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文档简介
1、会计学1 间歇运动机构间歇运动机构01 螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动 要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动,同时传 递运动和动力的场合。 5.1.1 螺旋传动的类型 传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋 特点:低速、间歇工作,传递轴向力大、自锁 传导螺旋机床进给汇杠传递运动和动力 特点:速度高、连续工作、精度高 调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。 特点:是受力较小且不经常转动 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第1页/共24页 5.1.2 螺旋传动的结构及材料 1.螺母结构 整体螺母不能调整间隙,只能用在轻载且精度 要求较低的场合 组合螺母 对开螺母 这种螺母
2、便于操作,一般用于车床溜 板箱的螺旋传动中 2.螺杆结构 通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。 特殊情况下也采用左旋螺纹。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第2页/共24页 3.材料 一般螺杆的选用原则如下: l高精度传动时多选碳素工具钢 l需要较高硬度,可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢 l一般情况下可用45、50 钢 螺母材料可采用铸造锡青铜,重载低速的场合可选用 铸造铝铁青铜,而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第3页/共24页 5.1.3 滚珠丝杠的分类、特点和应用 1.滚珠丝杠的分类 (1)按用途分 定位滚珠丝杠 传动滚珠丝杠 通过旋转
3、角度和导程控制轴向位移量,称P类滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠,称为T类滚珠丝杠 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道,在滚道间 填充钢珠,使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦,提高传 动效率,这种传动称为螺旋传动,又称为滚珠丝杠副。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第4页/共24页 (2)按循环方式分 内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第5页/共24页 2.滚珠丝杠的特点及应用 滚珠丝杠的优 点 滚动摩擦系数小,传动效率高 启动扭矩接近运转扭矩,工作较平稳 磨损小且寿命长,可用调整装置调整间隙,传动精 度与刚度均得到提高 不具有自锁性,可将直线运动变为回转运
4、动 滚珠丝杠的缺点 结构复杂,制造困难 在需要防止逆转的机构中,要加字所机构 承载能力不如滑动螺旋传动大 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第6页/共24页 5.1.4滚珠丝杠副的特征代号及标注 精度等级 类型 (P/T)承载钢珠圈数 螺纹旋向 公称导程 公称直径 结构特征 预紧方式 循环方式 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第7页/共24页 在机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要 从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机 构,称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘 轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运 动机构等,它们广泛应用于自动机床的进给机构、送 料机构、
5、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动 特点。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第8页/共24页 1.机构组成 5.2.1 棘轮机构的工作原理: 由摇杆、棘爪、棘轮、制 动爪和机架组成。 (1)摇杆逆时针摆动-棘爪插入齿槽-棘轮转过角 度-制动爪划过齿背 (2)摇杆顺时针摆动-棘爪划过脊背-制动爪组织 棘轮作顺时针转动-棘轮静止不动 因此,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮将作单向 间歇转动。 2.工作过程 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第9页/共24页 1.双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构 3、棘轮机构的类型 第第3章章
6、 平面连杆机构平面连杆机构 第10页/共24页 2.双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第11页/共24页 5.2.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第12页/共24页 2. 用遮板调节棘轮转角 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第13页/共24页 5.2.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单,制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高,常用于 低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 第第3章章 平面连杆机构平面
7、连杆机构 第14页/共24页 5.3.1 槽轮机构的工作原理 当圆柱销进入槽轮的径 向槽时,驱动槽轮转动。圆 柱销离开径向槽时,锁止弧 面被卡住,槽轮又静止不动 。由此将主动件的连续转动 转换为从动槽轮的间歇运动 。 槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第15页/共24页 5.3.2 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机 构 外啮合槽轮机 构 空间槽轮机构 优点:结构简单、工作可靠、机械效率高,能较平稳、 间歇地进行转位 缺点:圆柱销突然进入与脱离径向槽,传动存在柔性冲击 ,不适合高速场合,转角不可调节,只能用在定角
8、场合 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第16页/共24页 卷片槽轮机构卷片槽轮机构 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第17页/共24页 刀架转位槽轮机构刀架转位槽轮机构 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第18页/共24页 5.4.1 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构 优点:结构简单、制造方便,从动轮的运动时间和静止 时间的比例不受机构结构的限制 缺点:从动轮在转动开始及终止时速度又突变,冲击较 大一般仅用于低速、轻载场合 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第19页/共24页 5.4.2 凸轮式间歇运动机构 优点:结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声,适用于 高速、中载和高精度分度的场合。 缺点:凸轮加工比较复杂,装配与调整要求较高。 第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第20页/共24页 精品课件精品课件! 第21页/共24页
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