行车系统电气设备及控制思路教学课件

1、 行车结构 1. 桥式起重机的结构 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行 机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机 构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和 滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使 钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小 车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部 件的机架，通常为焊接结构 起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的 轨道作纵向前 后运动； 小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥 架上的轨道作 横向左右运动 在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直 上下运动实现重物在 垂直、横向、 纵向三 个方向 的运动 天车运动形式 拖

2、动基础构造 起重电机选择 按断续周期性工作类型制造，通常用负载 持续率、接电次数和起重次数3个参数表达 具有较高的启动转矩和最大转矩 具有较小的转子和转动惯量，转子的长径 比较大 最大安全转速超过额定倍数较高 具有两种以上绝缘等级，分别使用在不同 的环境温度下 电动机的工作原理 当电动机的三项定子绕组（各相差120度电 角度），通入三项交流电后，将产生一个 旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从 而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组 是闭合通路），载流的转子导体在定子旋 转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机 转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转， 并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同 电动机的工作原

3、理 电动机（提升机 构用）控制要求 起动转矩要足够大 只有这样电动机才能改变原来的静止状态 拖动生产机械运转 起动电流不要超过允许范围 引起输电线路上电压的增加，造成供电电 压的明显下降 引起电动机过热 烧毁 启动采用转子串电阻分级起动 解决方法 可以减小起动电流 可以增加最初起动 转矩 结论 提升时，电机处于电动状态，以提升方 向为正向旋转；电机启动时，为获得较大 的启动转矩并减小启动电流，转子绕子需 串入电阻，然后依次切除，提升速度 下降时 重载下降 为获得较低下降速度，电机正传 。制动下降 轻载下降 若负载重力转矩小于摩擦转矩 电机反转 行走装置电动机 控制要求 电机为普通电机，通过控制

4、电机正反转运 行，从而经过机械传动带动起重机前后、 左右行走。控制较为简单 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 凸轮控制器 是控制电动机起动、制动、换向、调速 ，控制电阻器并通过电阻器来控制电动机 的起动电流，防止电动机起动电流过大， 并获得适当的起动转矩 凸轮控制器与限位开关联合工作，可以 限制电动机的运转位置，防止电动机带动 的机械运转越位而发生事故 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 凸轮控制器 保护零位起动，防止控制器手柄不在零 位时，切断电源以后重新送电，使电动机 运转而发生事故 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 主令控制器 主令控制器是向控制电路发出指令并

5、控制主电路 工作的一种间接控制用电器。在天车上它常与起 重机控制屏相配合，组成一个完整的控制统用来 控制电动机的起动，制动、换向和调速 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 接触器 接触器是一种自动电器，通过它能用较小的控制 功率控制较大功率的主电路。在天车上，接触器 用来控制电动机的起动，制动、加速和减速过程 。由与它是用电磁控制的，所以能远距离控制和 频繁动作，并能实现自动保护 继 电 器 当某些参数达到预定值时，能自动动作， 从而使电路发生变化的电器。 用途分类： 保护继电器 控制继电 器 保护继电器 过电流继电器 热继电器 控制继电器 时间继电器 中间继电 器 行车系统电气控制行

6、车系统电气控制 装置装置 电 阻 器 电阻器是由电阻元件、换接设备及其它零 件组合而成的一种电器 作用 限制电动机的起动、调速和制动电流 的大小 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 保护箱 保护箱又称保护盘、控制箱、配电盘它 是用来配电、保护和发出讯号的电气装置 ，而且也是一种较为复杂的成套电器。内 安装用电气元件。保护箱由刀开关、接触 器、过电流继电器等组成，用于控制和保 护起重机，实现电动机过流保护、失压保 护以及零位限位保护 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 行车系统电气控制行车系统电气控制 装置装置 制 动 电 磁 铁 电磁铁在通电时有磁性,断电后就随之消失 。当线圈

7、通电后，铁心和衔铁被磁化，成 为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电 磁吸力。 行车系统安全保护行车系统安全保护 装置装置 上升限位保护装置 起重量限制器 大小车运行限位 门窗联锁限位 电机过流保护装置 失压保护装置 断错相保护 零位保护装置 行车系统常见电气行车系统常见电气 故障处理故障处理 交流接触器常见故障交流接触器常见故障 接触器工作时声响不正常 接触器线圈过热 线路断电之后街铁不能脱落 接触器动作不灵活，反应迟枕 行车系统常见电气行车系统常见电气 故障处理故障处理 继电器常见故障继电器常见故障 线圈过热 噪声大 动作不灵活 行车系统常见电气行车系统常见电气 故障处理故障处理 控制器常见

8、故障控制器常见故障 控制手柄发生卡滞，并伴有冲击现象 触点磨损或烧伤，通常是由于使用时间 过长，触点老化。 行车系统常见电气行车系统常见电气 故障处理故障处理 控制电路常见故障控制电路常见故障 例如：1.天车不能起动；2.吊钧一上升， 接触器就释放：3.吊钩一下降，接触器就 释放，这些要求熟悉电气图纸，及现场线 路，逐一进行排查分析了 。 行车系统常见电气行车系统常见电气 故障处理故障处理 主回路常见故障主回路常见故障 主回路是指天车的动力回路。它由天车各 机构的定子外接电路和转子外接电路等组 成 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 第一法第一法“看看” “看”就是用眼睛观察设备的可见部分是 否

9、符合技术要求。设备在运行过程中零部 件会逐渐发生劣化，如磨损、裂纹、破损 、脱落、松动、烧蚀等现象，不再符合设 备正常运行时的技术要求，造成设备隐患 。在设备点检过程中要通过观察，及时发 现设备隐患 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 主钩电阻箱副钩电阻箱 大车电阻箱小车电阻箱 接线无松动打火现象， 电阻无断裂,变形损坏. 瓷件无破损现象 滑线 螺丝紧固、无变形、瓷瓶无破损， 接线紧固无松动打火现象 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 第二法第二法“听听” “听”就是用耳朵倾听设备运转时发出的 声音是否正常。设备运转时会发出一定的 声音，当设备出现异常时，其声音也有可 能发生变化，如电机发生故障时

10、发出的声 音、减速机轴承故障发出的声音都与正常 时不同。当听到设备发出异常声音时要立 即对设备进行检查，查找异常声音来源， 直至确认正常或排除故障后才可继续操作 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 主钩电机副钩电机大车电机 小车电机 电动机运行无异声 电动机运行时有无异声 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 第三法第三法“摸摸” “摸”就是用手触摸设备表面感觉设备 温度是否在规范围内。电机运转时会散发 热量，当设备出现异常时，散发的热量可 能增多，造成设备温度升高。 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 电动机运行无异声，温度小于70， 接线紧固无发热现象，线路无破损。 行车系统巡检方法行车系统巡检方法 第四法第四法“闻闻” “闻”就是在点检时，在设备周围有没有 闻到异常味道，点检部位有没有焦、糊味 ，配电盘及电动机电线电缆有