西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)

1、1控制系统概述ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH部件名 称硬件版本软件版本备注GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK或更咼控制柜控制 板GDCBA.A26800AKT1/2AAA30924CAH或更咼OVF2B系歹I 变频器主板DCPBKCA26800ABS4AAA31400AAC or high erOVF3B系列变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检査63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检査319门检测运行（DCS） 3110正常运行

2、3211故障排除3412备注45 13常见问题处理46 14特殊功能设置47ACD2 MR控制系统引用了 OTIS的GCS （全球控制系统）中的GECB控 制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了 OTIS技术，利用OTIS高可 靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在 一起。驱动部分釆用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永 磁同步无齿轮主机设计o技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相尖安 装指导书。控制柜检查打开控制柜的门，检查是

3、否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料， 更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源 线、 动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W对应，很据电气原理图 确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）0接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开尖的临时接线，检 查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。CAN通讯设宜检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节 点，请GECB板拨码开尖SW5拨在“ON勺位置。绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门 区、召唤、指令和显

4、示信号相尖插件拔出，将所有的空气开尖都置于“OFF”置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、 控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规 定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电 阻动力电路和安全电路控制电路（包括门机）、照明 电路和信号电路注意：在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏 电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开尖以及控制柜内所有空气开 矢，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的 运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在 380V

5、5%，合上配电箱的主电源开矢。用电表确认照明电源开矢的初始边电压范围220V5%，合上开矢。合上主电源开矢，观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开尖初始边电压如果正常，则合上该开矢。OCBF2C n 机电源）F6C串 行回路 电源）F7C风扇电 源）AC380VAC220V/AC110VAC26VAC110VAC27V/用电表确认 GECB 的 P101C-3 和 P101C-4 之间有 DC30 15% ,PY1-4 和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24士 5%，再断开主电源开矢。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB

6、和变频器所有 插件。检查GECB电子板上的CHCS和DDO开矢所处的位置。CHCS-ON :取消厅外召DDO -ON取消门操作合上主电源开矢，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被 操作DOL亮：到达开门到位开另（前门或 后 门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开 轿顶程序）NOR/diag亮：正常操作灭:NAV, DTO, DTC, A

7、TT, CHC, E FO, EFSJSC, drive-faultGRP/J 1亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电 器）VLC亮：110VAC电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经尖上。注意：轿门和每层厅门闸锁必 须动作可靠。1检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控 制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，诸参照电气原理图和 接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否矣门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。操作手册）变频器参数检查目录最小 值最大

8、值实设值注释M-2-3-1CONTRACTMi nMaXActu al合同参数In terfac e Type031合同界面选 择。仁CANBUS通讯ARO TyPe1411:无 OTIS ARO装置MotorType1009999902合同主机类 型，无齿轮主 机统一为902Duty Sp eed m m/s1016000合同速度，根 据合同参数设 定Rated r pm15000对应合同速度 的主机转速In ertia kg- m2合同系统惯最EncoderType011合同编码器类 型Enc Ter mi ntn 1 12122Encoder PPR1000100002048合同编码器脉

9、 冲量，ERN 1387编码器 为2048脉冲Duty Lo ad kg1016384合同载重，根 据合同参数设 定AC Mai nVrms50480400合同交流总线 电压*Load Weigh Type03合同称重系统 类型0无称重确认变频器参数设:置：（关于变频参数的更多详细说明,请参考相应的变频器1- 轿底安装电子称重装置2- 钢带绳头安装称重装置3- 轿底安装开尖称重装置*LoadWgh Lvl1 %012010对于开尖称重 装置，需要5 个开矢。*LoadWgh Lvl2%012030定义每个开 尖的状态，分 别为：10%，*LoadWgh Lvl3%01205030%，50%，8

10、0% 100% o*LoadWgh Lvl4%012080*LoadWgh Lvl5%0120100*Bala nce%07747合同平衡系数 设定*Ropi ng1.4142合同绕绳比WaneSensorType01合同位置参考 系统类型，具 体设置请参考 平层装置调整 章节的参数介 绍。04个光电， 有 ADO/RLV，250mm插板，NO类 型2单光电，2 50mm插板，NO类型4 CEDES单光mm插板，N0类型5-CEDES 4个光电 250mm插板，N0类型99自定*DDPsec04530合同DDP保护时间*Numbe r of St ops2140合同层站数*Botto mLan

11、di ng050合同底层数*La ndings in 1 LS051/21LS动作行程 内的楼层数M-2-3-2ADJUSTMENTMinMaXActu al调整参数Car Dir0/1010用于选择轿厢 运行方向MotorPhase 0/1010用于选择主机 相位方向，错 相时改变Si ngle P hase 0/1010选择单相电源 驱动方式Start G ain Ot PU1401增益调节，当 称重传感器有 问题或没安装 时调节该参数 增加速度控制 的响应模拟 称重正常时， 设置为1使用开尖量称 重时，设置大 于1*Start fi ItBW1201增益调节，当 称重传感器PU有问题或没

12、安 装时调节该参 数增加速度控 制的响应*Start Ga in InPU1201增益调节，当 称重传感器有 问题或没安装 时调节该参数 增加速度控制 的响应*SG Period sec2用于控制减少 倒溜的高带宽 速率控制启动 的持续时间*SG Ra mp Do wn sec2用于控制减少 倒溜的咼速率 带宽控制到正 常速率带宽的 转换时间*End G nVel mm/s0160000停车时，速度 低于设定值 后 ” StartG ain Ot PU 设定的增益有 效Norm V elRespPU1默认值为1O 如果由于摩擦 的原因造成的 停车舒适感不 好，可以通过 调整该参数小 于1,改善

13、舒 适感Pretorq ue Trim%50150100用于调整预转 矩值以防止倒 溜，通常设置 为 100%PretorqMod 0010默认值为0。 当称重系统/1调整完毕后， 可以设置为1。当设置为1 时，专门的预 转矩模式将被 开启，用于改 善因摩擦力大 造成的 启动溜车*TrackError mm/s0500100用于设定主机 速度反馈值和 变频器发出的 速度命令值的 允许误差*No En c VThrsPU01用于设定当变 频器内有无编码器”故 障时主机侧的 极限电压*No en c fit t sec02用于设定当变 频器接收到一 个非零速度命 令时，编码器 速度 S的持 续时间

14、*Vel No tchl Hz05000陷波滤波器频 率参数。如果 电梯有咼频振 动时，通过PMT测量振动频率后，可 以将振动频率 的中间值设置 到该参数，减 少振动陷波滤波器带 宽参数*Vel No tch2 Hz05000* Notch Band H z0302*VelRat e div 0.3030Cnv Cus010定义变频器tom 0/1的电流整流器 的参数为默认 值。定值，现 场一般不需要 修改；以下 带”的参数在CnvCustom=1 时 可见。*Cnv N otch Hz80025001800*Cnv cr fDepth03010*Cnv cr fWidth02000300*C

15、nvBWPU*DC VBW10050*CnvL mH1009nv Sa turati onA010000*CnvLSlope uH/A010000*CnvR ohm10*PlossThr pre01003上电时功率损 耗限值百分 比，上电报208故障时可调整*Ploss Thr idle01003空闲时功率损 耗限值百分 比，空闲时报208故障时可调整*PlossThr run010018运行中功率损 耗限值百分 比，运行中报208故 障时可调整*PLL fr eq ban dHz*PLL fr eq time ms05000500Cnv Vm ag ThrsPU05这个参数是 设置” 212

16、C nv Vmag Fit ”*Va neBi as (10) mm71310平层精度的校 准值Vane H ysteres mm0200平层精度的 校准值（上下 行平层位置 不一致时调 整）*Profile Delay ms0100000运行曲线前的 延时参数。一 般将该参数设为100后，检查轿厢 溜车方向，从 而判断如何调 整预转矩参数*Pos St op Tol mm073设走轿厢平层 时的允许公 差。超过该阀 值，会出现”506 Stoppin gErr”Vel Sto p mm/s ec0203Overloa d sec0406设定最大加速 电流持续时间Rated mtr i A r

17、ms050018/24/36该参数用于决 定过电流保护 和电梯额定运 行电流值。般 设置为变频器取 大加速电流的 60%。故：OVF3B 402:14*=;OVF2B 403:30*=18；OVF2B 404: 40*=24;OVF2B 406: 60*=36.Rated A ccl PU15变频器额定加 速电流与额定 运行电流的倍 数Inv 1 Limit %0150100故障” 100 Inv SW Oct 阀 值Cnv 1 Li mit %0150100故障” 200 C nv SW Oct ” 阀值SX PickTimems1002000100设定变频器内 的S继电器的 打开延时Pos

18、 Cor r Lim mm每1ms周期 内允许的最大 估詈修7F值oMax Ba ttery IA10030Vd out thresh PU01Self Tune 0/1010设置为1，进 入变频器自整 疋模式。对于 PM主机，用 于系统惯量自 学习。Vane Le ngth m101000-以下位置参考 系统参数m在Vanese n sor type=UIS Con fig 0/1/2020:无 UIS ； 1： UIS在插 板中心上方；2: UIS在插 板中心下方。UIS offs et mm0250UIS离插板 中心的距 离。UIS NO=0/NC=101UIS开矢类 型，O二NO, 仁

19、NC.LV1 con fig 0/1/2020:无 1LV ； 1： 1LV在插 板中心上方；2: 1LV在插 板中心下方。LV1 off set mm02501LV离插板 中心的距 离。LV1 NO=0/NC=1011LV开矢类 型，O=NO, 仁NC.LV2 con fig 0/1/2020:无 2LV ； 1: 2LV在插 板中心上方；2:2LV在插 板中心下方0LV2 off set mm02502LV离插板 中心的距 离。LV2 NO=0/NC=1012LV开矢类 型，O=NO, 仁NC.DIS con fig 0/1/02-0:无 DIS ；1： DIS在插2板中心上方；2: DI

20、S在插 板中心下 方。DIS offs et mm0250DIS离插板 中心的距 离。DIS NO=0/NC=101DIS开矢类 型，O二NO, 仁NC.CustomHwCm pO/101以下带” #参 数在” Custo m HwCmp0/仁1 ”时可U1#Latcy UisDisO n%03000100#LatcyUisDisOff%01000100#Latcy 1/2LVo n%03000100#Latcy 1/2LVo ff%03000100# RopeSt rtch co mp%01000100#HitchP ress co mp%01000100#Duty_k g % of car

21、020050PWMd nsft I%0200100PWM d n sftFreqHz0150150HitchLw09990emptyBOT99HitchLw empty TOP0999990HitchLw full BO T0999990HitchLwCaliDone010M-2-3-3BRAKEMinMaXActu al报闸参数*1 n terna1 Brk 0/1010/1是否启用内 部报闸控 制,常量。110VDC 抱 闸时，设置 为：*BrkS witch 0 -4021报闸开矢反 馈是否启用， 常量Brk PickTime ms0100001000变频器发出 报闸打开指 令后到报闸

22、开尖反馈完 全打开状态 的延时，常量Brk SetlTime ms010000500变频器发出 报闸矢闭指 令后到报闸 开尖反馈完 全尖闭状态 的延时，常量Lft BrkDelay ms010000100变频器发出 报闸打开指 令后到输出 预转矩的延 时，常量Brk LftdDely ms0100000M-2-3-4MACHINEMinMaXActu al主机参数Low Vol tOp 0/10是否使用低 电压主机选 项，常量0：使用咼电 压主机；使用低电 压主机。GearedStr JR 0/1010*Numbe r of Pol es2100主机极数*RatedTrq Nm20000主机额

23、定转 矩（主机铭 牌值）*RatedTrq I A1000主机额定转 矩电流（主 机铭牌额定 电流值*）*Ld mH200主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq mH200主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*R Ohm030主机相电阻 值（主机铭 牌相电阻 值）*T/A SI ope %01000*T/A Of fset A05000*Kt Slo pe 1/k Nm0150*ld Sat urati on0100015主机d轴电 流饱和值A*lq Sat urati on A010000主机q轴电 流饱和值*Ld Slo pe mH/ A0300*Lq Slo pe mH/ A03

24、00*LqO mH100主机q轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*Lq1 1/ mA04000*Lq2 1/mAA204000*LdOmH100主机d轴电 感值（主机 铭牌电感 值）*RatedMotor rpm15000主机额定转 速（主机铭 牌转速值）*Mag e rr thr e Deg04020电机启动时 的磁极位置 测定（LRT） 值和通过电 机反电动势 估算值之间 的允许误 差。504故 障相矢。LRT DCLevelPULRT mo t err e Deg0108Fid Wk nLvl%100Fid Wk nBW10弱磁控制参 数。如果在电Hz梯运行中，变 频器出现200 /300

25、保护，可 以减小该参 数，典型的设 置为：。M-2-3-5PROFILEMinMaXActu al运动曲线参 数*lnsp S peed m m/s10630250检修速度值（合同参数值）*NomS peed m m/s016000快车速度值（合同参数值）*Accelmm/s2251200800加速度值， 常量*Decelmm/s2251200800减速度值， 常量*Jerk mm/s310024001000加加速度 值，常量*Base S peed %5010075曲线调节参 数，常量Creep S peed m m/s01000Creep L en gth mm01000Creep J e

26、rk 0/1010Zero Ve ITim ms02000500ETPSpe % DutySpe509080ETSC功能时 动作速度Enc acc lim m/ s2010000Enc acc limtms010000r :请不要随意修改Motor Type参数、因为如果该参数更改其它相为主 机参数都将全部被更改。*2 : Load Weigh Type根据称重类型设置，使用开笑量称重装置，选择类型3 o1 GECB参数设這（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）1. SYSTEMN0参1数符号，范:围软r件1备注CT0P8199顶层所在楼层/L0BBY0099基站所在楼层/B0TT

27、OM0098底层所在楼层cF TP2550255LOPE RAT0060全集选；1- 下集选EN001BSM6P10077P IP0S002BAA8PICTTL001DAE9V.P1-0PT008/0CP1-JWL1008DAB/CPI-JWL2008DAB/2CPI-JWL3008DABC00DVa00dH了/aVa8001M ri d H6sVa800乙 iM r-i d H8sVa800iiM ri d HLVVa800i d 0 -1 d H9/VVa乙00S 0 d1 d H9VVaL001 d HVaV8tz1M r -i d1-J wL48B/zGP1007BA1 AzzG p1

28、D0 s002BAA2rG p1I-0p T008BAA24ELD-f0PG00100r/ zELD-fCLG00100z6ELDrOPG0010n/7EL00DrCLG100/28E LDLNG5027/29VELDSym1001V0ELDD00R001 VELDMSG001 V /2ENSFR003V 单位为秒”当 LR-MODE为2. 3 时 单位为分”/IIZLRM0DE0030在矢 门后延时 LR-T（秒）1 一延时LR-T（秒八 开门或关 门2在矢 门后延时 LR-T（分）3 一延时LR-T（分八 开门或关/IICLRRUN001DAB/II6FANTYP001DAC/II/FAN

29、0125BAAT5rV8ENHLC10110到站 灯只对 厅外召 唤有效1到站灯 对厅 外和 轿内 召唤 都有 效rV9VHDLTYP0010厅外 到站灯 用作运 行方向 指示 1厅 外到 站灯 功能40HLSET0030灯和 声音用 同一RS5输出端 口控制1灯 和声音 通过不 同的RS5端口控制2语音报站4cRD1R001o向下复位1 一向上 复位注：配合AA30924CAF以上变 频器软 件版本，电梯将 就近平4r2CRD03034rER0TYP0010机 房检 修没 有端 站限 制1机 房检 修有 端站 限制（与 TC I相同）LRE:YP008L 匸JGW-1D0112DAFLc00

30、6pcT YP3z7D FCRDEL00255z8LWTYP20255BAAo轿底 电子连续 称重装宜1- 一钢带电子连续 称重装宜2 轿底开关称重 装置254 -激活OLD过载状态255 -矢闭0LD过载指示（验收时 用）c103BAA0 照 明继电 器(同 I/O 0026)1 计 数器(同 I/O805)2- ETSD(双继电器)速 度检 测(I/O576/ 577)3ETSD(单继电器)速度检修(I/O1154)5 V0TR1CTYP001DAG0计数 器统计 包括 RLV、 ERO、 TCI在 内的 所有 运行 计数1 计数器 只统 计正 常延 行的 次数5 V/HWYTYP003D

31、AB5V /2DBL003DAB0pTl;/IIENU cMK001DACl;zBATCHRG001DAD2. OCSS卜c参1数符号旦僵范( 围软L 件J:备注cCPR-T200255/ARD P2550255单梯时基站位置设2ARDT00255/nA R BL T00255zAR B L-PRK001JPKS-P00255锁梯位 置设置6PKSTYP0027PKST00255PKS-D00020前 后门 都会 打开1一只有刖 门会 打开2只是后 门会 打开cJPKSOPT001DAG0锁梯后 有位 置指 示锁梯后 矢闭指不cEN S HB001/EN EXT001AAB0咲 闭残 疾人 召

32、唤1 /0地 址功 能 1打 开残 疾人 召唤1 /0地 址功 能打开 该功能 要 求-3-13GR OUP参 数SEL- COM P=3/f2DCPT4025255超出 设定时 间后， 电梯将DCP 保护， 如开 A $ nu dge 功能， 电梯 将强迫矢 门（范 围：25-255s）rcTLD0002zCTL-P2550255JCT L T YP001BAA6ANS3099o-功能 取消 099 -功能开 启，设置 召唤数7OLD-TYP0010轿内 召唤将 全部取 消1 一轿内 召唤将 继续保 持登记 状态ANS(k g)10030250BAA防捣乱功 能负载限 制（范 围：30 -2

33、50ka）cwPEAK(%)503070BAAr/0LNS(ox.)805095BAA满载直 驶功能 负载限 制（范围：5095% ）/20 iD(%)110100110BAA过载负 载限制（范圉:100-110%）r22ATT002r /rc004r c4IS pT丫p001rvJIS c- T003or *6S d LL LU Q I001r2C00J /pMT-D255/N8DCMT-A00255NCD0MT-0001V cHANDICD0015AABH A N D IC -R1115AAB /NG wV010nDAFVD0 c1002r5重开 门次 数限 制0没 有限制1矢 闭重 开门

34、2253设 置允 许重开门次 数254 -打开HBD0B功能（外 召实现DOB功能，同 轿内rV4DSCCB0010咲 闭轿 内反 向指 令取 消功 能1打 开轿 内反 向指 令取 消功 能rV5VDS-D0B0030- DOB/RDOB功能 一直 有效1- 另门后DOB功能取 消2 矢门后RDOB功能取消3矢 门后 DOB/RDOB功能同时取消/II6EN R B008/II7DHB-T YP0010按DCB或轿 内召 唤按 钮取 消DHB开门 保持时间（DHB-T按秒 为单 位计 时）按DCB或 轿内召 唤按钮 或再按一次DHB取消DHB开门保持时 间(DHB T按10 秒为单 位计11

35、|、 EFlX-PRK008BAA cJFlXMASK00255BAALcPARK-l|2550255LPARK-1T2550255BAAL/ZZPARK-22550255/i.PARK-2T2550255BAA4P20rVc nV r、no 、 5、4不R A P6 不 R A PT5 不 R A P5 不 R A PT4 不 R A P4 不 R A PT3 不 R A P3不 R A5 5 25 5 25 525 525 525 525 525 55 2O5 5 2O55 2O5 5 2O55 2O5 5 2O55 2O5 52A A BA A BA A BA A BCD 575m 2

36、、rS o -b O 里O D 卫 B cs o P 卫 B cT8 不 R A P8 不 R A PT7 不 R A P7 不 R A PT6oo5 5 25 5 25 5 25 5 25 5 25 5 2O2O5 5 2O5 5 2O5 5 2O5 5 2O55 2O5A A BA A BA A BA A BA A B5 V9 Ks H 0P1001BAA6CS H0/ w c 0001BAA6ENHCC002DAB0咲 闭外 召按 钮取 消召 唤指 令功 能1-扌 一次 取消 当前 被激 活的 按钮2-定按两 次取 消当 前被 激活 的按6 /H B DOB-T1010255DAG3. GROUP卜c1参数 默范:软ft:备注符号版cGRPN0118群控电梯编号1G R0UP118群控台 量/CNL118O群控PARK 功 能取消18-停 靠大厅 电梯数虽/*CNLMIN008BAAL0BD001BAAcPRKT00255BAA6PRK-SEC001BAA7p00BRK-1NT255AA8RSRRSP0089 VHCPASs001/0MITTYP002BAAOF 闭MIT 功