工学液压辅助元件 第六章液压基本回路

1、第六章第六章 液压基本回路液压基本回路 本章的内容、 重点、 难点、 注意问题 基本回路的概念： 功能、分类、特点 一、速度调节回路 调速方式：v = q/A和n = q/Vm 调速回路分类：节流调速、容积调速、容 积节流调速 （一）节流调速回路 组成形式 调速原理 分类：进油节流调速回路、回油节流 调速回路和旁路节流调速回路 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 1进油节流调速回 路 组成形式 工作原理 回路性能 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 （1）速度负载特性 （2）最大承载能力 Fmax = ppA1 （3）功率和效率 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 1122 p A

2、Fp A 1TTp 1 F qKApKAp A 1T p 111 qAF vp AA K A p1pp1 1p1yp1py1 ()()PPPp qp qp qqpp qp qpq 11 1 c ppppp PFvp q Pp qp q 2回油节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 速度负载特性 功率特性 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 A F A A p A KA A q v 22 1 p 2 T 2 2 图6-2 回油节流调速回路 回油节流调速与进油节流调速回路在应用性 能上的不同点在于： 1）承受负值负载的能力 2）停车后的启动性能 3）发热的影响 4）运动平稳性 第一节第一节

3、 速度控制回路速度控制回路 3旁路节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 速度负载特性 最大承载能力 功率特性和效率 应用 4、应用稳流节流阀的节流调速回路 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 1 1 T 1 1t 1 1 A A F KA A F kq A q v 图6-3 旁路节流调速回路 a）回路图 b）速度负载特性 （二）容积调速回路 节流调速回路的效率低、发热量大，只适合小功率调速系统。 在大功率调速系统中，多采用容积调速回路 1液压系统油液的循环方式 液压系统油液的循环方式有开式和闭式两种 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 图6-4 变量泵定量执行元件容积调速回路 a

4、)变量泵-缸 b)变量泵-定量马达 1变量泵 2安全阀 3定量执行元件 4 补油泵 5溢流阀 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 2容积调速回路的组成及工作原理 组成形式及调速原理 分类： 变量泵和定量马达 定量泵和变量马达 变量泵和变量马达 回路的主要性能 图6-5 变量泵变量马达容积调速回路及调速特性 a ) 回路图 b ) 调速回路 1变量泵 2变量马达 3安全阀 4补油泵 5溢流阀 6、7、8、 9单向阀 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 （1）速度负载特性 （2）调速范围 （3）转矩与功率特性 恒转矩（恒推力）调速 恒功率调速 m m m 1t m 1t m p 2 V V

5、 T kq V pkq V q n 图6-6变量泵-定量马达调速特性 （三）容积节流调速回路 组成形式 工作原理 回路性能 应用 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路 a）回路图 b）调速特性 1变量泵 2稳流节流阀 3液压缸 4背压阀 二、速度换接回路二、速度换接回路 （一）快速回路 1液压缸差动连接回路 组成形式 工作原理 回路性能 应用 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 图6-8 液压缸差动连接回路 图6-9 采用蓄能器的快速回路 1液压泵 2液控顺序阀 3单向阀 4蓄能器 5电磁换向阀 2采用液压蓄能器的快速回路 组成形式

6、工作原理 应用 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 图6-10液压泵供油快速运动回路 1高压小流量液压泵 2低压大流量液压泵 3液控顺序阀 3双液压泵供油快速回路 组成形式 工作原理 应用 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 4用增速缸的快速回路 组成形式 工作原理 应用 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 1-缸体 2-中心滑管 3-柱塞 4，5-密封圈 图6-11 用增速缸的快速回路 1增速缸大腔 2增速缸小腔 （二）速度换接回路 1快速转换为工进的速度换接回路 二位二通电磁换向阀实现速度换接（a） 通过压力信号来实现快慢速换接（b） 利用比例流量阀的调速回路（c） 第一节第一

7、节 速度控制回路速度控制回路 图6-12 快速转为工进的速度换接回路 复合缸的减速回路 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 2工进速度之间的换接回路 为节流阀串联和并联时的二级工进速度之间的换接回路 第一节第一节 速度控制回路速度控制回路 一、调压回路一、调压回路 （一）有级调压回路 组成形式 工作原理 回路性能 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 图6-15 调压回路 a）二级调压 b）三级调压 1先导溢流阀 2、3直动溢流阀 4二位二通电磁阀 5远程调压阀 （二）无级调压回路 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 图6-16 比例压力控制 二、减压回路二、减压回路 组成形式 工作

8、原理 回路性能 应用 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 图6-17 减压回路 a）二级减压回路 b）采用比例减压阀的减压回路 1先导减压阀 2直动溢流阀 三、增压回路三、增压回路 组成形式 工作原理 应用 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 图6-18 增压回路 图6-19 独特的增压 回路 图6-20 典型的卸荷回路 四、卸荷回路四、卸荷回路 卸载的定义、目的及方式 常用流量卸荷的方式 常用的压力卸荷的方式： l利用阀中位机能 l利用电磁溢流阀 l利用外控顺序阀 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 五、保压回路 1 限压变量泵保压回路（图6-7） 2 蓄能器保压回路（图6-21

9、） 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 图6-21蓄能器的保压回路 第二节第二节 压力控制回路压力控制回路 六、平衡回路六、平衡回路 组成形式 工作原理 应用 图6-22 采用单向顺序阀的平衡回路 一、换向回路一、换向回路 换向的功能与方式换向的功能与方式 1 小流量工况小流量工况 2 大流量工况大流量工况 第三节第三节 换向回路换向回路与锁紧回路与锁紧回路 图6-24 先导阀控制液动换向阀的换向回路 1、2泵 3手动转阀 4液控换向阀 图6-23 二位三通换向阀的换向回路 第三节第三节 换向回路换向回路 3 时间控制制动的连续换向回路 4 行程控制制动的连续换向回路 图6-26 行程控制

10、制动的连续换向回路 1换向阀 2先导阀 图6-25 时间控制制动的连续换向回路 1换向阀 2先导阀 3、4单向阀 5、6、7节流阀 二、锁紧回路 阀的中位机能 液压锁回路（图627） （结构参见图4-10） 第三节第三节 换向回路换向回路 图6-27 采用液控单向阀的锁紧回路 1、2液控单向阀 一、顺序动作回路一、顺序动作回路 （一）压力控制顺序动作回路 组成形式 工作原理 回路性能 第四节 多执行元件动作回路 图6-28 顺序阀控制的顺序回路图 图6-29 压力继电器控制的顺序回路 （二）用行程控制的顺序动作回路 第四节 多缸动作回路 图6-30 行程开关控制的顺序回路 图6-31 行程阀控

11、制的顺序回路 1、2液压缸 3电磁换向阀 4行程阀 二、同步回路二、同步回路 （一）容积控制同步回路 1 、串联油缸同步回路 第四节 多缸动作回路 图6-33 采用补偿措施的串联液压缸同步回路 1、2液压缸 3、4、6电磁换向阀 5液控单向阀 图6-32 串联液压缸的同步回路 1、2液压缸 第四节 多缸动作回路 2 同步缸的同步回路（图634） 3 同轴等排量的液压马达（图635） 图6-34 同步缸的同步回路 图6-35同步液压马达的同步回路 1、2液压缸 3同步缸 1、2液压缸 3同步液压马达 a）节流阀同步回路 b）稳流节流阀同步回路 c）分流集流阀同步回路 图6-36 流量控制的同步回路 （二）流量控制式同步回路 第四节 多缸动作回路 1 节流阀的同步回路 2 采用带温度补偿的稳流节流阀 3 分流集流阀的同步回路 图6-37 采用伺服阀的同步回路 （三）采用电液 伺服阀或比例阀 控制的同步回路 1、采用电液伺服 阀的同步回路