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文档简介
1、会计学1 讲基本概念讲基本概念 2 第1页/共42页 3 第2页/共42页 4 第3页/共42页 5 第4页/共42页 6 第5页/共42页 7 第6页/共42页 8 第7页/共42页 9 它它 与其它物体相互关联的性质,如是否相交等。与其它物体相互关联的性质,如是否相交等。 第8页/共42页 10 第9页/共42页 11 第10页/共42页 12 第11页/共42页 13 第12页/共42页 14 显式或隐式表示存在下述问题:显式或隐式表示存在下述问题: 1)与坐标轴相关;)与坐标轴相关; 2)会出现斜率为无穷大的情形)会出现斜率为无穷大的情形(如垂线如垂线); 3) 不便于计算机编程。不便
2、于计算机编程。 第13页/共42页 15 )(),()(tytxtP )(),(),()(tztytxtP 第14页/共42页 16 1 , 0,)()( 121 ttPPPtP 1 , 0 1 2 , 1 1 )( 22 2 t t t t t tP 第15页/共42页 17 第16页/共42页 18 第17页/共42页 19 , 1, 2 1 , 0 210 ttt 012 1 0,1, 3 ttt 第18页/共42页 20 n PPP, 10 , 0n ttt 第19页/共42页 21 ii tt 1 niPtt t iii , 2 , 1, 0 11 0 iii PPP 1 第20页/
3、共42页 22 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 第21页/共42页 23 s P ds dP T s 0 lim 2 222 dzdydxds 2 2222 )(/tPdtdzdtdydtdxdtds 0)( tP dt ds )( )( tP tP ds dt dt dP ds dP 第22页/共42页 24 ds dT NTB )()()( )()()( )()( )()( tPtPtP tPtPtP TBN tPtP tPtP B 第23页/共42页 25 密切面 从 切 面 法平面 T B N 主法线 图3.1.2 曲线的法矢 第24页/共42
4、页 26 ss T s T T ss 00 limlim s s 0 lim 1 s s lim 第25页/共42页 27 3 )( )()( tP tPtP 2 )()( )(),(),( tPtP tPtPtP 教材教材P33 第26页/共42页 28 )(ssT )(sT T O 图3.1.3 曲率和挠率 (a) (b) 1 N 1 B 1 T 0 N 0 B 0 T 0 B 1 B 第27页/共42页 29 曲线间连接的光滑度的度量有两种:曲线间连接的光滑度的度量有两种: 函数的函数的:组合参数曲线在连接处:组合参数曲线在连接处 具有直到具有直到n阶连续导矢,即阶连续导矢,即n阶连续可
5、阶连续可 微,这类光滑度称之为微,这类光滑度称之为 或或n阶参数连阶参数连 续性。续性。 :组合曲线在连接处满足不:组合曲线在连接处满足不 同于的某一组约束条件,称为具有同于的某一组约束条件,称为具有n阶阶 几何连续性,简记为几何连续性,简记为 。 n C n G 第28页/共42页 30 公共的曲率矢:公共的曲率矢: 0 G 0 C )0() 1 (QP 1 G 0 G 0)(1)P(0)Q 1 G 1 C 2 G 1 G 第29页/共42页 31 3 3 )0( )0()0( ) 1 ( ) 1 () 1 ( Q QQ P PP ) 1 () 1 ()0( 2 PPQ 10 2 G 2 C
6、 )(tP )(tQ )0(P ) 1 (P )0(Q ) 1 (Q 图3.1.7 两条曲线的连续性 第30页/共42页 32 1 G 1 C 2 G 2 C n C n G 第31页/共42页 33 第32页/共42页 34 cbxaxx 2 )( )(x 321 ,xxx 321 ,yyy )3 , 2 , 1( ixi )(xf i x 第33页/共42页 35 x y o 1 y 2 y )(xfy )(xy 1 x 2 x x y o 1 y 2 y )(xfy )(xy 1 x 2 x 3 x 3 y (a)(b) 图3.1.4 线性插值和抛物插值 第34页/共42页 36 值和拟
7、合都可以视为值和拟合都可以视为逼近逼近。 第35页/共42页 37 第36页/共42页 38 1 , 0 1 , 0),(, ),( ).( ),( vu vuzz vuyy vuxx ),(),(),(),(vuzvuyvuxvuP 第37页/共42页 39 示意图示意图 P00 P00 P00 P00 x y z w=wj Pw(ui,wj) n(ui,wj) Pu(ui,wj) P(ui,wj) u=0 w=0 u=1 w=1 u=ui 第38页/共42页 40 00,v u ),( 00 vuP 0 0 | ),( vv uu u vuP 0 0 | ),( vv uu v vuP , 第39页/共42页 41 3.3.曲面上一点的法向量曲面上一点的法向量( (法矢法矢) ) 0 0 0 0 | ),( | ),( v
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