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文档简介
1、会计学1 列车通信网络标准列车通信网络标准 2 车 速 测 量 辅 助 控 制 制 动 控 制 牵引控制 车厢控制N机 车 控 制 列车故障诊断列车运行自动控制 供 电 控 制 空 调 控 制 车门控制 轴 温 检 测 制 动 控 制 车 厢 总 线 。 。 车厢控制1 车 厢 总 线 列 车 总 线 车 厢 总 线 第1页/共88页 3 第2页/共88页 4 第3页/共88页 5 第4页/共88页 6 第5页/共88页 7 TB 中华人民共和国铁道行业标准 TB/T 3035-2002 列 车 通 信 网 络 Train Communication Network 2002-02-09发布
2、2002-07-01实施 中华人民共和国铁道部发布 第6页/共88页 8 组合组合 车厢总线非时车厢总线非时 间严格型间严格型 车厢总线车厢总线 时间严格型时间严格型 列车总线列车总线 IT型型T型型T型型 IIL型型T型型T型型 IIIL型型L型型T型型 IVL型型L型型L型型 第7页/共88页 9 组合组合车厢总线车厢总线 非时间严格型非时间严格型 车厢总线车厢总线 时间严格型时间严格型 列车总线列车总线 IT型型T型型T型型 IIL型型T型型T型型 IIIL型型L型型T型型 IVL型型L型型L型型 第8页/共88页 10 第9页/共88页 11 第10页/共88页 12 第11页/共88
3、页 13 第12页/共88页 14 第13页/共88页 15 特征绞线式列车总线WTB多功能车厢总线MVB 结构结构可变,构成改变时,具有自适应性结构及设备的地址固定不变 介质 屏蔽双绞线(860米,32个节点,相当于 22个UIC车厢) 双绞线,RS-485(20米32设备); 变压器隔离屏蔽双绞线(200米32设备); 星型光纤网(2000米,2个设备) 物理冗余双份物理介质双份物理介质 信号带16.32位前同步码的曼彻斯特编码带定界符的曼彻斯特编码 信号速率1Mbit/s1.5Mbit/s 地址空间8 bit地址12 bit地址 物理地址点对点及广播点对点及广播 有效的帧长度在4-132
4、个字节之间可变量化的:16,32,64,128或者256 bits 完整性帧FCS-16,帧校验以及曼彻斯特编码IEC60870 校验序列及帧尺寸校验 介质分配由一台主设备完成由一台主设备完成 主设备权传送主设备,强主设备或弱主设备总线管理器通过令牌传送成为主设备 主设备冗余初运行后,主设备权传递给另一节点令牌传递自动进行主设备权转换冗余校验 链路层服务 过程数据 循环 源寻址广播数据 消息数据 偶发 点对点或广播数据报 监督数据 循环/偶发 用于总线管理的数据第14页/共88页 16 第15页/共88页 17 第16页/共88页 18 第17页/共88页 19 第18页/共88页 20 第1
5、9页/共88页 21 第20页/共88页 22 第21页/共88页 23 第22页/共88页 24 第23页/共88页 25 第24页/共88页 26 c)接收器在有RS-485规定的相对于Bus_GND 线的共模电压存在时,应能正确工作。 第25页/共88页 27 第26页/共88页 28 第27页/共88页 29 第28页/共88页 30 第29页/共88页 31 第30页/共88页 32 第31页/共88页 33 第32页/共88页 34 第33页/共88页 35 第34页/共88页 36 第35页/共88页 37 总线控制器用途:总线控制器用途: 控制总线的访问;控制总线的访问; 通过
6、发送器和接收通过发送器和接收 器附挂到两条冗余器附挂到两条冗余 总线;总线; 包含编码器包含编码器/译码器译码器 和通信存储(和通信存储( Traffic_Store)控)控 制逻辑;制逻辑; 译码到达帧并寻址译码到达帧并寻址 通信存储。通信存储。 第36页/共88页 38 通信存储器设立目的通信存储器设立目的 端口分为两类端口分为两类 逻辑端口逻辑端口 物理端口物理端口 通信存储器的组成通信存储器的组成 通信存储器的访问者通信存储器的访问者 第37页/共88页 39 第38页/共88页 40 第39页/共88页 41 第40页/共88页 42 第41页/共88页 43 以以9-bit帧帧St
7、art_Delimiter(源定界符)打头,以(源定界符)打头,以8-bit Check_Sequence(校验序列)结束(校验序列)结束 第42页/共88页 44 第43页/共88页 45 第44页/共88页 46 令牌传送算法令牌传送算法 : 第45页/共88页 47 第46页/共88页 48 F_code(功能码)(功能码)报文类型报文类型 016位过程数据请求帧位过程数据请求帧 132位过程数据请求帧位过程数据请求帧 264位过程数据请求帧位过程数据请求帧 3128位过程数据请求帧位过程数据请求帧 4256位过程数据请求帧位过程数据请求帧 5(保留保留) 6(保留保留) 7(保留保留)
8、 8主设备权传送请求帧主设备权传送请求帧 9总体事件请求帧总体事件请求帧 10(保留保留) 11(保留保留) 12256位消息数据请求帧位消息数据请求帧 13组事件请求帧组事件请求帧 14单事件请求帧单事件请求帧 15设备状态请求帧设备状态请求帧 第47页/共88页 49 第48页/共88页 50 第49页/共88页 51 第50页/共88页 52 第51页/共88页 53 Polling 第52页/共88页 54 第53页/共88页 55 第54页/共88页 56 第55页/共88页 57 第56页/共88页 58 第57页/共88页 59 第58页/共88页 60 01234567 信息帧
9、信息帧 I I 监控帧监控帧 S S 无编号帧无编号帧 U U 0NsP/FNr 10typeP/FNr 11M1P/FM2 第59页/共88页 61 第60页/共88页 62 第61页/共88页 63 第62页/共88页 64 第63页/共88页 65 第64页/共88页 66 第65页/共88页 67 第66页/共88页 68 第67页/共88页 69 第68页/共88页 70 第69页/共88页 71 第70页/共88页 72 第71页/共88页 73 第72页/共88页 74 第73页/共88页 75 第74页/共88页 76 第75页/共88页 77 符); n每个节点收到一个称为构
10、形的描 述符,该描述符显示其它节点的 地址,位置和描述符。 第76页/共88页 78 第77页/共88页 79 第78页/共88页 80 第79页/共88页 81 第80页/共88页 82 第81页/共88页 83 第82页/共88页 84 WTB/MVB 网关 IDU 显示单元 CPS 电源控制单 元 ATP 列车超防 BCU 制动控制单 元 DSU1/2 司机控制单元 ACU 辅助变流器 控制单元 DCU1/2 主变流器 控制单元 LCU 逻辑控制单 元 CCU1/2 中央控制 单元 SC 星形耦合器 MVB WTB MVB WTB 动力集中机车网络 第83页/共88页 85 WTB/MV
11、B 网关 IDU 显示单元 SUPPLY 供 电 控 制 单元 SLIDP 防滑器 BCU 制动控制单 元 AXT 轴温检测单 元 AIR 空调 控制单元 INV 逆变器 控制单元 CONTR 集中控制单元 DOOR1/2 门控单元 RS485 WTB MVB WTB 动力集中拖车网络 第84页/共88页 86 TCU 牵引控制单元 CCU 中央控制单元 IDU 显示单元 ACU 辅助控制单元 XDU 轴温车门空调单元 TCU 牵引控制单元 XDU 轴温车门空调单元 XDU 轴温车门空调单元 BCU 制动控制单元 BCU 制动控制单元 ACU 辅助控制单元 ACU 辅助控制单元 BCU 制动控制单元 ATP 列车防护 VCU 拖车控制单元 MCU 动力车控制单元 WTB MVB
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