高清编码板与球机控制板通讯协议

1、高清编码板与球机控制板通讯协议日期摘要2010-04-16初稿2010-04-16 mod1内部修订2010-04-19同步头改为 EA D5增加TYPE段白平衡、快门调整2010-06-09Type改名Dat0CS计算方法“三 扩展命令”调整显示方式“七 辅助控制”修正2010-06-24停止巡视由2A改为2B报警输入上传由61改为63报警输出由63改为652010-07-08删除六、八、九章节增加第十一章 485键盘命令增加第十二章 查询命令2010-08-27删除多余的命令2010-08-31摄像机参数设置部分做了调整2010-11-22增加目录增加485键盘信息查询增加高清视频模式命令

2、2011-04-08取消风扇启动温度的功能增加控制板复位的命令取消查询RS485参数的命令增加50hz/60hz设置命令2011-05-26重新排版相机低照度增加一种模式2011-09-21增加除雾命令和快捷模式命令2011-09-28增加停止回放自学习的命令2011-10-08增加云台型号查询命令2011-10-08（2）修改遮蔽的设置命令- 1 - / 14目 录1格式定义- 2 -2.1基本命令PTZFI（nn = 6）- 2 -2.2扩展命令- 3 -2.2.1球机高级参数设置- 4 -2.2.2摄像机参数设置- 4 -2.2.3辅助控制- 7 -2.2.4点击放大- 8 -2.2.5

3、隐私遮盖- 9 -3查询命令- 10 -4 485键盘命令- 11 -5高清视频模式命令- 11 -1格式定义0xEA0xD5nnnnDat0Dat1Dat2DatnCS一个命令帧有nn+5个字节组成nn：数据长度nn：数据长度取反Dat0：固定为1（后期命令扩充会使用该字节）Dat1Dat2：cmdDat3Datn：paraCS：校验和，Dat0Dat1Dat2Dat3Datn帧与帧之间的通讯间隔必须大于10ms，否则存在被丢弃的可能。字节与字节之间的间隔必须小于10ms，超时做废弃处理。通讯波特率：9600,8,n,12.1基本命令PTZFI（nn = 6）Dat1D7 (MSB)0（固定

4、）D60（固定）D50（固定）D40（固定）D3Iris CloseD2Iris OpenD1Focus NearD0 (LSB)Focus FarDat2D7 (MSB)0（固定）D6Zoom Wide (Zoom In)D5Zoom Tele (Zoom Out)D4Tilt DownD3Tilt UpD2Pan LeftD1Pan RightD0 (LSB)0（固定）（该位为1时表示扩展命令）Dat3Pan Speed：063Dat4Tilt Speed：063Dat5Zoom Speed：072.2扩展命令大部分命令是nn = 5，个别会是nn = 6命令Dat1Dat2Dat3Dat

5、4Dat5设置预置位00x030No.1250（无）清除预置位00x050No.1250（无）调用预置位00x070No.1250（无）开始录制自学习00x110No.14（无）停止录制自学习00x1300（无）回放自学习00x150No.14（无）停止回放自学习00x1700（无）开始设置巡视00x210No.16（无）追加巡视点00x231250（预置位号）099（停留时间）（无）结束设置巡视00x2500（无）清除巡视00x270No.16（无）运行巡视00x290No.16（无）停止巡视00x2B00（无）（设置巡视的过程：开始设置追加点1追加点2追加点3结束设置。设置成功后，会自动覆

6、盖原来的设置，无需先执行清除操作。）设置线扫起点00x310No.14（无）设置线扫终点00x330No.14（无）启动线扫00x35速度（063）No.14（无）停止线扫00x3700（无）归位功能开关00x4102开3关（无）归位联动设置00x4312501（预置位）（无）02（线扫1）（无）03（巡航1）（无）04（自学习1）（无）05（智能）（无）设置归位等待时间00x450199（分钟）（无）上电恢复00x4702开3关（无）遮蔽功能开关00x5102开3关（无）设置遮蔽颜色00x53No.14颜色17（无）设置遮蔽大小00x55No.14宽度高度0x55命令是5个数据长度宽度和高度

7、范围是1255，其中255对应最大分辨率。遮蔽功能（参考2.2.5）xxxxxxxxxx球机高级参数设置（参考2.2.1）xx0x71xxxxxx摄像机参数设置（参考2.2.2）xx0x71xxxxxx辅助控制（参考2.2.3）xx0x71xxxxxx点击放大（参考2.2.4）xx0x77xxxxxx2.2.1球机高级参数设置功能Data1Data2Data3Data4自动翻转00x7112开3关长焦限速022开3关预置位画面冻结032开3关北位设置040风扇启动温度05099低功耗062开3关控制板复位070快捷模式082开3关2.2.2摄像机参数设置功能Data1Data2Data3Dat

8、a4数字变倍00x71212开3关0x71摄像机OSD0222开3关摄像机菜单0232开3关低照度0242开1关3自动背光补偿0252开3关自动慢快门0262开3关快门调节029021白平衡0300手动1自动2室内3室外4 ATW5 ONE PUSH白平衡R调节0310255白平衡B调节320255曝光补偿0332开3关曝光补偿值034014等级自动聚焦0362自动3手动曝光模式0370自动1手动2快门优先3光圈优先光圈调节038017锐度调节039015宽动态0402开3关数字降噪0412开3关2.2.3辅助控制功能Data1Data2Data3Data4雨刷控制00x71612 连续运行3

9、 停止4 刮一次红外灯控制0622 自动3 打开4 关闭除雾0632打开3关闭2.2.4点击放大* Dat0固定为1 *格式：0xEA,0xD5,0x06,0xF9,0x01,0x00,0x77,PR,TR,ZR,CS0x00, 0x77：命令字（放大）0x01, 0x77：命令字（缩小）PR：表示水平坐标TR：表示垂直坐标ZR：表示放大比率举例：如下图，以画面的中心为原点，建立直角坐标系。鼠标选中纸杯以后，纸杯移动到屏幕中心，并放大到满屏。PR = round(x / w * 255)假设：h = 576, w = 720, x = -80则：PR = (-80 / 720) * 255 =

10、 -28.33 = -28 = 0xE4TR = round(y / h * 255)假设：h = 576, w = 720, x = 100则：TR = (100 / 576) * 255 = 44.27 = 44 = 0x2CZR = round(max(h / h, w / w) * 255)假设：h = 576, w = 720, h= 17, w= 36则：h / h = 0.085 w / w = 0.26 ZR = 0.26 * 255 = 66.3 = 66 = 0x422.2.5隐私遮盖功能Data1Data2Data3Data4Data5Data6开关0x000x510x0

11、02开3关-设置0x000x57序号颜色宽度高度删除0x000x590x00序号-序号：以sony为例，一共可以支持24个遮蔽块。颜色：以sony为例，参考下表宽度和高度：范围是1255，其中255对应最大分辨率。3查询命令* Dat0固定为2 *此章节规定了高清编码板如何查询球机控制板的信息功能发送回传查询PTZ坐标（即时查询命令，推荐100ms查询一次）EA D5 03 FC 02 00 02 CSEA D5 0A F5 02 00 02 PH PL TH TL ZH ZL DD CSPH:PL水平角度0360TH:TL垂直角度-180180ZH:ZL摄像机倍数19999DD方位：1-北，

12、2-东北，3-东，4-东南，5-南，6-西南，7-西，8-西北查询温度（即时查询命令，推荐1s查询一次）EA D5 03 FC 02 00 03 CSEA D5 06 F9 02 00 03 TT 00 00 CSTT温度-128127查询摄像机型号（建议在球机自检结束后查询一次）EA D5 03 FC 02 00 04 CSEA D5 05 FA 02 00 04 MM SS CSMM主型号：1-索尼，2-日立，7-三洋,3-三星SS子型号：范围0255查询巡视信息（建议在球机自检结束后查询一次，做下同步。此查询应答等待时间会比较久）EA D5 04 FB 02 00 05 mm CSmm巡

13、视号，取值16。EA D5 24 DB 02 00 05 mm P1 T1 P2 T2 CSmm巡视号P1第一个位置的点号T1第一个位置停留时间共16个位置信息查询云台型号EA D5 03 FC 02 00 06 CSEA D5 06 F9 02 00 06 TT AA BB CSTT：型号1 高速球5 云台8 AA：BB 当前控制板的版本号（*如缺再增*）4 485键盘命令* 键盘命令的Dat0固定为3 *此章节规定了高清编码板收到485键盘命令后，如何转发给球机控制板。例如高清编码板收到来自485键盘的命令 A0 00 00 02 20 00 AF 2D，则给球机控制板发送命令为EA D5 09 F6 03 A0 00 00 02 20 00 AF 2D CS。5高清视频模式命令* Dat0固定为4 *命令定义查询EA D5 02 FD 04 01 CS查询应答EA D5 05 FA 04 02 rr pp qq CS设置EA D5 05 FA 04 03 rr pp qq CS设置视频制式EA D5 03 FC 04 10 rr CS rr = 1: pal rr = 2: ntsc参数解释rr分辨