运动控制系统复习提纲

1、单选：1 船舶电力推进是通过（ 电动机 ）拖动螺旋桨的系统2 根据转速 -转矩四象限，电动机在第四象限为（ 反向制动 ）状态3（ 同步 ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。4 转速 -转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（同），为（ 驱动 ）性质。电流调速系统要求一定围无级平滑调速，以（ 降低电枢电压）调速方式为最好。下列说法不正确的是（ 采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差）。A 、截流反馈可以抑制 V-M 直流调速系统的电流冲击B 、采用比例放大器的 PWM- 电动机的稳定性能优于 V-M 系统C、调速围和静差率两个指标必须同时提出才有意义D、采用比例

2、放大器的转速闭环系统可使系统无静差1 转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中， 转速调节器是 （ 容易）饱和；电流调节器 （ 不 易）饱和。2 转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上， ASR 的输出量是由（ 负载 ）电流决定的，而控制电压 的大小则同时取决于（ 给定 ）电压和（ 负载）电流。3转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中， （ 电流）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用， （ 转 速 ）环主要对负载波动起抗扰作用。整流装置最小控制角）4 转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（使电流跟随给定电流变化 ）1 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备

3、的作用为（1 电动机转速与转角控制的根本是（ 转矩）控制，但同时也需要做好（ 磁链 ）控制。2 船舶电力推进是通过（ 电动机）拖动螺旋桨的系统。3 典型机械负载中，起重机提升重物属于（ 位能性恒转矩负载）负载。4 典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ 通风机类 ）负载。5 根据转速 -转矩四象限，电动机在第四象限为（反向制动）状态。6 不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ 柴油机）。A、功率放大与变换装置B、柴油机C、电动机D、传感器8 直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较， （ 直）流电力拖动控制系统的数学模型简单； （ 直） 流电力拖动控制系统调节器的设计简单。10 双极式直流

4、PWM 可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ 小 ）于零 0.5 ，电压系数（ 小 ）于零。11 下面对 H 型双极式 PWM 可逆调速系统的描述中，不正确的是（ 低速时脉冲宽度窄 ）。A、为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时B 、低速时脉冲宽度窄C、电流一定连续D、电动机停止时有微振电流1 带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需 要设置（ 放大器和转速检测）装置。2 采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ 有静差的 ）3 直流 PWM 变换器 - 电动机系统，当电动机工作在（ 回馈制动 ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升 高，称作（

5、泵升 ）电压。4 下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（ 给定电压 ）。A 、电力电子变换器的开关频率B、电力拖动系统的转动惯量C、给定电压D、电枢回路电阻1将系统设计成典型I型系统时，当KT= （ 0.5 ）为西门子 最佳整定”方法的模最佳系统”当KT值增大 时，截止频率将（ 增大 ）。3 若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I 型系统，需要引入（ PID ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ PID ）调节器将其校正为典型 II 型系统。4 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三

6、个特点，但是包括（）饱和非线性控制 、转速有超调、准时间最优控制 、5 直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（最大允许 ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ 负载 ）电流。6 转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上， ASR 的输出量是由（ 负载 ）电流决定的，而控制电压 的大小则同时取决于（ 给定 ）电压和（ 负载 ）电流。整流装置最小控制角 ）8 转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（9 通过对典型 I 型系统和典型 II 型系统的性能比较，正确的是（ 典型 II 型系统超调大 ）。10 转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）具备的

7、作用为（ ）。对负载变化起抗扰作用、输出限幅决定允许的最大电流、使转速跟随给定电压变化13 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ 使电流跟随给定电流变化）1 旋转编码器三种测速方法中， 适合高速但不适合低速的是 （ M ）法；适合低速但不适合高速的是 （ T ） 法。2 数字 PI 调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ 位置）式数字 PI 调节3 相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（ 离散化特点）4 基于某型单片机控制的调速系统属于（ 数字）控制系统5 一个旋转编码器，光栅数为 1024 ，采用 T 法测速，倍频系数为 4，高频时钟脉冲频率

8、1MHz ，编码器相 邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为 1024 ，则转速为（ 14.3 ）rpm。一个旋转编码器，光栅数为 1024 ，采用 T 法测速，倍频系数为 4，高频时钟脉冲频率 1MHz ，编码器相邻 输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为 1024 ，该测速法的测速分辨率为（ 0.014 ）rpm 。恒定子磁通控制的临界转差率（ 大于 ）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（ 大于 ）恒压 频比控制方式。SPWM 的调制波为（ 正弦波 ），载波为（ 等腰三角波 ）SVPWM 控制方式与一般的 SPWM 相比较，输出电压最多可提高（ 15% ）变压变频调速基频以下调速时转差功

9、率与（ 转速 ）无关，故称作转差功率不变型异步电动机按转子 （ 磁链定向） 的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型， 可以仿照直流电动机 的控制方法控制电磁转矩与磁链。绕线转子异步电动机串级调速系统，当增大B角，逆变电压（减小），转子电流将（ 增大），电磁转矩（ 增大 ），电动机（ 加速 ）。普通笼型异步电动机降压调速带（ 恒转矩 ）负载稳定工作时，调速围有限，带（ 通风机类 ）负载运行， 调速围可以稍大一些。恒转子磁通控制的机械特性是（ 略带下倾的直线 ），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。异步电动机基于（ 同步旋转 ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机

10、 进行控制。在绕线式异步电动机转子回路串整流 -逆变器调功装置 ,通过改变转子输出的功率大小 ,来调节电动机的转 速。这种调速方法叫作 （ 电气串级 ）调速。异步电机转速大于同步转速的工作状态叫 （ 超同步 ） 什么是双馈调速 ?A、所谓双馈”就是指B、把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接。C、转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。D、通过改变转差功率的方向和大小来实现电机调速的方法。E、转子只能输岀功率而不能馈入功率的调速系统则称串级调速。4试画岀双馈调速原理示意图并作简要说明定子与交流电网逹接C、定子绕组和转子绕组都可以馈入或者是输岀功率，故称双馈调速系

11、统。异步电机转速小于同步转速的工作状态叫（次同步）对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有（）特点调速围更宽、坐标变换更复杂、磁链可以开环控制基于动态模型的交流电动机控制系统中，DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括（）A、DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性B、DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应C、DTC系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器正弦脉宽调制简写为C、SPWM电压空间矢量脉宽调制简写为 :A、SVPWM转子为高电阻 ,机械特性非常软的交流异步电动机称作（ 交流力矩 ）电机电压源型 ）逆变器。恒流源型 ）逆变器。直流电

12、源采用大电容滤波的逆变器又可称之为 （ 恒压源型直流电源采用大电感滤波的逆变器又可称之为 （ 电流源型异步电动机定子与转子之间传递的功率叫 （ 电磁 ）功率。异步电动机电磁功率转换到转子绕组的功率叫 （ 转差 ）功率低频时 , 定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著 , 不能再忽略。人为地把定子电压抬高一些,以补偿定子阻抗压降。负载大小不同 ,需要补偿的定子电压也不一样。这又可叫作（ 低频转矩提升 低频补偿 ）。基频 额定频率异步电机定子空间旋转磁场的转速叫 （ 同步 ）转速。 （多选 ）对交流电机通过改变定子交流电的频率 ,改变同步转速 ,从而实现电机转速调节的一种调速方法叫 （ 变频调 速

13、）。（多选 ）12这种波形调制方法A、称作正弦波脉宽调制 (Sinusoidal pulse width modulation, 简称 SPWM)B、利用了面积相等和等效原理。C、 这种序列的矩形波称作SPWM波。E、利用序列的矩形脉冲波等效代替正弦波。13试画出单相电流滞环跟踪控制PWM电路及波形图并说明是如何工作的？如何提高电流跟踪控制精度 ?A、眸4 2电曜豪M耳算扭啦镭鼻1|图C、利用乒乓控制使电流偏差控制在一定的围（滞环宽度h）之。E、减小h可以提高电流跟踪控制精度，但受开关器件最高开关频率的限制14SVPWM六拍三相逆变器有哪几个开关状态？有哪几个基本电压空间矢量 ？A、B、 有八

14、种开关状态和八个基本电压空间矢量，C、 其中两种无效开关状态对应两个零电压矢量，和六个有效开关状态，对应的六基本电压空间矢量如图所 示。D、六个有效开关状态对应的六基本电压空间矢量的幅值与直流电源电压成正比。E、两个零电压矢量也有利用价值。15在SVPWM控制中开关损耗最小原则是怎样的 ？A、在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗。B、不同开关状态的顺序必须遵守下述原则 ：每次切换开关状态时，只切换一相的两个功率开关器件，以满足最 小开关损耗。D、开关状态变化应用尽量少一些。16什么是SVPWM控制技术（或磁链跟踪控制技术）?A 、把逆变器和交流电动机视为一体 ,按照跟踪圆形旋

15、转磁场来控制逆变器的工作,其效果应该更好。这种控制方法称作 “磁链跟踪控制 ”磁,链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的,所以又称 “电压空间矢量PWM(SVPWM,Space Vector PWM) 控制 ”。B 、SVPWM 实际上是控制定子合成电压空间矢量的幅值和旋转速度。D、磁链的轨迹最好是尽量接近为园形。E 、三相电压波形都是 PWM 波形。17 静止变频装置有哪两大类 ?它们的变频围如何 ?A、电力电子变压变频器可分为交 -直-交和交-交两大类。C、交-直-交变频器变频围较宽。交-交变频器变频围较窄，其最高输出频率不超过电网频率的1/31/2。18什么是 SPWM 调制器?什么

16、是 SPWM 变换器?A、 用于产生正弦脉宽调制的低压小功率电子线路叫做SPWM调制器。SPWM调制变换器的主电路，叫做 SPWM 变换器。B、SPWM 变换器有电压、电流及功率放大作用。19转差频率控制的最基本的概念是什么 ?两条基本规律是什么 ?A、控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。B、在ws wm的围，转矩Te基本上与 ws成正比，条件是气隙磁通不变。C、在不同的定子电流值时，按一定的的函数关系 Us = f (w1，Is)即采用按定子电流大小来补偿定子电压的 电压频率协调控制 ，就能保持气隙磁通 Fm 恒定。D、这是一种基于电机稳态模型的一种控制策略。20给定积

17、分器有何作用 ?A、限制起动电流。B 、制动电流。21 什么是电压源型变频器？什么是电流源型变频器？(各有何特点作对比分析)?A、27B、 电压源型变频器直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个阻为零的恒 压源，输岀交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型逆变器。C、 电流源型变频器直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输岀交流电流是矩 形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。D、 两类逆变器在主电路上虽然只是滤波环节的不同，在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：(1) 无功能量的缓冲。在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间

18、直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表现在采用什么储能元件 (电容器或电感器)来缓冲无功能量。(2) 能量的回馈用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是容易实现能量的回馈，从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、反转的生产机械。22SPWM逆变器与普通交-直-交逆变器比较有何优点？A、在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。B、采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也

19、简单，效率高影响电机运行的低次谐波 受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速围和稳态性能。C、 逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提 高。D、采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输岀电压大小的影响。试画岀交流力矩电机与普通电机调压调速时的机械牲，并说明各有何持点B、带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时调速围有限。如果带风机类负载运行E、F,调速围可以大一些C、电机转子有较高的电阻值的电机又称作交流力矩电机。带恒转矩负载时的变压调速围增大了 也不致烧坏电机，则工作点为D、，堵转工作E、交流力矩电机没有临界转

20、矩。24试画岀转速闭环交流调压调速系统的静特性、机械特性并说明各有何持点C、改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的D、交流力矩电机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静特性却可以很硬。E、如果采用PI调节器，照样可以做到无静差25试画图说明变频调速的基本控制方式（基频以上和基频以下）和特点。內e卉C、而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速D、 在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速”性质,26试画岀三相异步电动机三种不同的压频协调控制方式（a恒压频比,b恒隙磁通,c恒转子磁通）时的其机械特性，并说明各自的特点（画图对比分析）。B、恒压频比（Us

21、 /w1 = Constant ）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。C、恒Eg /w1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到 Frm = Constant，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制D、恒Eg /w1控制临界转矩保持不变。E、恒Er/w1控制可以得到和直流他励电机相似的线性机械特性。(1)炉帳性pi控赳mi: J:11L 1-IQA、这是单极性SPWM调制波形。D、三角波叫载波，正弦波叫调制波。28A、这是双极性SPWM调制波形。

22、E、三角波叫载波，正弦波叫调制波。29，并作简要说明。试画岀异步电动机基频以下和基频以上变频调速机械特性图7B、额定频率叫基频。C、基频以下采用变压变频调速，基频以上则采用恒压变频调速。E、频率很低时就补偿定子电压以提高负载能力。30恒Eg /w1控制时变频调速的机械特性图，并作简要说明A、B、变频调速时，机械特性临界转矩保持不变，线性部分上下平行移动，特性都比较硬。D、这是一种恒气隙磁通电压频率协调控制方式。()。(多选)对交流电机通过改变定子交流电的频率，改变同步转速，从而实现电机转速调节的一种调速方法叫A、变压变频调速C、变频调速给定积分器有何作用？A、限制起动电流。B、制动电流。正弦脉

23、宽调制简写为C、SPWM2直流电源采用大电容滤波的逆变器又可称之为( )逆变器。B、恒压源型C、电压源型,以补偿定子阻低频时 ,定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著 ,不能再忽略。人为地把定子电压抬高一些 抗压降。负载大小不同 ,需要补偿的定子电压也不一样。这又可叫作( )。A、低频转矩提升C、低频补偿1对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有()特点。A、调速围更宽B 、坐标变换更复杂D、磁链可以开环控制异步电机定子空间旋转磁场的转速叫 ( )转速。 (多选 )D、同步2 直流电源采用大电容滤波的逆变器又可称之为( ) 逆变器。B、恒压源型C、电压源型1 电压空间矢量脉宽调

24、制简写为 :A 、 SVPWM1 K=计算机部存储值/物理量的实际值,K叫()C、存储系数2M 法测速 , 下面正确的说法有 :A 、脉冲直接计数方法C、只适用于高速段D、脉冲频率测量法T 法测速 ,下面正确的说法有 :B、脉冲周期测量法E、只适用于低速段旋转编码器数字测速有哪三种方法？各有何特点？A、M法即脉冲直接计数方法,M法测速只适用于高速段B、T法即脉冲时间计数方法,T法测速适用于低速段.C、M/T法即脉冲，时间混合计数方法，既检测Tc时间旋转编码器输出的脉冲个数 M1,又检测同一时间间隔的 高频时钟脉冲个数M2,用来计算转速，称作M/T法测速。M/T法测速可在较宽的转速围，具有较高的

25、测速精 度。D、M也叫脉冲频率测量法,T法也叫脉冲周期测量法。E、M/T法性能最好，高速和低速都有较高的分辨率和测量精度。5双闭环中各调节器如何由给定与反馈值计算有关的反馈系数A、菠速反檢系sta (4)电漬反櫃系敌(4-7)两个绪定电压的量大值cr还和3由设计 I誉邊定*试画岀电枢电压与励磁配合控制特性图，并作简要说明r.r.D、基速以下调压调速恒转矩调速基速以上弱磁升速时，恒功率调速9试画转速、电流反馈控制双闭环直流调速系统的组成结构原理示意图并作简要分析说明C、转速环是外环，电流环是环，是一种嵌套控制方式，也叫串级控制E、两个调节器一般都采用PI调节器10试画岀双闭环直流调速系统的弱磁控

26、制特性图，并作简要说明遵4刁2需磁与调压12合控制特性B、额定转速叫基速。E、基速以下采用调压调速，属恒转矩调速，基速以上采用弱磁调速，属恒功率调速。1采用比例控制的调速系统是有稳态误差的，这种调速系统叫作（）调速系统B、有静差P调节器是（）的简写。A、比例调节器I调节器是（）的简写B、积分调节器4比例（P）调节器、积分（I）调节器、比例积分（PI）调节器各有何控制规律和特点？假设输入偏差电压DUn的波形如图所示，则输出波形中比例部分和 DUn成正比，积分部分是DUn的 积分曲线。B、而积分调节器的输岀却只能逐渐地变，系统的响应速度比较慢，系统是无开静差的。图中绘岀了比例积分调节器的输入和输岀

27、动态过程。比例调节器的输岀可以立即响应输入变化，有利于控制系统的快速性，但是，系统是有静差的。D、而PI调节器的输出电压 Uc是这两部分之和+。可见，Uc既具有快速响应性能，又足以消除调速系统的 静差。5试画岀泵升电压限制电路，并分析其工作原理B、可以采用图中的镇流电阻Rb来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件VTb在泵升电压达到允许数值时接通。D、泵升电压是电机回馈制动对储能电容充电引起的E、镇流电阻 Rb是一种大功率的电阻。为使电流脉动减小而在直流调速系统主回路中串联的大电感器叫作（）电抗器C、平波试画岀有静差直流调速系统的稳态结构图，并作简要分析说明C、系统的稳态误差不为零D、对作一切作用

28、在前向通道上的扰动都有抑制作用E、控制精度依赖于给定和反馈的精度。1脉宽调制变换器-直流电动机调速系统简称（）B、PWM-M 系统3()利用反向电磁力短来阻止电动机旋转，或者使电动机减速。D、反接制动8试画出简单的不可逆PWM变换器直流调速系统电路原理图，并说明有哪几条工作回路。D、有正向电动增流回路 1和正向电动续流回路 29试分别画H型桥式可逆脉宽直流调速系统重载电动，制动两种运行状态时输岀电压、电流波形图并作简要分 析说明,写岀平均电压计算公式。犒出波形 -吕夂列分叭It rD、重载时只需要两个回路交替工作。E、轻载时可能需要四个回路依次轮流工作。1直流调速系统有哪三种可控直流电源?(各

29、有何特点?)A、旋转变流机组D、静止式可控整流器E、直流斩波器或脉宽调制变换器2 电流连续和断续时 ,V-M 直流调速系统机械特性有何差别 ? 电流断续时对系统有何不良影响 ?A 、当电流连续时 ,特性还比较硬 ;C、断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高，对控制系统的稳定性和准确性都有不良 的影响。1转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器具备的作用为()A 、使转速跟随转速给定电压变化C、输出限幅决定允许的最大电流E 、抗负载扰动。2转速反馈电压与电动机转速的比值叫作 ( )。B、转速反馈系数3电流反馈电压与电动机电流的比值电流 ( )系数。B、反馈4采用双闭环 ，三

30、闭环等多环嵌套控制方式叫作 ( )。C、串级控制5调节器输出没有达到限幅值 ，处于线性工作状态叫调节器 ( )。C、不饱和转速、电流双闭环系统中转速调节器(ASR)有哪几个主要作用？A、使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差。C、其输岀限幅值决定电机允许的最大电流。D、对负载变化起抗扰作用。8转速、电流双闭环系统中电流调节器(ACR)有哪几个主要作用？A、使电流紧紧跟随其给定电压变化。C、在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D、对电网电压的波动起及时抗扰的作用。E、当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用9调节器工程设计法的思路

31、是怎么样的？A、1.先选择调节器结构，使系统典型化并满足稳定和稳态精度。B、2.再设计调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。10什么是典型1型、典型2型系统？其开环传递函数是怎样的 ？A、3（7j i-1）0）K典型1型系统凤|心ts(Ts 41)F典型2型系统E、都是单位负反馈系统。11 多个小惯性环节的如何近似处理 ？大惯性环节如何近似处理？高阶系统如何降阶处理? A、多个小惯性环节合并，如：（忘+D（耶+1）石+若）泾+1B、大惯性环节近似为积分环节阪二C、高阶系统忽略高次项E、近似处理以后都应当校验是否满足近似条件12采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统起动过程有何特点B、饱

32、和非线性控制D、准时间最优控制E、转速必有超调13 串级调速系统有哪五种工作状态（工况）?A、电机在次同步转速下作电动运行。B、电机在反转时作倒拉制动运行。C、电机在超同步转速下作回馈制动运行。D、电机在超同步转速下作电动运行。F、电机在次同步转速下作回馈制动运行。14，各变量之间有何关系？双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时E、两个调节器的输入偏差都为零15双闭环中各调节器如何由给定与反馈值计算有关的反馈系数盘 * J(4-6)电渍反馈緊竝4(4-7)两个洁定电压的最犬値旷购和L沛担说计，并作简要说明16试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器电路原理图A、壬 &币11I巧

33、吗G 4卜$飢r :1号 吟p*fcT_ir*Tpn L.r盘g怜济十小 1L,LjEA亠电厲酣壮电岳*JLc-j-卜-fit-电请戍氐悔社Hl*利一电巧电干克暑送的 f m压-a勺書恰楚辭展構色騎1C、Toi是滤波时间常数。D、RiCi是一阶微环节时间常数。17异步电机的电磁功率，转差功率和机械输岀功率关系如何A、人=迟弋亠$此(Mi)式申 壮一从电枷定子艳入糕子(我由辕于恃 岀洽定子)的电遂功率込一输入或笹出特子电跚前功率.噤 望功据.D、（卜那讯一电机甜上辅出或鞫人的功率.E、各种工况下都满足电磁功率=转差功率+机械功率的关系（各种功率都是带符号的）。18试画岀双闭环、单闭环、开环直流调

34、速系统的静特性和机械特性，并进行的对比分析A、:;:a*士- r* ihCj.jdi|a4i勒gAD、双闭环静特性最好，近似为矩形。E、静特性比开环机械特性要硬得多。试画岀采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动到额定转速时转速、电流变化波形，并说明有哪几个过程。A、JfJ 1【Ip71 iT*4VJiAt/*ii|1i Z*ky|id丁U1-I1*iAy (Ib.f-._ _ L_LIJi*I小f.11sVl1-1町 ttw1 -1 b |B、电流上升的阶段。C、恒流升速阶段。D、转速调节阶段。E、转速调节器经历了不饱和到饱和与退饱和。21试画转速、电流反馈控制双闭环直流调速系统的组成结构原理

35、示意图并作简要分析说明C、转速环是外环，电流环是环，是一种嵌套控制方式，也叫串级控制E、两个调节器一般都采用 PI调节器。22试画岀双闭环直流调速系统的稳态结构图，并说明两个调节器的输入信号和反馈信号有何特点由于两个调节器都是采用PI调节器,稳态时其输入信号即偏差为零，所以两个调节器的输入信号和反馈信号 是相等的或简写出2心鼠:23试画岀双闭环直流调速系统的静特性图，并说明有何特点(f*Ji1-II圈2 &聋百弼豊盘別诅吊请茜柑H应段是两卜诗 节器菇不遠和 时的 毛阮段册执SR调节器宦秤对的C、正常工作时为转速无静差，限流时为电流无静差试画岀含给定滤波与反馈滤波的 PI型转速调节器电路原理图并

36、作简要说明E、RnCn 微分环节的时间常数，Ton是滤波时间常数。1采用比例控制的调速系统是有稳态误差的，这种调速系统叫作（）调速系统B、有静差I调节器是（）的简写B、积分调节器什么是电流截止负反馈？其作用是什么？6A、当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。D、作用是限流保护。8试画图分析直流调速系统闭环静特性和开环机械特性的联系和区别。A、B、联系1:两者都是稳态时n和Id之间的关系；C、 联系2:前者是由许许多多条不同机械特性上的点如A、B、C、D等所组成的E、区别：静特性比开环机械特性要硬得多。

37、10试画岀泵升电压限制电路，并分析其工作原理B、可以采用图中的镇流电阻Rb来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件VTb在泵升电压达到允许数值时接通。D、泵升电压是电机回馈制动对储能电容充电引起的。E、镇流电阻 Rb是一种大功率的电阻。11试画岀有静差直流调速系统的稳态结构图，并作简要分析说明C、系统的稳态误差不为零D、对作一切作用在前向通道上的扰动都有抑制作用E、控制精度依赖于给定和反馈的精度。12试画岀有静差直流调速系统的动态结构图，写岀其开环传递函数表达式，并作简要说明A、冉旳1上鼎*HJT.rC、TI是主回路的电磁时间常数。D、Tm是机电时间常数。E、比例惯性环节是变流装置的传递函数。13

38、试画岀无静差直流调速系统的稳态结构图，写岀其开环放大倍数 K的表达式，并作简要说明A、 q ID、系统的稳态误差为零。E、 对电网电压波动和负载扰动影响有抑制作用，但对反馈系数变化无能为力。1脉宽调制变换器-直流电动机调速系统简称（）。B、PWM-M 系统5、电流连续和断续时，V-M直流调速系统机械特性有何差别？电流断续时对系统有何不良影响 ？A、当电流连续时，特性还比较硬；C、断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高，对控制系统的稳定性和准确性都有不良 的影响。7、H型桥式可逆PWM变换器主电路有哪几个工作回路 ？重载，轻载时需要哪些回路工作 ？A、正向（电动）增流回路，B

39、、正向（电动）续流回路，C、反向（电动）增流回路，D、反向（电动）续流回路。E、 重载时只需正向或反向的两个回路轮流交替工作，空载时则四个回路都依次投入工作。8双极式控制的桥式可逆 PWM变换器有哪些优点？A、电流一定连续。B、可使电机在四象限运行。C、电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。D、低速平稳性好，系统的调速围可达1:20000左右。E、低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。，并作简要说明，写岀平均电压计算公式。12试画岀直流斩波器的基本结构原理示意图和输岀电压波形图A、W IV 4BB、VT是大功率电子开关器件,VD是大功率续流二极管E、脉冲控制方式是调

40、宽，调频和混合调制三种。13试画出H桥式可逆脉宽调速系统结构原理示意图和输出电压波形图 式。，并作简要说明，写岀平均电压计算公14试画出简单的不可逆 PWM变换器直流调速系统电路原理图，并说明有哪几条工作回路。15简单的不可逆PWM变换器直流调速系统输岀电压、电流（重载时）波形图，并写岀平均电压计算公式。口d 1L.cd口41127o t T*Fon电动增流缮流D、这种电路轻载时电流可能会断续。E、平均电压最小为零，最大为Us。16试画出有制动的不可逆 PWM变换器直流调速系统电路原理图。并说明有哪几条工作回路。C、有正向电动增流回路1,正向电动续流回路2,正向制动增流回路3,正向制动续流回路

41、 418试分别画H型桥式可逆脉宽直流调速系统重载电动，制动两种运行状态时输岀电压、电流波形图并作简要分析说明，写岀平均电压计算公式。A、皎岀肢比D、重载时只需要两个回路交替工作。E、轻载时可能需要四个回路依次轮流工作。19试画出H型桥式可逆PWM脉宽调速系统电路原理图，并说明有哪几条工作回路。A、32 1；3B、有正向（电动）增流回路1,正向（电动）续流回路2,反向（电动）增流回路3,反向（电动）续流回路41串级调速系统有哪五种工作状态（工况）?A、电机在次同步转速下作电动运行。B、电机在反转时作倒拉制动运行。C、电机在超同步转速下作回馈制动运行。D、电机在超同步转速下作电动运行。F、电机在次

42、同步转速下作回馈制动运行。2异步电机的电磁功率，转差功率和机械输岀功率关系如何A、巳耳*仆7堆 （M1）球申 匕一从电机定子権入糕子C或由转于传 岀洽定子 的电建功聲炉 辎入我轩出转子电跑的功囂.伸望功辜-（t聊.一电杜祐上轲出或輪人的功辜E、各种工况下都满足电磁功率=转差功率+机械功率的关系（各种功率都是带符号的）3试画岀双闭环、单闭环、开环直流调速系统的静特性和机械特性，并进行的对比分析n0.隹押AASR世和.4 AmO心血/|D、双闭环静特性最好，近似为矩形E、静特性比开环机械特性要硬得多。4试画岀电枢电压与励磁配合控制特性图，并作简要说明Q PD、 基速以下调压调速恒转矩调速 ；E、基速以上弱磁升速时，恒功率调速1电流反馈电压与电动机电流的比值