开具4545mm孔，通过安装支架将温控器固定在面板上。6.1.3压力测量仪表的选型 压力是工业生产过程中重要工艺参数之一。在许多工艺过程中只有在一定的压力条件下进行，才能取得预期的效果；压力的监控也是安全生产的保证。因此，对选择合适的仪表对生产过程有着重要的意义。压力传感器：采用上海铭动电子科技有限公司的MD-G1210压力传感器。技术指标：压力范

30、围 -100KPa0300MPa 过载能力 2倍(更高可选) 工作电压 1536VDC（典型24VDC）信号输出 420mA （电压输出可选）满量程输出 420mA （电压输出可选） 综合精度 015%FS工作温度范围 -3085 温度补偿范围 2580 6.1.4液位测量仪表的选型 液位检测是对设备和容器中液体量多少的度量。液位的检测为保证生产过程的正常运行提供可靠依据，尤其是锅炉。在现代工业生产自动化过程中占有重要的地位。因此，在选择液位检测仪表时，选择合适的量程，合适的仪器可以保证生产过程的精确。液位传感器： 数字磁致伸缩液位传感器主要性能指标： 油位、水位、一至五点温度数据输出测量范围

31、：0.26m 重复精度：优于0.001F.S. 分辨率：150m输出模式：RS485 供电电源：1530V.DC 防爆等级：ExiaBT5 温度系数：50ppm/ 温度输出精度：0.02工作温度：测杆：-40120电子仓：-2070 工作压力：40MPa浮球：1.6MPa 更新时间：500ms测杆材料：0Cr18Ni9；1Cr18Ni9Ti 安装形式：M181.5；M201.5；吊装；定位环安装；用户定制 电气连接：电缆线连接 防爆类型：本安防爆（ExiaBT5）6.2仪表清单名称制造商型号单价数量温度传感器昌安科技有限公司WK-11000元1压力传感器上海铭动电子科技有限公司MD-G12101000元1液位传感器西安双雄测控有限公司X130-UFC1680元1温度变送器江苏金湖仪表电器设备厂DY3051GT1120元3压力变送器江苏金湖仪表电器设备厂DY3051GP1180元3液位变送器上海物位仪器仪表有限公司UQK-011200元1电动控制阀永嘉县温阀阀门厂ZJHP2200元5泵靖江市升华泵阀制造有限公司IH50-32-1253600元26.