巧克力糖自动包装机解读.doc

1、机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：2013年7月5日目录设计任务3设计题目：巧克力糖包装机3设计要求3设计条件3设计任务4设计提示4第一章总论及设计要求分析41.1功能要求51.2原机的选择51.3 传动比的分配61.4 功能分析61.5 工作原理及工艺动作流程图71.6机构的选用8第二章各机构的选用及组合82.1主要执行机构方案设计原理2.1 包装机送纸机构2.1 包装机剪纸机构2.1 包装机送料（糖）机构2.1. 包装折纸机构2.2 圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. 2. 包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统93.1 主

2、要执行机构方案设计原理9第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图104.2 执行机构周期确定114.3 机构初始状态设置134.4 传动机构传动比计算14第五章巧克力包装机凸轮的设计155.1 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计165.2 压糖糖对心凸轮165.3 剪纸对心凸轮175.4 托糖凸轮、折纸凸轮175.5 顶糖杆圆柱凸轮17第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计18第七章心得体会18感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚 0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工

3、方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工艺动作为：(1) 将 64mm64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖 17mm小端正上方；(2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；(3) 将余下的铝箔纸分半， 先后向 24mm大端面上褶去， 迫使包装纸紧贴巧克力糖。二、具体设计要求如下：(1) 要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。(2) 整台机器外形尺寸（宽高）不超过 800mm1000mm。(3) 锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。三、设计任务1. 巧克力糖

4、包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。2. 涉及传动系统并确定其传动比分配。3. 绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。4. 设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5. 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值 , 校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6. 设计计算齿轮机构。7. 编写设计计算说明书。8. 学生可进一步完成凸轮的加工。四、设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。 。2. 铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。3. 实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4. 巧克力糖果的送

5、推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。5. 各个动作应有严格的时间顺序关系。第一章总论及设计要求分析1.1功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，用于销售。1.2 原机的选择方案号ABCDEFGH电动机转速144014401440960960820820780/(r/min)每分钟包糖120906012090908060果的数目/( 个/min)选择方案 H:电动机转速为 780r/min ，每分钟包装60 个糖果。1.3 传动比的分配因为电动机的转速为 780r/min ，所以要实现每分钟包装 60

6、个糖果，则槽轮转盘的转速为 60r/min, 槽轮每转一圈就可生产出一颗巧克力糖。总的传动比为： i 总=780（r/min ）/60 （r/min ）=13。传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则。1.4 功能分析一、（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，所以需要设计出相应的送料机构。（ 2）包装糖果时需要送纸机构，所以设计相应的送纸机构。（ 3）包装糖果时需要剪纸机构，所以设计相应的剪纸机构。（ 4）包装时需要锥面成型机构，所以设计合理的锥面成型机构。（ 5）在包装时还需要设

7、计出适合的接糖和顶糖机构。（ 6）最后需要把包装好的糖送出去，所以需要卸糖机构。二、对这一系列的机构进一步的分析，了解它们的基本运动。（ 1）推糖机构要将糖块在合理的时间送到合理的位置。（ 2）送纸机构采用间歇性的运动，可采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式或者采用槽轮机构来实现。（ 3）剪纸机构可采用凸轮机构来实现剪刀的上下往复运动。（ 4）锥面成型机构可采用凸轮来实现它的间歇式运动。（5）折纸机构可采用凸轮机构来实现巧克力糖大端面的前后分半折纸运动。（6）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。 1.5 机构的选用通过了解各个的运动机构的运动效果及设计的要求， 利用工

8、作原理以及工艺动作流程图，并根据技术、经济及相容性的要求，确定若干个工艺动作的执行构件：槽轮，摩擦滚轮，剪刀，定位杆，平面四杆机构，挡板，冲压板，顶杆及推杆，其中槽轮摩擦滚轮固连，顶杆和推杆连接，同时完成送料功能。分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见下表：巧克力糖包装机的机构选形基本功能执行构件工艺动作执行机构卷筒纸拉平和槽轮、摩擦滚轮间歇转动及滚1、摩擦滚轮槽轮机间歇功能动构。2、摩擦滚轮不完全齿轮机构。间歇剪纸功能剪刀间歇上下往复1、凸轮机构。直线运动。2、连杆机构。推糖准确定位定位杆、滑块直线左右往复1、凸轮机构。功能运动。2、连杆机构。锥面成型功能冲压块间歇上下往复1、凸轮机构。直

9、线运动2、连杆机构。折纸功能挡板旋转运动1、凸轮机构。2、连杆机构。卸糖功能旋转臂旋转运动1 、连杆机构工位换功能工作台间歇旋转运动1、槽轮机构。 2、不完全齿轮机构。第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则，因为总的传动比为：i 总=780（r/min ）/60 （r/min ）=13，先用皮带轮实现一级降速比i 12=80mm/40mm=2,i34=75mm/30mm=2.5,在采用齿再实现二级轮降速得， i 56=z6/ z5=40/40=1, i

10、 78=z8/ z7=104/40=2.6 。第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环4.1 执行机构的运动循环图TTTTT/43T/4T/43T/4T/43T/4T/4送纸送纸送纸送纸剪剪剪滑块进滑块回滑块进滑块回滑块进滑块回滑块进压糖压糖压糖托糖托糖托糖转向转向转向转向折纸折纸折纸顶糖顶糖顶糖卸卸卸确定各机构的运动循环。已知 60 件/min ，则拨盘轴的转速为n=60(r/min)拨盘轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以 Tb60/n=60/60=1 （s）4.2 执行机构周期确定工作正常的情况下完成一颗糖包装工作为一个周期T。也就是拨盘转一周，工作台转 1/4

11、周就完成一颗糖的。槽轮机构 :转动时间 Tc =T/4停下时间 Tc=3T/4送纸机构：送纸时间 Ts= T/4（与槽轮机构转动同步）剪纸机构：剪纸时间 Ta= T/4（剪纸在送纸结束时执行）压糖机构：近休时间T/4推程时间 T/2远休时间T/8回程时间 T/8托糖机构 ：近休时间T/4推程时间 T/8远休时间T/2回程时间 T/8折纸机构：近休时间T/4推程时间 3T/8远休时间T/8回程时间 T/4顶糖机构：近休时间T/4推程时间 T/4远休时间3T/8回程时间 T/8卸糖机构：卸糖时间4T曲柄滑块机构： T4.3 机构初始状态设置通过对机器工作机构初使状态的设置，不仅有助于调试和安装，还

12、能清楚的了解各个机构工作分配。机构初始状态目的槽轮机构拨盘与槽轮刚进入啮开始一个周期运动并合带动盘形转过 90，送纸槽轮与工作台槽轮机构同盘形转动 T/4 时间内，步完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后盘形 T/4推糖机构滑块离铰链中心最近保证剪纸完成后压糖处转过 T/8开始前送糖托糖机构近休角结束处保证压糖杆没压糖之前到达远休角开始处折纸机构近休角开始处滞后盘形 T/4压糖凸轮，顶糖凸轮近休角开始处滞后盘形 T/4卸糖机构卸糖后再转过 90滞后顶糖机构 5T/84.4 传动机构传动比计算1. 减速装置的设计计算：电动机转速为 780r min，糖果包装数为60 个 min。因为总的传动比为： i

13、 总=780（r/min ）/60 （r/min ）=13，先用皮带轮实现一级降速比i 12=80mm/40mm=2,i34=75mm/30mm=2.5用齿再实现二级轮降得， i 56=z6/ z5=40/40=1, i 78=z8/ z7=104/40=2.6 。2带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3. 锥齿轮：模数为 2 齿数有 40、52、104，4. 槽轮： 4 个直槽 传动比 i=45. 皮带轮至槽轮：总降速比 i=13, 皮带轮降速 5，齿轮降速 2.6.6. 锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27. 槽轮至折纸凸轮：周期相同故 i=18. 槽

14、轮至送纸机构和剪纸要获得与槽轮相同的周期故传动比 i=19. 直齿轮至托糖和顶糖机构传动比也为 110. 其余齿轮皆为传递运动 所以传动比皆为 1第五章巧克力包装机凸轮的设计5.1 压糖凸轮机构设计压糖机构主要使用的是对心滚子直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中压下以便其铝箔纸沿着巧克力糖锥面成型，由于设计凸轮机构的偏心距 e=0，基圆半径 r=60 ，推程 h=40，近休角 90，推程角 135，简谐运动规律，远休角 45，回程角 90简谐运动规律。5.11凸轮坐标曲率半径5.12凸轮运动规律图2、速度图3、加速度图4 、动态仿真图5.2托糖凸轮和折纸凸轮1、托糖凸轮基圆r=20

15、 ，推程 h=30，近休角 90，推程角 45，远休角 45，回程角 1802、折纸凸轮基圆 r=20 ，推程 h=40，近休角 90，推程角 135，远休角 45，回程角 905.3 顶糖凸轮1、顶糖凸轮基圆 r=20 ，推程 h=40，近休角 90，推程角 90，远休角 135，回程角 90第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计6.1曲柄滑块设计采用对心的曲柄滑块机构其最小传动角是0，最大压力角是90曲柄长 60mm，连杆长 150mm，转速 =30r/min.6.2 齿轮的设计1 、直齿轮： 9 轮齿数 40,10 、11、14 轮齿数都是 104，它们的模数 =2. 压力角 =202 、锥齿

16、轮： 7、 8 齿数都为 40，其他的都是 104，模数 =2，压力角 =173 、带轮： 1 直径 =80mm,2直径 =160mm，3 直径=60mm，4 直径 =150mm6.3 槽轮的设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。拨盘为原动件，以作等速转动。槽轮为从动件，作单向间歇转动。当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。6.4 9 、10 这对直齿轮的参数：模数=2，压力角 =20、 ha*=1、c*=0.25一、 9 号齿轮名称符号公式计算结果齿数z40分度圆直径dd=mz80齿顶高haha= ha* m

17、2齿根高hfhf = （ha* + c*）m2.5齿全高hh= ha + hf4.5齿顶圆直径dada=d+2 ha84齿根圆直径dfdf=d-2 hf75基圆直径dbdb=d cos 75.15二、 10 号齿轮名称符号公式计算结果齿数z102分度圆直径dd=mz204齿顶高haha= ha* m2齿根高hfhf = （ha* + c*）m2.5齿全高hh= ha + hf4.5齿顶圆直径dada=d+2 ha208齿根圆直径dfdf=d-2 hf199基圆直径dbdb=d cos 75.15第七章心得体会为期两个星期的课程设计让我有很多感触！通过对巧克力糖包装机的设计，更加的了解了机械的设

18、计流程和步骤。更加有了对机械方面的积极性。完成了设计，巩固了机械原理的知识。这次课程设计让我们更加清楚各构件的结构和功能，也更清楚各构件间应该怎样连接。在机械原理方面还有很多的知识我不知道，还有待于改变，加强对机械原理知识的学习。努力做到更好。领悟学海无涯，学无止境。机械原理学作为一门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。在新的历史条件下，机械学与电子电气、液压等多种学科，联系更为紧密，它的综合性更强。相信我们工科学生在进行了认识实习、金工实习、生产实习、课程设计、毕业实习，特别是以后的毕业设计对整个大学阶段的知识的掌握会更加牢固。 同时在以后的学习中会不断拓宽自己的知识面，结合生产实际，一定能更好的掌握机械知识读书的好处1、行万里路，读万卷书。2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。3、读书破万卷，下笔如有神。4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。 达尔文5、少壮不努力，老大徒悲伤。6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。 颜真卿7、宝剑