气动执行元件-气动马达PPT课件

1、Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 1 1 2021/6/71 6 气动马达 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是 一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转 换装置，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。 气马达的分类 叶片式气动马达 按结构形式分活塞式气动马达 齿轮式气马达 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 2 2 2021/6/72 6 气动马达 气动马达的应用 最为常

2、见的是活塞式气动马达和叶片式气动马达。 叶片式气动马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转 矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在 矿山及风动工具中应用普遍。 活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率，它 的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械， 如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 3 3 2021/6/73 6 气动马达 气动马达气动马达具有以下特点具有以下特点： 工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温 和振动的影响。 可以长时间

3、满载工作而温升较小。 可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速 和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。 具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。 耗气量大、效率低、噪声大。 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 4 4 2021/6/74 6-1 叶片式气动马达 结构：结构： 主要包括一个径向装有3- 10个叶片的转子，偏心安 装在定子内，转子两侧有 前后盖板，叶片在转子的 槽内可径向滑动，叶片底 部通

4、有压缩空气，转子转 动是靠离心力和叶片底部 气压将叶片紧压在定子内 表面上。定子内有半圆形 的切沟，提供压缩空气及 排出废气 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 5 5 2021/6/75 6-1 叶片式气动马达 原理：原理： 当压缩空气从A口进入定 子内，会使叶片带动转子 逆时针旋转，产生转矩。 废气从排气口C排出；而 定子腔内残留气体则从B 口排出。如需改变气马达 旋转方向，只需改变进、 排气口即可。 滑片 排气“ ”C “ ”反时针 转供气 A (a) “ ”顺时针 转供气 BII T

5、ianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 6 6 2021/6/76 6-1 叶片式气动马达 特点：特点： 滑片 排气“ ”C “ ”反时针 转供气 A (a) “ ”顺时针 转供气 BII 叶片式气动马达高速 回转的应用条件下使 用，启动及低速运转 时的性能不好，转速 低于500r/min 时必须 配用减速机构。其耗 气量比活塞式大，体 积小，重量轻，结构 简单。 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术

6、学院 7 7 2021/6/77 6-2 活塞式气动马达 结构：结构： Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 8 8 2021/6/78 6-2 活塞式气动马达 工作原理：工作原理： 压缩空气经进气口进入分配阀 后再进入气缸，推动活塞及连 杆组件运动，再使曲柄旋转， 同时带动固定在曲轴上的分配 阀同步转动，使压缩空气随着 分配阀角度位置的改变而进入 不同的缸内，依次推动各个活 塞运动，由各活塞及连杆带动 曲轴连续运转。与此同时，与 进气缸相对应的气缸则处于排 气状态。 分配阀 供气 （b） T

7、ianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 9 9 2021/6/79 6-2 活塞式气动马达 特点：特点： 活塞式气动马达适用活塞式气动马达适用 于转速低、转矩大的于转速低、转矩大的 场合。其耗气量不小，场合。其耗气量不小， 且构成零件多，价格且构成零件多，价格 高。高。 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 10 10 2021/6/710 6-3 齿轮式气动马达 结构：结构： 工作原理：工作原理： 特点：特点： 齿轮式气动马达结构简 单、结实耐用，对气源 质量要求低、耐冲击及 惯性小等优点，但由于 气体泄漏量较大，因此 工作效率较低。 Tianjin Sino-German Vocational Technical College 天津中德职业技术学院天津中德职业技术学院 11 11 2021/