机械原理练习题

1、70试给出图示平而四杆机构的名称，并回答:(1) 此机构有无急回作用？(2) 此机构有无死点？在什么条件下岀现死点？(3) 构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？题70图b空动导杆机构C)触澈块机构71 狡链四杆机构的基本形式有哪几种？已知狡链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm 试问当分別取、b、c 为机架时，将各得到何种机构？72图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？73较链四杆机构各杆长如图示，分别以八2、3构件为机架时将演化成何种机构?74 图示为偏置曲柄滑块机

2、构。 此机构有无急回运动？为什么？(2) 其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)75试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么 情况下才会有死点？题75图题76图76.写出图a、b所示机构的需称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？77较链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的 自锁现象是否相同？试加以说明。7&何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用 途。79图示为一较链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n-n为固 立导路位置。现需将鼻。杆装配于相应位置，问此二机构各有多

3、少种装配模式(作图回答)。80指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。d题80图题81图81试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。（图示带箭头的构件为原动 件。）82指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。a)83 指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。85试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征（作图回答）。86在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法?8&如图示的狡链四杆机构中，AD为机架，a=35mm, c=50mm. d=30mm,问b在什么 范由内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？89在对心

4、曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度“的2倍。试问偏置曲柄滑块 机构的H是大于还是 小于2“？用解析式证明。91图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位宜时的传动角Y及机构处于最 小传动角丫叭时的机构位置图。题91图题92图92画出图示机构不计摩擦时的压力角仃构件为原动件）。93.在图示的摆动导杆机构中，构件/为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机 构的极位夹角（）。题93图题94图94图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位宜时的传动角丫及机构处于最 小传动角Y叭时的机构位宜图。95什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角a的大 小（图中标箭头者

5、均为主动件）。96试画岀图示机构的传动角丫和压力角u ,并判断哪些机构在图示位置正处于“死 点” ？97.图示机构中，已知a=20mm, d=50mm,试求：(1) 图a摆动导杆机构的极位夹角0及摇杆BD的最大摆角巾；(2) 图b曲柄摇块机构的极位夹角0及导杆BC的最大摆角巾。9&已知较链四杆机构机架长度lAD=3()mm：其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm, lcD=40mm,问：(1) 其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；(2) 按上述各杆长度并选lBc=35mm,用适当比例尺画出该机构可能岀现最小传动角的位 置，并在图上标出Y nun。99. 在图示较链四

6、杆机构中，已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm, c=200mm,(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围：(2) 若以“为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角Y min的大小。100. 在狡链四杆机构中，已知 l,B=30mm, 1bc= 110mm, lci)=80mm, 1ad= 120mm,构件/ 为原动件。(1) 判断构件/能否成为曲柄；(2) 用作图法求岀构件3的最大摆角nux：(3) 用作图法求出最小传动角Ymin：(4) 当分别固定构件八2, 3、4时,各获得何种机构?101设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm,偏心距e=15mm,其

7、最大压力角a =30 0试用作图法确左连杆长度BC,滑块的最大行程II,并标明其极位夹角0,求出英 行程速度变化系数K。102在飞机起落架所用的铁链四杆机构中，已知连杆的两位宜如图所示，比例尺为ul, 要求连架杆AB的狡链A位于BjC,的连线上，连架杆CD的饺链D位于B2C2的连线上。 试设讣此钱链四杆机构(作图在题图上进行)。题102图题103图题104图103如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位宜，虚线表示收起时的位 置。已知 h题114图题115图115. 对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问：它们各在何种情况下有死点位置？(2) 当AB杆为原动件时，它们各

8、在何位置时具有最小传动角Y nun。116. 画出图示六杆机构中滑块处于两极位时的机构位苣，并在图上标出极位夹角0 o117. 图示机构已知:a= 150mm, b= 155mm, c= 160mm, d=100mm, c=350mm。试分析 当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无 变化？试用作图法说明之。题117图题118图11&已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确左：(1) 滑块5的冲程H：(2) 滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；(3) 滑块处的最小传动角丫 min (保留作图线)。119画出四种结构形式不同

9、的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机 构简图。120. 在图示较链四杆机构中,冬构件的长度分别为l,B=22mm, lBc=9mm, lco=26mm, lAD=16mma(1) 试论证构件BC能相对构件AB作整周转动：(2) 当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角 度(作图表示之)。题120图题121图题122图121. 图示为一偏心轮机构。(1) 写岀构件1能成为曲柄的条件：(2) 在图中画出滑块3的两个极限位巻；(3) 当轮/主动时，画出该机构在图示位置的传动角：(4) 当滑块3主动时，画岀该机构出现最大压力角0 max的位置。122

10、. 图示为开关的分合闸机构。已知 1ab= 150mm, lBc=200mm, lcD=200mm, lAD=400mmo 试回答：该机构属于何种类型的机构；(2) AB为主动件时，标岀机构在虚线位置时的压力角和传动角Y :(3) 分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？123. 已知图示曲柄滑块机构中,lAB=20mm, lBc=70mm, e= 10mm。如果该图是按u L=0.001nVmm的比例绘制而成的，试用作图法决定：(1) 滑块的行程长度H：(2) 极位夹角0；(3) 出现机构最小传动角的位宜AB C及最小传动角丫 min：(4) 如果该机构用作

11、曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程，请确泄曲柄的 合理转向和传力效果最好的机构瞬时位垃，并说明最大传动角Y mi尸124现需设计一績链四杆机构，已知摇杆CD的长度1cd= 150mm ,摇杆的两极限位程与机架AD所成的角度巾尸30 , *2=90 ,机构的行程速比系数K=l,试确左曲柄AB 和连杆BC的长度。125在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动)，已知lAB=50mm, lAD=40mm,行程速度变化系数K=2.27o求曲柄BC的长度峽及插刀P的行程几题125图题127图126. 已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆ko=600mm,摇杆最大摆角=60 ,行程速度 变化

12、系数K=1.4,机架hi尸450mm,试用图解法设计该机构。127. 设讣一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的行程 lcic2= 100mm,导路的偏距 e=20mm。(1) 用作图法确宦曲柄长度1AB和连杆长度1BC：(2) 若滑块从点。至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向：(3) 用作图法确泄滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。12&试设讣一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位宜分别为4),=150 , 4=90 , lci)=40mm, l.w=50m】m求1Ab Ibc及行程速比系数K和最小传动角丫丽。(用图解法求解)129试用图解法设计图示曲柄摇杆机构AB

13、CDo已知摇杆lco=40mnb摆角=45 ,行 程速度变化系数K=1.2,机架长度lAo=b-a (“为曲柄长，b为连杆长)。130设计一钱链四杆机构。已知行程速度变化系数K=b lcD=100mm,连杆长为1bc= 150mm,求曲柄Iab和机架也及联架杆狡链A的位宜。题130图131 设汁一偏宜曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50m】m导路的偏距c=10mm.当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为vCi=0.05nVs,空回行程的平均速度 为vC2=0.075nVs。试用作图法求:曲柄和连杆长度1ab Ibc；(2)在图上标出该机构的最小传动角丫皿132试设计一铁链四杆机构

14、。已知行程速度变化系数KT,机架长lAD=100mnK曲柄长 lAB=20mm,且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30 , 确上摇杆及连杆的长度。建议比例尺为u L=0.002nVmm题132图133有一狡链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm ,最大摆角为9仃，在两个极限 位置时与机架上的两固左较链中心连线所成夹角为60和30 （如图所示），行程速度变化 系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。134设计一曲柄摇杆机构。已知:AC2=58mm, ACi=24mm, CD=75mm, K=1.5O 求曲 柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角巾。13

15、5. 设讣一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2=68mm, ACi=25mm, K=1.5o求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。136. 已知机架AD = 50/nm,摇杆CD离机架最近极限位置B=45 ,且CD=40mm,设 该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4,试用作图法求岀曲柄AB和连杆BC的长 度，并绘出机构图。左极限位置为垂直，铁链A, D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4c试用图解法确泄 机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下而）138.试设i|一较链四杆机构，已知摇杆长lco=75mm,机架长l.w=100

16、mm,行程速度变 化系数K=l,摇杆的一个极限位這与机架的夹角2=30。，求曲柄长Iab和连杆长Ibs139设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度Ico=70mm,摆角*=30 ,行程速比系数 K=14机架长度lAD=40mm.求曲柄和连杆的长度1ab Ibo并在图上画出可能发生最小传 动角Yrnin的位置，最后判左一个丫讪并在图上标出。140设计一钱链四杆机构，已知摇杆长度lcD=56mm,摇杆最大摆角山40 ,行程速度 变化系数K=1.4,机架长度lAD=45mnK试求：(1) 曲柄长度Iab和连杆长度he各为多少？(2) 当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出1加、=?(3) 该

17、机构在什么情况下，在什么位巻岀现死点？(用图解法求解)141在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K=1.67,刨头的最大行程H=320mm, 曲柄lAB=80mm,试用图解法求机架长度Iac，导路至摆动中心C的距离y。142如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，试求：设刨刀的行程速比系数K=Ve，e”/ve，e，求满足K=2时，构件AC的长度lAc；(2)当给左刨刀的最大行程EE=Snm=660mm, EB=H=170mm,试求构件BD, DE的长 度 Ibd，Ide：max 题142图题143图143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm,曲柄AB的长度lAB=50mm,曲柄

18、为 原动件，机构的最小传动角Y min=60 ,试求连杆BC的长度。-o144试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到CB 位置，只需画岀机构示意图，写明机构名称(按题图比例作)。题144图题145图145.造型机工作台翻转的狡链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图 所示，且已知机架AD的长度，试设计岀此机构(要求扼要说明设计步骤，标出主动件及貝 转向)。146已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r= 100mm,角速度i=10rad/so现要求滑块 的最大移动速度vCrax=1.1547nVs,试确定此机构的连杆长。147要求设计一摇杆滑块机构，以实

19、现图示摇杆和滑块上较链中心C点的三组对应位 置，并确泄摇杆长度Iab和连杆长度Ibco图示比例尺口 L=lmni/mnK题147图题148图14&如图所示，已给岀平而四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固 定钱链D的位置，已知lAB=25mm,山尸50mm试设计此平而四杆机构。149.B知狡链四杆机构的机架长hi尸500mm,曲柄长lAB=150mm,及曲柄和摇杆的两组 对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定英行程速比系数并在图上标出英最小传动 角。150已知连杆BC的两个位垃/和/,及在位苣时连杆上的一个较链旳的位巻，又知 连架杆AB的固立狡链A的位苣。试设讣一个钱链四杆

20、机构，并说明所设计的机构属狡链 四杆机构中的何种机构。151.B知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lco=75mm,机架AD的长度1ad= 100mm,行程 速比系数K=1.25,摇杆的右极限位置与机架间的夹角4）=45。试求曲柄和连杆的长度Iab， Ibc, （u i=O.OO25m/mm）题图题152图152如图所示，现已给左摇杆滑块机构ABC中固立狡链A及滑块导路的位宜，要求当 滑块由G到C2时连杆由pi到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度Iab，Ibc （保留作 图线，建议B点取在p线上）。153如图所示，当滑块在水平滑道上处于G，C2位置时，连杆的位置角如图所示均为 a=30 , CiC

21、2=30mmo设连架杆AB的固泄铁链A位于过O点滑逍垂线的下方，其距离 为AC尸52mm,设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度（狡链B.在图示标线CR 上）。该机构是否有曲柄存在？为什么？题153图题154图154已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位宜和固左铁链A, D的位宜。用作图 法确泄连杆上钱链B, C的位宜。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。155用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE” AE2,以 及滑块C的两个对应位置Ci, C2(见图)。试确定摇杆上较链B的位置，并要求摇杆的长度 Iab为最短(直接在题图上作图)。156设计一曲柄

22、滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm,偏距e=10mm,要求最小传动角 Y niin=60 o(1) 确泄连杆的长度1BC；(2) 画出滑块的极限位垃：(3) 标出极位夹角0及行程H:(4) 确泄行程速比系数K。/导路题156图题157图157为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一钱链四杆机构使其中一指绕04 摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位苣。已知机架长度10204和连架杆长度1()2A，并 按比例尺u L=0.001nVmm画在图中。试用图解法设计此机构，确左其余两杆的长度。15&用图解法设计狡链四杆机构。已知机架lAD=46.5mm,连架杆1 AE=15mm,两连架杆 的对

23、应角位置如图所示：4=45 , ,=50 , 2=90 ,巾 2=82 , 3=135 ,血 3=113 试求：连杆1BC和另一连架杆lei)的长度：(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铁链四杆机构中哪一种类型的机 构？(标淸作图线和字母符号，可不写设计步骤)。I认题159图题158图159试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30 , lco=525mm, lAD=800mnK求曲柄和连杆的长度Iab，Ibc，并校验传动角是否满足Y mm40。 提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。题161图题160图160.设讣一狡链四杆机构，已知lAD=60mm,

24、 lAB=40mni,要求两连架杆能实现图示的三 对应位置，试用作图法求he, Icd,并画出机构在第二位垃时的C2点。161试用图解法设讣一四杆狡链机构ABCD,要求连杆在运动过程中必须通过图示所给 定的两个位置BiEio其中B点为连杆上可动绞链之一，另一可动钱链在BE上选取，D点 为机架上固泄较链之一，另一固泄较链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第 二个位置上描出所设计之机构AB2C2D。(长度比例尺p L=0.002m/mm)o162.B知一狡链四杆机构ABCD中机架A, D的位置，AB杆的长度1, AB】与D I , AB?与DII两组对应位置(如图所示)，试设计该四杆机构，

25、建议狡链G取在D I线上，并 判断该机构属于哪种基本型式。题162图题163图k 1J3 mra/mm163如图所示，MN，M2N2为连杆平而上一线段的两个位置，A, D为二联架较链。(1) 求转动极和半角；(2) 已知曲柄AB=15mm,连杆BC=70mm,设讣较链四杆机构ABCD,并求摇杆CD的 长度。164已知曲柄和机架长度为：lAB=50mm, lAD=120mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆13的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺 u L=0.0027m/mm。165已知连架杆AE和滑块上绞链C的对应位置是du, si,心，S2和偏距c=20m

26、m。试 设计四杆机构(即确定Iab, 1BC)；判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议$取在AE线上；(3) 标岀当构件AB为原动件时机构的最小传动角Y min( u L=1.33mm/mm)。166如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给左了 MP的两个位置MR, M2P2,选泄了机架长Iad, A, D的位置，要求连杆由MR运动到M2P2位置时，连架杆AB对应 转过 12=120167.设计_铁链四杆机构。已知曲柄的长度lAB=35mm, lAD=85mm,曲柄的角速度3 = 10rad/s,且当曲柄位于=60时，摇杆CD位于2110的位置，而C点的速度vc=0.25nVSo 求

27、连杆he和摇杆Icd的长度。16&试用作图法设计一较链四杆机构，使苴连杆BC能通过图中给泄的三个位(BCi, B2C2，B3C3),比例尺为* 1，要求：(1) 求出两连架杆，机架的长度：(2) 判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)题168图题169图169设计一钱链四杆机构，已知曲柄长度AB= 100mm,机架长度AD=250mm,曲柄角 速度5=i0rad/s, ”尸60 ,忙=90 ,从动连架杆钱链点C的速度Vc=0.6m/s,求摇杆长 度1cd（C点取在DE上）。170设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角巾在70100之间变化, 如图示。

28、设摇杆长为30mm,机架长为40mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。题170图题171图171图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度Ide及三个位巻DE, D2E2, D3E3与曲 柄AB上的一标线AF相应的三个位gFiA, F2A, F3A （图示尺寸已按比例绘出），试用图解 法确定连杆1B2C2和曲柄1AB2的长度（杆长Icd，1AB已知,按卩L=0.0013m/mm比例尺绘岀）。172设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位程为： 尸60 , 4=85 , 3=120 , si=36mm, s2=28mm, s3=19mm9 试确左各杆（1,、b，Ibc）长度。173图

29、示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a= 100mm,苴角速度10/rad/s，偏 距r=20mm：又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度vc=1.2nVso求连杆BC的长度。174.图示夹紧装置,已知:AB=30mm, AD=38mm, BC=15mm, CD=18mm,问：（1）该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？（2）图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装置在夹 紧时应处于什么位垃（不考虑摩擦）？为什么？（3）若AB, BC长度及AB?位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于ABiCi 位置，现要求在此位置时机构的传动角Y =90,夹紧时满足在2

30、中提出的要求。试用作图法 确泄绞链D的位置（直接作在图上，并简要说明作图过程）。175图中 ABCD 为已知的四杆机构，lAB=40mm, 1bc= 100mm, la）=60mm, lAD=90mm, lm= 140mm, FD丄AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90时，摇杆EF由铅垂位宜转过45。试用图解法求连杆Ice及摇杆Ief的长度（E点取在DF线 上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号）。176如图所示，已知曲柄AB的长度为“,机架AD的长度为d,曲柄的两个位置AB” AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位BDEi, DE2对应，试设计一连杆BC与机架A

31、D 相等的四杆机构。题176图题177图177设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两狡 链点的连线正好处于图示之CJ, C.2位宜,且连杆处于极限位置C,1时机构的传动角为 40 o若连杆与摇杆的狡接点取在C点（即图中之0点或C?点），试用图解法求曲柄AB和 摇杆CD之长。（作图直接作在题图中，u L=0.001nVmm）o17&设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的 曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=l,滑块行程FiF2=300mm, e=100mm, x=400mm 摇杆的二极限位置为DEP DE?, ,=45 , “2

32、=90 , IecMc，AD在平行于滑道的一条水 平线上，试用图解法求岀各杆尺寸。179画岀图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的e值，图示机构中 AC=AB+DC （巾角以AC连线为量度的起始线）。180图示机构中，杆FG为输入构件杆AB为输出构件。试用作图法确泄在图示位宜 时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件/在B点的压力角、传动角。题181图设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4,曲柄长a=30mm,连杆长 b=80mm,摇杆的摆角2=40。.求摇杆长度c及机架长度厶182设汁一曲柄摇杆机构，已知两固左较链点A, D, AD=57mm,连杆左极限位置MN 与AD成夹

33、角65 ,摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右齐摆动一角度恰为极位夹角0。并求其行程速比系数K。（注：Mu M为连杆BC线上任意两点，UL=1.33mnVmm）183图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数K=l.l,割刀导路位置及英 行程H,铁链A, D的位置，摇杆CD的长度Is及其左极限位置DG （如图b所示），uL =0.001nVmmo要求在图b上用图解法设讣该机构，并简要写出作图步骤。题183图题184图184图示为一发动机机构。现已选定y=60mm, e=200mm,摇杆DE以铅垂线为对称线 左右摇摆，摆动半角P=30 ,要求活塞（滑块）的行程H=400mm,行程速度变化系数K

34、=1.4, 并已知1cd：1de=3:4, 1ef：1de=2:1试用图解法确定各杆长度。（建议取比例尺UL=0.01m/mm）185用图解法设讣一狡链四杆机构，要求连架杆AA顺时针方向转90时，期一连架 杆BuB需逆时针方向转60 o186设讣一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lAB=100mm,偏距c=32mm,曲柄AB顺时针方向等速转动，s i=100rad/s,当AB杆位于 帖30时，滑块上铁链点C的速度vc=8nVs, 水平向右指向。试求：（1）连杆长度IbcAB杆能否成为曲柄，为什么？（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注岀o =?（4）该曲柄滑块机构的行程速

35、度变化系数K=?187如图所示，已知四杆机构的三个位苣（G是机架上一定点），求连杆上一点E,使英 在连杆的三个位置上有EiG=E2G=E3Go18&如图所示，设已给左的狡链四杆机构连杆的两个位置/、及连杆上一较链点C, 试设计此钱链四杆机构。要求它的两个连架较链要在平行于坐标轴X的同一水平线上，且 位宜/是从动摇杆CD的极限位置之一（位置不是极限位苣），并要求在此位豊时机构的传 动角YW40 o （提示：可假世一钱链的位置。）题188图189图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构 来支撑座位，以便张开时能够牢固锁定座位，而折迭时又能紧靠通道侧而。提示：已知机架

36、位苣A, D和折迭椅上两较链位豊C, D。190.用图解法设计一饺链四杆机构ABCDo已知机架AD=80mm,主动连架杆AB=20mm。 要求AB在与机架相垂直的位置时，机构的传动角等于90 ,且当AB从该位置起顺时针转 过90与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过60 ,试求连杆BC和从动连架 杆CD的长度。该机构属何种型式的狡链四杆机构？写明其简要的设计步骤。（取卩 L=1.33mni/nini）o191 试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆（即筛子）CE的长度1,其中 两个极限位置CiEi, C2E2, Ei点的速度vei的方向，摇杆CD的摆角6=30 ,且A点位于 DF

37、的中点，在图b上用图解法设计此机构。题192图题191图4050192设讣钱链四杆机构。已知连杆BC的两个给泄位置BjCu B2C2如图所示，试用图解 法确立机架上固定钱链A, D的位置，使得两连架杆AB, CD在位置/和2的瞬时角速比 均为 Ab/ G）CDo193如图所示，ML=0.001nVmm,已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm,机架AD的长 度IAi=50mm,当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平而上的E点经过E】，Ei, E3三点。DEi=30mm, EiE2=E2E3=12mmo试通过连杆平面实现已知三个位置的方法，设计 一狡链四杆机构ABCD（需写明简要作图步骤）

38、。40504050194设计平而六杆机构（如图）。已知构件长度lAD=lCD=380mm,滑块行程s=EiE2=260mnb 要求滑块在极限位置Ei、E2时的机构压力角a 1=0 2=30 o（1）计算各构件长度IaB, IbC和IcEo（2）设滑块工作行程由E1至E2的平均速度vm=O.52nVs,求曲柄转速。题194图题201图201 图示曲柄摇块机构中.已知a=145mm, d=290mm,试计算此机构的极位夹角0及 从动杆BE的摆角。202图示较链四杆机构中,lAB=50mm, lBC=80mm, lcD=90mm,问：Iad为何值时（给出 一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。203

39、在图示狡链四杆机构中，已知各构件长度（单位mm）,问该机构是否有曲柄？如有 曲柄，指出哪个构件是曲柄？题203图题204图题205图题206图204图示为一四杆机构，已知lBc=100mn】，lcu=70mm, l,i）=100mm,并以1皿）杆为机架, 试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？205. 在图示绞链四杆机构中，已知luc=50mm, lco=35nini, lAD=30mm,试分析Iab之值 在何范围内时该机构成为双曲柄机构。206. 在图示的较链四杆机构中,已知:AD=30mm, AB=100mm, CD=150mm,若该机 构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围

40、（AD为最短杆）。207. 试设讣一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数K=2,机架长度lAc=50mm, 求曲柄长度Iab （要求写岀设汁步骤）。D题207图题208图题209图20&设较链四杆机构杆长为1ab= 100mm, lBC=250mm, lAo=300mm,试设计当机构成为 双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。209在图示餃链四杆机构中，英杆长为吐45mm, b=55mm,而另两个杆的长度之和为: c+d=125mm,要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？210图示铁链四杆机构中，已知lAB=50mm, lBc=40mm, lAD=80mm, AD为机架,若要 得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范由。题211图题212图211已知较链四杆机构中,b/a=1.5, c/a=1.2,为使此机构为双曲柄机构,试求d/a的变化范風212. 如图示曲柄摇杆机构，已知l,、B=50mm, lBc=80mm, lAD=100mm,试用解析法 或图 解法确建：(1) 摇杆3的最小长度(lcD