任务四 棘轮和螺旋机构

1、任务四任务四 棘轮机构和螺旋机构棘轮机构和螺旋机构 一、一、 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构用于将主动件的连续转动转换为棘轮周期性的棘轮机构用于将主动件的连续转动转换为棘轮周期性的 单向单向间歇转动间歇转动，也常作为，也常作为防逆转装置防逆转装置，超越离合器超越离合器。 1 1、棘轮机构的组成、棘轮机构的组成 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时， 棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮 的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工 作要求调节棘轮转角的大小。 按啮合方式按啮合方式 外啮合外啮合 内啮合内啮合 内啮合棘轮机构内啮合棘轮机

2、构 按结构特点按结构特点 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构齿式棘轮机构 2 2、棘轮机构的分类、棘轮机构的分类 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 可变向棘轮机构可变向棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 摇杆来回摆动时都能使棘摇杆来回摆动时都能使棘 轮向同一方向转动轮向同一方向转动 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构2 2 2）摩擦式棘轮机构）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 2.2.特点特点 1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机

3、构：结构简单，便于调整：结构简单，便于调整 转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。 2 2）摩擦式棘轮机构）摩擦式棘轮机构：传递平稳、无噪声、：传递平稳、无噪声、 棘轮转角可作无级调解，但准确性差。棘轮转角可作无级调解，但准确性差。 2.2.棘轮机构应用实例棘轮机构应用实例 牛头刨床工作台横向进给机构牛头刨床工作台横向进给机构 当脚蹬踏板时，经链轮当脚蹬踏板时，经链轮1 1和和 链条链条2 2带动内圈具有棘齿的链轮带动内圈具有棘齿的链轮3 3 顺时针转动，再通过棘爪顺时针转动，再通过棘爪4 4的作的作 用，使后轮轴用，使后轮轴5 5顺时针转动，从顺时针转动

4、，从 而驱使自行车前进。自行车前进而驱使自行车前进。自行车前进 时，如果令踏板不动，后轮轴时，如果令踏板不动，后轮轴5 5 便会超越链轮便会超越链轮3 3而转动，让棘爪而转动，让棘爪4 4 在棘轮齿背上滑过，从而实现不在棘轮齿背上滑过，从而实现不 蹬踏板的自由滑行。蹬踏板的自由滑行。 其他：槽轮机构其他：槽轮机构 组成：主动销轮、从动槽轮及机架组成组成：主动销轮、从动槽轮及机架组成 1.1.槽轮机构的结构及特点槽轮机构的结构及特点 特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇 地进行转位。但，冲击较严重，不适用于高速。地进行转

5、位。但，冲击较严重，不适用于高速。 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且个槽口，且 槽轮与主动杆转向相同。槽轮与主动杆转向相同。 2.2.槽轮机构应用实例槽轮机构应用实例 转塔六角车床刀架转位机构转塔六角车床刀架转位机构 自动传送链装置自动传送链装置 补充：其它间歇运动机构补充：其它间歇运动机构 任务四任务四 棘轮机构和螺旋机构棘轮机构和螺旋机构 二、二、 螺旋机构螺旋机构 低副 螺杆 螺母 机架 螺旋副螺旋副 （主动件）（主动件）（从动件）（从动件） 回转运动回转运动 直线往复移动直线往复移动 2 1 3 二、二、 螺

6、旋机构螺旋机构 功用：功用： 适用场合：传递功率不大的场合适用场合：传递功率不大的场合 2 2、特点、特点 1 1）结构简单、制造方便、运动准确）结构简单、制造方便、运动准确 2 2）获得较大的降速比和力的增益）获得较大的降速比和力的增益 3 3）工作平稳无噪声）工作平稳无噪声 4 4）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能 5 5）摩擦大、效率低）摩擦大、效率低 3 3、应用、应用 1 1）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸 2 2）测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给机）测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给机 构和精密加工刀具。构和精密加工刀具。 普通螺旋传动的作用普通螺旋传动的作用 作用作用 传递动力，传递动力，如螺旋千斤顶如螺旋千斤顶 传导运动，传导运动，如千分尺如千分尺 调整位置，调整位置，如夹具如夹具 螺纹的类型螺纹的类型 三角形螺纹三角形螺纹 矩形螺纹矩形螺纹 梯形螺纹梯形螺纹 锯齿形锯齿形螺纹螺纹 （1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 4 4、螺旋传动的运动形式、螺旋传动的运动