FANUC数控系统参数设定PPT学习教案

1、会计学1 FANUC数控系统参数设定数控系统参数设定PPT课件课件 一、基本参数设定 1、参数的输入方法 1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态； 2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（ SETTING）页面； 3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权 限； 4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进 入“参数设定”页面。 第1页/共81页 ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1) 第2页/共81页 选择1，按下INPUT键 ALL FILE INITIALIZE ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(N

2、O=0,YES=1) 选择0，按下INPUT键 第3页/共81页 IPL MENU 0END IPL 1DUMP MEMORY 2CLEAR FILE 3MEMORY CARD UTILITY 4SYSTEM ALARM UTILITY 5FILE SRAM CHECK UTILITY 6MACRO COMPILER UTILITY 7SYSTEM SETTING UTILITY 8CERTIFYCATION UTILITY 9OPTION RESTORE 第4页/共81页 2）全清后CNC页面的显示语言为英语， 用户可动态地进行语言切换。 3）按OFS/SET功能键 4）单击【+】，单击【L

3、ANGUAGE】， 按下后显示语言选择页面。选择显示的语 言种类为汉体（简体） 5）单击【操作】，显示操作菜单。 6）单击【APPLY】（确定）选择需要的 语言。语言切换成简体中文，设定完毕。 7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上 一般会出现如下报警信息。 第5页/共81页 SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画 面的第一项PWE=1），同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定 3004#5（OTH）可消除。 第6页/共81页 SV417：伺服非法DGTL参数 伺服参数设定不正确，重新设

4、定伺服参数，具体 检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应 的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新 进行伺服参数初始化。 处理办法： 参数 2020 电机型号， 2022 电机旋转方向， 2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给齿轮的比率 第7页/共81页 SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、 或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或

5、根本 没有设定。 注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4） 第8页/共81页 1 第9页/共81页 1 第10页/共81页 1 第11页/共81页 2021-7-251 13 第12页/共81页 1 第13页/共81页 2021-7-251 15 第14页/共81页 2021-7-251 16 第15页/共81页 1 第16页/共81页 2021-7-251 18 第17页/共81页 1 第18页/共81页 2021-7-251 20 第19页/共8

6、1页 2021-7-251 21 第20页/共81页 1 第21页/共81页 1 第22页/共81页 2021-7-251 24 设定33为 参考点的 螺距误差 补偿点的 号码 第23页/共81页 1 第24页/共81页 1 第25页/共81页 第26页/共81页 第27页/共81页 2021-7-251 29 第28页/共81页 第29页/共81页 第30页/共81页 第31页/共81页 第32页/共81页 FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键： ：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。 ：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。 ：按此键显示信息画面。 ：按此

7、键显示图形画面。 第33页/共81页 伺服参数的作用 实现数控系统与机床结构和机床各种功能的 匹配，使数控机床的性能达到最佳。 伺服参数初始化设定的页面介绍 （1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再 单击【设定】，选择设定页面，确认“写参 数=1”，如图1所示。 第34页/共81页 图1 设定画面 图2 修改参数 （2）设置参数#3111.0=1（设1后应关 机，再开机）允许显示伺服参数初始化 设定页面和伺服参数调整页面。 第35页/共81页 显示伺服参数初始化设定页面的步骤： 1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出 现如图4所示画面。 图3 系统功能键 图4 参数界面 第36页

8、/共81页 2）按软键【SV设定】出现如图5所示伺服设定 画面。 3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系 如图6所示。 伺服参数的主要内容 FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具 体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现 在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数 。 第37页/共81页 图5 a) 伺服设定画面 图5 b) 伺服设定画面 图5 c) 伺服设定画面 图5 d) 伺服设定画面 第38页/共81页 参数 #2000 #2020 #2001 #1820 #2084 #2085 #2022 #2023 #2024 #1821 图6 伺服设定画面 第39页/共81页 第40页/

9、共81页 #0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1m， FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（ 位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1m， 把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服 参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动 变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自 动变成“1”（FANUCOC/OD系统无此功能）。根 据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、 PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、 PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2

10、074、 PRM2076。 第41页/共81页 1 第42页/共81页 CMR 的设定 设定伺服系统的指令倍率CMR。CMR=指令单位/检 测单位。CMR为148时，设定值=2CMR；CMR 为1/21/27时，设定值=1/CMR+100。 FANUC系 统 CMR(1820) 车铣 XZXYZ 0iC以前系 统 1022222 0iD22222 第43页/共81页 第44页/共81页 1 FFG 的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为 32767。 2 i 脉冲编码器与分辨率无关，在设定FFG 时，电 机每转动圈作为100 万脉冲处理。 3 齿轮齿条等电机每转动圈所需的脉冲数中含有圆 周率

11、时，按照下式计算： 113/335 第45页/共81页 第46页/共81页 第47页/共81页 使用0.5m 标尺，检测出1m 的情形(L 为某一定 距离) 设定 FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ） =1/2 第48页/共81页 1 第49页/共81页 *1) 位置脉冲数的设定 半闭环的情形 请将脉冲数设为12500。 *2) 位置脉冲数的设定 全闭环的情形 为位置脉冲数设定一个当电机转动1 圈时从分离式检 测器返回的脉冲数。（位置脉冲数的计算，与挠行进 给齿轮无关。） 第50页/共81页 2021-7-251 52 第51页/共81页 1 第52页/共81页 第

12、53页/共81页 第54页/共81页 第55页/共81页 6 按软键FSSB切换屏幕显示到伺服设 定画面（或是前面选择的FSSB设定画面 ），显示如下的软键： 7 按软键AMP。 8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴 设定一个控制轴号。 放大器设定画面中，驱动部分从上到下 按升序列出驱动号。因此，当设定控制 轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪 个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先 打开。在此设定画面上，0和重复的号码 不能输入。 第56页/共81页 9 按软键SETTING。（当输入了一个值以后，此 软键才出现） 10 按功能键 SYSTEM 第57页/共81页 13 按软键AXIS

13、。 14 在轴设定画面，设定各个轴的信息。 第58页/共81页 15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升 序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定 都是需要的： 使用分离型检测器 一个轴单独使用一个DSP（伺服控制CPU ）（例如，使用当前环125s时段或使用了学 习控制） 使用CS轴控制轴 使用前后控制 第59页/共81页 第60页/共81页 16 按软键SETTING。（当输入了一个值以后 此软键才出现） 此操作开始自动运算，参数No.1023， 1905，1910到1919，1936和1937被自 动设定。参数No.1902的第1位设到1，说 明以上这些参数都被设定了

14、。当电源关 机再开机，对应各个参数的轴设定就完 成了。 第61页/共81页 2021-7-251 63 第62页/共81页 第5步 按软键SETTING。（当输入 一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键 SYSTEM 第7步 按延续菜单键 几次，直到 显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示 到放大器设定画面，显示下列软键 ： 第9步 按软键AXIS。 第10步 不输入任何数据按软键 (OPRT)，然后按软键SETTING。 第11步 关闭CNC电源然后再打开。设 定就完成了。 第63页/共81页 第64页/共81页 第5步 按软键SETTING。（ 当输入一个值后此软键才显示 ） 第6步 按功能键SYSTEM 第7步 按延续菜单键 几次， 直到显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕 显示到放大器设定画面，显示 下列软键： 第9步