机械设计第十二讲

1、6 间歇运动机构间歇运动机构 二、棘轮机构、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构的组成及工作特点 棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构的组成及工作特点 2. 棘轮机构的应用棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于在工程中广泛应用于转位分度转位分度( (Indexing) )、进给进给( (Feed) )、 单向离合器单向离合器( (One-way clutch) ) 、超越离合器超越离合器( (Overrun clutch) ) 、制动器制动器( (Brake) )等。等。 3. 棘轮机构的类型棘轮机构的类型 轮齿式棘轮轮齿式棘轮( (Tooth ratchet) )机构机构 摩擦式棘轮摩擦

2、式棘轮( (Friction ratchet) ) 机构机构 棘轮机构的组成及工作特点棘轮机构的组成及工作特点 主动件 驱动棘爪 棘轮 制动爪 机架 弹簧（用来使制动爪和棘轮 保持接触） 返回 外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism 内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构 Internally meshed tooth ratchet mechanism 棘条机构棘条机构 Ratchet rack mechanism 钩头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构 Hooked double function rat

3、chet mechanism 直推双动式棘轮机构直推双动式棘轮机构 Straight double function ratchet mechanism 注意钩头和直推的区别（棘爪） 可变向棘轮机构可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 棘轮采用对称梯形齿，棘爪也对称 可变向棘轮机构可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式

4、棘轮机构 Internally meshed roller silent ratchet mechanism 内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构 棘轮机构应用举例棘轮机构应用举例 棘轮机构应用举例棘轮机构应用举例 起重止动器起重止动器 制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能， 防止链条断裂时卷筒逆转。 调节动停比调节动停比 调节曲柄长度以改变摆杆摆角 改变棘轮遮板位置 三、不完全齿轮机构、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点不完

5、全齿轮机构的工作原理及特点 由普通齿轮机构演变而成，主动轮上只做出一个或几个齿，并根据运动时间和 停歇时间的要求，在从动轮上分段做出若干组与主动轮轮齿相啮合的齿槽。 2. 不完全齿轮机构的应用不完全齿轮机构的应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位间歇转位 ( (Intermittent indexing) ) 、计数机构计数机构( (Counting mechanism) ) 及某些及某些间歇进给间歇进给( (Intermittent feed) )机构中。机构中。 3. 不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构的类型 外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全

6、齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构 单齿外啮合传动单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing 部分齿外啮合传动部分齿外啮合传动 Externally meshed several- tooth intermittent gearing 单齿内啮合轮传动单齿内啮合轮传动 Internally meshed single- tooth intermittent gearing 齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动 Intermittent pinion and rack 不完全齿轮机构 1 圆锥不完全齿轮传动圆锥不

7、完全齿轮传动 Intermittent bevel gearing 不完全齿轮机构 2 四、凸轮式间歇机构四、凸轮式间歇机构 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构的工作原理及特点 凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 2. 凸轮式间歇机构的应用凸轮式间歇机构的应用 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进步进 ( (Stepping) )动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作 盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 3. 凸轮式间歇机构的类型凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮