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文档简介

1、4 SPM自动喷涂机器人设备应用说明机器人开发的前提和条件常熟华融太阳能新型材料有限公司是一家专注于太阳能多晶硅铸锭炉用址堀研究和开发的高技术中外合资公 司,鉴于目前人工对绘竭进行喷涂所带来的种种负面影响, 华融本想帮助客户改变这一现状为目的,适应光伏产业工业自动化的整体需求,于09年上半年与瑞士 ABB(中国)有 限公司共同研究开发了机器人自动喷涂设备,我司将培塢喷涂的整个流程,编写成程序指令来操作机器人得以实现.正是由于我司与ABB公司的强强联合,才使的机器人自 动喷涂设备更加智能.灵活与高效它完全解决了人工喷 涂操作所带来的负面影响,可以说机器人自动喷涂设备的推出,完全替代了人工操作,改

2、变了喷涂的现状.SPM机器人喷涂整套设备机器人喷涂与人工喷涂的比较随着光伏市场竞争的激烈化,产品的质量更 加突出,绘蜗喷涂机器人的应用,不仅可以 提高绘堀喷涂的质量,提高生产效率,适应 快速变化的市场,而且可以降低产品的成本, 从而提髙产品的市场竞争力.以下我将人工 喷涂与机器人喷涂从以下几个方面做了综合分析和对比,从中不难看出机器人喷涂的 优势所在.机器人喷涂与人工喷涂的比较A:从喷涂的质量上比较B:从喷涂温度扌巴控上比较C:从氮化硅原料的利用率上比较D:喷涂一个土甘堀时间上比较E:从劳动力成本上比较F:从喷涂粉尘对人身伤害上比较A:从喷涂的质量上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂受员工情绪化

3、(喜、怒、哀、乐)和工作 态度的影响,喷涂的时间 无法严格控制,喷涂的力 度也无法掌握机器人来喷涂,路径和时 间都是事先有工程师将程 序编好,机器人按照程序 和指令来进行,不受其它 因素干扰.正是由于人的自身受外界不定因素影响极大,喷固定涂效果也无法去衡量.机器人喷涂的标准化、 化及量化确保了喷涂的质量和效果.人工喷涂B:从喷涂温度把控上比较机器人喷涂自动测控温度,当温度达 到设定的喷涂温度和低于 喷涂所要求的温度时,机 器人将自动控制喷涂操作,人工对喷涂温度进行测量,装有红外线测温仪,能够 不能避免有粗心或偷懒现 象出现,从而导致喷涂温 度把控不严,漏测相关温 度数据,从而对喷涂的效 果或质

4、量造成很大的影响.自动化程度高,效率更强.机器人根据设定喷涂温度自动开始喷涂,低于喷涂所要求的温度时机 器人将自动停止喷涂,等待温度上升到设定喷涂温度再进行操作C:从氮化硅原料的利用率上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂必须在一个密闭的空 间来进行,喷涂房内必须安装大 量的排风设备来排除漂浮的氮 化硅粉尘,从而削减粉尘对人肺 部和眼部的伤害,但对于氮化硅 粉来说存在着一定的浪费,且大 量的排风设备的运行对喷涂效 果来说也不是很好.机器人喷涂可以在一个密闭 的喷涂房内执行,不需要装 有排风系统,对于漂浮的氮 化硅粉还可以落在绘蜗上, 避免了浪费另外由于是密 闭同温的喷涂房内进行操作, 喷涂效果更佳.

5、在密闭的空间对堆坍进行喷涂操作,绘坍喷涂涂层的吸附更好.D:喷涂一个绘堀时间上比较人工喷涂机器人喷涂人工喷涂操作受各方面因素 的影响,喷涂一只士甘堀的时间 无法严格控制,完成整个喷涂 操作所用的时间比较长,一般 喷好一个土甘堀所用的时间在 一个半小时左右.机器人喷涂完成整个喷涂操 作所用时间可以严格控制,时 间固定化一般喷好一个绘堀 所用的时间在40分钟左右.E:从劳动力成本上比较人工喷涂假设一个工人的工资为2400 元/月一个操作平台需要2个 工人协同作业喷好一个绘堀 需要两个小时的时间(包括前 期士甘堀加热升温时间),一个 班2个人8个小时可以喷6个绘 堀,一天三班6个人可喷18个一个月满

6、负荷运转可以喷540 个绘堀每个月要开出的工人 工资:80*6*30=14400元机器人喷涂采取一台机器人同时喷两个 绘堀的方案,只要求一个人工 进行监督喷涂操作,空余时间 还可以协助其它工种工作机 器人喷好这两只绘堀需要9 0 分钟,一个人一班8个小时可 喷12个绘堀,三个班3人可喷 36只土甘堀一个月满负荷运转 可以喷1080只绘堀每个月要 开出的工人工资:80*3*30=7200元F:从喷涂粉尘对人身伤害上比较人工喷涂喷涂操作人员必须在密闭的 喷涂房内进行操作,尽管穿有 防尘服和面具口罩,但漂浮的 氮化硅粉尘对人的肺部和眼 部都有着一定的伤害.机器人喷涂人在密闭的喷涂房外对机器 人进行指令控制,从而避免了 漂浮的氮化硅粉尘对人体的 伤害.感谢您的浏览以上所做的比较,是我司综合机器人喷涂 设备的作用及人工喷涂所附带出来的相关问题 基础上所做出的分析说明,不足之处敬请指正. 我司本着与客户建立长期战略合作伙伴关系及 交流经验、共同进步的原则,希望您能莅临我司 指导,就绘堀喷涂机器人方面的相关问题进行探 讨,为我司提出宝贵的

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