基于plc的梳棉机电气系统改造

1、摘要：本文在分析原梳棉机控制系统存在问题的基础上，应用机电一体化技术，提出了一种由PLC控制变频调速的新型传动系统，同时讨论了控制系统硬件部分及软件部分的设计技术。实践表明，棉纺织设备的需求通过这个控制系统都可以达到，这种控制系统对于目前的棉纺织业来说是一种福利。关键词：PLC 设计 棉纺织业1 引言如今社会经济发展迅速，各企业的竞争也不断加强，一些公司为了在这种竞争环境下增加经济收入和提高市场竞争力，正在不断的对设备进行改进、改造和优化，那么其中使用频率最高的是PLC。在棉纺织制造的公司中，最重要的设备就是梳棉机，其设备的优良程度对一个企业来说至关重要。如今在竞争力如此激烈的情况下，对梳棉机

2、设备的提出高要求，尤其是电气控制系统。棉纺织制造厂先前用的最早的设备就是梳棉机，同时也是使用最多的一种设备，但一部分制造厂还在使用着之前的很早的梳棉机，之前较早的梳棉机的电气部分还是有继电器和接触器共同控制，由于使用时间较长，有些电器元件也有些破坏，出现很多的故障，在如今现代的工业中，这种工作方式根本满足不了公司的需求。如果将这些以前的设备淘汰掉购买新的设备，那么会给企业带来很大的支出，可以考虑对旧的设备进行改造，比如控制系统，将可编程的控制器来代替那种旧设备的控制系统，就可以为公司节省了很大的开支。同时对其旧设备的改造还可以提高精度，增加功能，实现设备的自动化。PLC的技术也在不断地更新，对

3、于那些传统的梳棉机由于无法面对复杂化的控制要求，所以其内部的电气控制柜已经被智能的设备代替。可编程控制器就很好的解决了面对复杂化的控制要求的这一问题。基于各种控制要求的编程、控制算法的选择、适应性、替代传统硬件连接方法的PLC软件、电路的简化，进而设备的成本性能上升。中小企业和部分专业学校在实训时，还是使用的那种老式的梳棉机，由于电控系统老化、故障频繁、耗时维护、生产操作受到严重影响，根据本单位的老式梳棉机A186E型梳棉机，对其内部的电气系统PLC控制进行改造，然后基于提出的改造方案进行实际操作，实现老式棉花机电气故障自动检测，有效减少维修工数，生产成本减少，提高中小企业竞争力，提高中小企业

4、的运行效率。2 梳棉机控制系统整体改造方案2.1 梳棉机的简单介绍梳棉机用于加工棉纤维和化学纤维，属于纺织机械。按照纺纱工艺流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉机的前道工序是开清棉联合机，后道工序是并条机（普梳工艺流程）或条卷机（精梳工艺流程）。2.1.1 梳棉机的产量现在的填充机最多能生产280 kg / h，比如TC11、T70 型梳棉机都能达到这个最高产量。梳棉机的产量（M）与生条定量（G）和出条速度（V）间有公式存在，其公式为M=KGV，公式中k代表常数。如以上公式所示，仅通过增加生条定量和出条速度，就可以提高梳棉机的输出。2.1.2 梳棉机的幅宽先前梳棉机的尺寸为幅宽1143 mm、15

5、00 mm，那些设备没有被使用至今，是由于存在机械的精度和盖板挠曲的缺陷。在1983年知道20世纪初，梳棉机的宽度保持着1016mm。为了使梳棉机的输出增加，目型号为C60的梳棉机的宽度达到了1500 mm，从那之后，中国也存在了尺寸为1216 mm和1500mm幅宽的梳棉机。而新的设备型号为TC11的宽度为1280 mm。从制造业、企业、人工维修的角度出发，认为在短期内很难想象宽幅梳棉机会成为主流。GMandl还指出，从技术和经济的角度，对宽幅梳棉机的缺点进行详细说明，机器的扩大将增加纺机公司的生产成本。所以，从技术经济的角度来说，增大幅度来进一步增加梳棉机的输出是难实现的。2.1.3 锡林

6、现在，新型梳棉机锡林的直径有三种，分别是1290mm，1016mm，814mm，其中锡林直径最普遍的为1290mm，当然也存在着别的直径尺寸的梳棉机，像MK系列梳棉机、C60型和C70型梳棉机，其锡林直径分别为1016mm和814mm。有关于对小直径锡林的好处介绍的文献，普遍觉得将来有新尺寸的锡林直径登场。文献对于锡林速度对纤维长度和棉结杂质的关系进行分析，结果显示，锡林速度确实对这两种有一定程度的影响，在锡林速度大于530r/min的时候，会对纤维产生非常严重的破坏，所以，对于锡林速度530r/min最佳。还有文献显示，在锡林加工棉纤维时，棉纤维所能承受的最大速度的范围为30 m/s 35

7、m/s，如果同时对直径为28.6 mm的棉纤维选用不同的锡林速度进行加工，速度分别为470 r/min和360r/min，若第一种速度下出来的短绒率比第二种速度的高，那么有关纤维损伤与锡林速度之间的问题还需要进一步的验证。2.1.4 刺辊新型梳棉机刺辊直径主要有三种类型，分别为172. 5 mm 180 mm（TC03 型和 TC07型梳棉机），250 mm 左右（C60 型、MK7 型、LC300A-V3 型，JW1207 型和 DTMC801 型），350 mm（C601SN型）。直径较大刺辊好处为刺辊与锡林转移弧长变长。那第三种最大的刺辊直径C601SN型梳棉机来说，其锡林间转移弧长比普

8、通的梳棉机来说多了4.73mm，这样可以除去杂质，减少锡林和盖板针布的损害，增加寿命并增加生产的梳棉质量稳定。在过去10年里，有关各种型号（如MK5D、MK6、以及MK7型）的梳棉机刺辊速度并没有太大变化，其速度范围为660 r / min到1500 r / min。根据现在的清梳联系统的发展和原材料的开发问题，导致现在的速度有所降低，下降的范围为139 r/min 320 r/min，普遍速度为650 r/min 900 r/min。带有三刺辊的梳棉机型号为TC07 型和C60 型。三刺辊系统虽然会比单刺辊强的优点多，比如较强的分梳能力，较强的除杂效果，但是存在一大缺陷，就是会对纤维造成破损

9、，所以TC07 型梳棉机在使用时，速度较低。C60 型梳棉机在使用三刺辊时使用锯 齿 针 布，主要工作是生 产 转 杯 纱，锯齿非常密集，主要有三种，120 齿/( 25. 4 mm)、120 齿/( 25. 4 mm )和 210 齿/( 25. 4 mm)。其余的梳棉机大多选用单刺辊。据ITV调查所示，有选用五刺辊系统的梳棉机，而这对梳棉质量和输出都没有很大的价值。2.2 功能介绍A186E型梳棉机主要实现的功能是，使用两侧的针齿结构，来对纤维组织进行摩擦，并且按照一定的方向相对运动，带动棉线变得更加松弛，从互相缠绕的紧绷状态中恢复出来，得到顺利的整理。A186E型梳棉机主要工作原理在于，

10、接收流水线中上一个步骤传输到该装置中的棉花纤维，对其进行进一步的处理，把原来交缠、扭转在一处的棉花纤维给理顺，并且清扫掉其中残留下来的各种多余物质，包括破碎的种子外壳、较短的绒毛、大颗粒的尘土等等，然后将其合并在筒状结构中，以备后续。2.3 电气原理电路分析2.3.1 主电路分析本装置所采用的整体机械结构的型号是A186E型梳棉机，整个装置的电动机一共设置了五处，也即下图中M1到M5的部分，分别承担不同的功能。（1）M1，M2，M3这三个电动机均可独立控制；（2）M4启动时不接入热继电器，当锡林升速到一定的值以后在接入；M5采用的是双速电机，两套独立绕组，分为快速，慢速，快速十六级，慢速四级，

11、利用慢速升头后，可将道夫转换为快速，道夫快速采用Y-转换接线的方法，以减少快速启动的扭矩 （3）M4的运行速度能够成为M5起动的一个必要先决判定条件；（4）M4起动能够成为自停系统起动的一个必要先决判定条件；（5）道夫在系统发生各类阻滞类故障的情况下能够第一时间停止运转；（6）在整部机器升头的过程中，自停电路必须保证不会错误进入运行状态。（7）M5一开始使用双速电动机，并且具备两套绕组，可以在低速和高速两极之间进行灵活切换，同时转换线的形状是Y型与型复合，能够在飞轮的运行过程中满足延时切换的需求，并且保证离合器不会在除了道夫的速度改变过程以外的情况下错误地开始运转。当电动机停下的时候，道夫会经

12、历一个完整的缓冲过程；图2-1 主电路图2.3.2 控制电路分析本设计需实现的具体功能需求:（1）合上电源，FL1电源指示灯亮起。按下1SB1，KM1线圈吸合，M1清洁电机工作，FL1清洁指示灯亮起。按下1SB2停止；（2）按下2SB1，KM2线圈吸合，M2吹风电机工作，FL2吹风指示灯亮起，按下2SB2停止；（3）按下3SB1，KM3线圈吸合，M3吸风电机工作，FL3吸风指示灯亮起，按下3SB2停止；（4）按下4SB1，KM4线圈得电并自锁，KM4主触点闭合后，锡林电机启动，在锡林电机的启动过程中，热继电器FR4不接入，等到锡林和刺辊的运行速度大约可以达到正常值速度的百分之八十以后，离心开关

13、KV才可以工作，301，302才可以接通,KA1线圈得电，让KM5线圈也吸合得电，FR4热继电器接入之后，一并使得KM4线圈断电，KM5线圈得电，锡林启动，锡林电机运行，FL4锡林运行指示灯亮起，并为了道夫电机启动做好准备。（5）按下5SB1，KM6线圈吸合，KM6得电，道夫慢速启动，同时KA2得电，飞轮和道夫电动机连接，为了确保道夫在工作时不会升速过快，以免影响做出来的产品质量不好，条干不够均匀。升头以后按下6SB1，KM6线圈失电，使得KM7，KM8，以及KT2线圈全部得电，让道夫电动机M5变为四级Y型连接升速度，并且让KM7自锁，等到KT2时间继电器的延时情况到达以后，KM8失电，KM8

14、失电以后用KM9线圈将道夫电动机切换成四级的三角形连接电路之后正常运行，并且KT1得电，使得KA2断电，电磁离合器YC也断电到此，整个梳棉机启动完成。（5）如何关闭梳棉机，只需要按下5SB2，KM7，KM9线圈全部失电，使得KT1，KT2得电，YC得电，和道夫电动机相连接，等到KT1时间继电器延迟时间到达以后，KM6得电然后保持自锁，道夫切换为慢车低速工作，按下6SB2，梳棉机停止。图2-2 A186E梳棉机控制电路2.4 梳棉机控制系统电气技术改造总体方案设计2.4.1梳棉机控制系统缺陷分析（1）A186E梳棉机的电气控制元件已经到了预期的硬件寿命，故障频发，需要更换；（2）生条的品质比较低

15、劣。这是因为道夫装置的设计存在缺陷，整个电机的启动与制动经常陷入不稳定之中，生条成品的性能也无从保证。（3）机械工作效率不高，经常因为各类故障导致停工，因此产量不足，锡林电机的工作效率受到了严重的限制；（4）整个发动机的运行噪音非常响，同时导致了能耗过度、稳定性不够的情况，这是因为皮带打滑的情况比较明显。2.4.2系统改造总体要求在当下，电气工程技术的发展日趋成熟，各类电机实用产品的功能要求也在逐渐提升，人们更加倾向与选用能够变频、伺服的产品，来替代传统型号的类似产品，同时将PLC的运用深入到电机控制的各个环节中。本文的改造研究即是针对这一现象展开的。2.4.3系统改造设计思路A186E的详细

16、原理可以参考图2-3中的范例。我们能够直观地看到，通过对该型号机械的改装工程，我们可以实现将PLC作为机械的中枢控制元件，并且对其安置一整套配套的外接电源、中央处理器等等全面的功能模块。通过一系列的改造工序，机器的开关以及运行状况将会由传感器对其进行信号的采集与判断，然后在机器的中央处理系统中做相应的逻辑处理链，再按照先前的步骤给出必要的信号反馈，起到对整个系统程序的运行步骤进行全面控制的理想效果。图2-3 梳棉机控制系统原理图图2-4 A186E电气控制原理图3 梳棉机电气系统改造硬件设计3.1 PLC介绍PLC的全写是Programmable Logic Controller，用汉语翻译称

17、之为可编程逻辑控制。它是一项已经在发展运用中相当成熟的电气自动控制元件，非常适合大规模工业生产的实用领域，并且在模块扩充、信息传递等方面都有着显著的优势。3.1.1 PLC的分类通常而言，整体类PLC和模块类PLC是两种较为常见的分类方法。第一种类型是模块型的PLC，它们主要的构成要素是一些标准的元件，包括但不限于电源部件、开关部件、中央处理器、存储器等等。模块之间独立性好，使用方便。第二种类型是整体性的PLC。这类PLC部件的特色在于，整个PLC的供电系统、存储器、接口、开关等等一系列组成部分都被封装在一个外壳之中，一起组成一个在实际使用中通常不再进行拆装的部件。它的好处是，相对于模块化的P

18、LC而言，成本低，适合小型设备。除了以上两种类型之外，有的时候我们也会运用第三类PLC，也就是叠装型的PLC。它们兼具了上面两种类型PLC的长处，通常每个PLC各自具备很多独立的设施，包括接口、电源等等，互相之间可以靠电线做串联，同时在多功能组合安装便利。3.1.2 PLC语言介绍PLC类型的产品所使用的的编程语言，与常规的家用电脑程序产品有较为显著的区别。众所周知，PLC基本都用于大规模集约型的工业生产场合，它的使用者往往是基层工人，这些技术工人一般而言没有经历过计算机科学相关的高等教育，没有使用高级语言进行编程工作的能力与经验，倘若整门语言的设计难度做的太高，那样对于推广应用就会造成许多不

19、便因素。此外，各个企业往往都具备独门的PLC相关设计准则，在编程要素方面存在着显著的区别，故此IEC针对这一情况给出了PLC适用的相应产业公共标准，它对于PLC的一些通用语言的工作方式与类型做了基础性的定义与阐明。3.2 梳棉机的PLC改造原则良好的可维护性：实现系统改造后应该具有良好的可维护性，各种硬件模块选用标准化系列，所用的应是具有良好发展前景技术的产品，这样才能保证将来长远的备件供应。软件方面由于是自主开发，并最终向用户完全开放，所以维护方面不存在问题，但也必须注意保证程序代码的可读性和加入必要的注释，保存好各种开发文档资料并及时规范化入档，确保软件的可维护性。现场施工省时省力：为了做

20、到现场省时省力，缩短停机时间，减少对生产的影响。改造前需要做好准备工作：对系统中那些需要改造替换，那些继续保留进行合理的安排划分，防止盲目扩大改造范围和遗漏改造项目情况的发生，因此我们建议保留原有的各电控柜，保留柜内的可用元器件。此外，现场的准备工作要充分到位，软硬件调试彻底。3.3 PLC型号选择经过多角度的衡量，结合改造原则，本文的研究所选择的PLC来自于日本三菱公司，具体的型号是FX2N，这一款PLC的优越之处在于，它占用的体积空间非常少，外型很小巧，但是集成电路十分密集，运算性能出色，执行指令的速度很优秀，且同时还能够在个人电脑上完成必要的编程调试工作与其它预先准备工作。相应的，本文的

21、主机型号保持FX2N-64MR即可，接口的数量充分的主机一般都不会在使用中出太多问题。PLC内部的控制程序根据输入信号按顺序启动和关闭机器，程序有自锁、互锁、连动以及延时等功能，这些功能的有机组合使梳棉机实现了平稳的启动、刹车过程以及各种故障和工艺自停等。道夫的慢速启动时间和慢转快时间都可调。道夫的刹车时间设为很短。这样启动过程可以比较缓和，有利于减轻开车过程的突发性条干不匀，尤其是突发性细节，而道夫的停止时间短可以行效地保护道夫针布。3.3.1 通用串口设备设置由于本次设计属于一次典型的改装设计，因此在事先确定好改装过程需要的整体结果系统状态是非常有必要的，一般来说，在控制功能能够被满足的情

22、况下，需要挑选那些1/0的点数总数大致能够正好满足需求的PLC，以控制成本与系统接口数量。通常还会留有大约百分之二十以内的点数浮动值。具体来说，本文的设计大约至少需要这样一些输入点：首先，头架电动机具备低速和高速两个运行选项，加上一个关闭状态，因此需要3个点；其它四个电动机各需要两2个点，然后三个过载保护系统开关再共占用3个点，还有一个总电源开关，因此可以得出总共需要的点数为10个。3.3.2 三菱FX系列串口设置本文选择的是FX类型的可编程逻辑控制器，三菱公司的这个型号产品总体上已经非常成熟，特别适合各种各样的一体化的工业需求。从结构上来分析，FX系列的产品基本上可以分为这样一些组成部分：基

23、础单元部分、特殊功能部分、扩展接口部分。具体细分的话，基础部分是所有PLC系统所必备的一些元件，包括开关电源、中央处理器、可读写存储设备等等。而扩展单元则包含了一下自己没有携带配套电源设备的模块，需要连接在基础部分上，才能够有效地通电运行。3.3.3 PLC连线方法在PLC产品投入运用之前，还需要检查并设置一系列初始参数，保证程序的正常运行。详情可以见图3-1：表3-1 plc参数位号名称内容01b0数据长度7位8位b1b2奇偶性（0，0）：无（0，1）：奇校验（1，1）：偶校验b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率b7,b6,b5,b4 (0,0,1,1):300-4800(0,1,0,0

24、):600-9600(0,1,0,1):1200-19200(0,1,1,0):2400b8起始符无有（D8124）初始值：STX（02H）b9结束符无有（D8125）初始值：ETX（03H）b10b11控制线无顺序b11,b10(0,0): 无(0,1)：普通(1,0)：互锁(1,1)：调制解调器计算机连接通讯b11，b10(0,0): RS-485 (1,0): RS-232 b12不可使用b13和校验无有b14协议无有b15顺序顺序1顺序4FX2N连接图如图3-1图3-1 FX2N接线图3.4 控制系统PLC设置3.4.1 PLC端口分配结合本文操作中设计的相关PLC结构分析，本文可以进

25、一步判断，一共要使用的的数量为18个。详情可见下表：表3-2 PLC端口分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号按钮开关1SB1X0交流接触器1KMY0按钮开关1SB2X1交流接触器2KMY1按钮开关2SB1X2交流接触器3KMY2按钮开关2SB2X3交流接触器4KMY3按钮开关3SB1X4交流接触器5KMY4按钮开关3SB2X5交流接触器6KMY5按钮开关4SB1X6交流接触器7KMY6按钮开关5SB1X7交流接触器8KMY7按钮开关6SB2X10交流接触器9KMY10按钮开关5SB2X11指示灯HL1Y12按钮开关4SB2X12指示灯HL2Y13按钮开关6SB1X13指示灯

26、HL3Y14按钮开关1SQ1X14指示灯HL4Y15光电开关KVX15指示灯HL5Y16光电开关2SQ1X16指示灯HL6Y17光电开关3SQ1X17指示灯HL7Y20单向开关GKX20指示灯HL8Y21单向开关GJX21指示灯HLY233.4.2 外部接线图图 3-2外部接线图4 梳棉机电气系统改造软件设计梳棉机电气系统的整体包括PLC、触摸屏、背板总线、输入模块和输出模块，PLC通过profimet协议控制触摸屏；背板总线连接输入模块和输出模块。输入模块包含按钮开关、光电开关、单向开关和传感器；输出模块包括交流接触器、指示灯和电机。具体组态图4-1所示。图4-1 组态图4.1 触摸屏设计（

27、1）触摸屏的界面对于一线操作工人具备很强的使用友好型，界面使用汉语。（2）触摸屏基于32位系统，可以展开强大的多线程数据处理，进行复杂的控制流程。（3）触摸屏完全由可视化结构组成，图案丰富而形象，易于理解。（4）更加完善的人机互动界面系统。整个系统在可操作层面上得到更好的优化，使得触摸屏程序在人机互动层面上达到更好的程度，让整个工业生产控制体系之间的衔接能够做到最出色的程度。（5）具备多种报警功能，由于网络技术的大范围使用，诸多可编程逻辑控制器都增加了网络接口，使得包括触摸屏在内的各个控制元件能够很好地实现数据共享，将互相之间储存的文档在过程中进行传递，对相应的设备做好全面的诊断。（6）适配性

28、强大，对于各种各样的硬件都能够兼容运行。4.2 触摸屏选择为了整条生产线的衔接顺利，本设计继续选用三菱公司的系列产品，也即GT01型触摸屏。4.3 MCGS嵌入式组态编辑（1）设计功能齐全的主控窗口，确定系统的整体运作流程，框架结构等等。（2）编辑适合MCGS的视窗，让它可以高效地把整个机械设备的内外数据进行统一化管理。（3）处理整个系统的数据，为输入端实现各种控制，让程序的算法能够得到更好的完善。（4）为整个系统的输入与输出信号的调制与转换提供处理平台，并且将对应的各种传感器都与其进行合理的对接，使得实时数据的传输更加顺畅。（5）实现全面的可编程、可调式窗口，这样就基本上不需要将设备从系统中

29、断开，就可以在运行过程中进行编程，然后对没有实现的功能或者存在可能错误的环节进行调试。4.4 PLC参数设置 输入、输出指令如表4-1表4-1符 号名 称代表的状态LD取常开开始LDI取反常闭开始OUT输出输出线圈并联触点指令如表4-2。表4-2符 号名 称代表的连接状态AND与常开串联ANI与非常闭串联OR或常开并联ORI或非常闭并联4.5 PLC程序设计与编写4.5.1 设计思路总体上，PLC的工作途径是，按照一定的预先布置的顺序，扫描检测所有的地址环节，并且控制好整个扫描周期的消耗时间。每个周期可以再细分为如下三个阶段：输入处理、执行、输出处理。具体情形可描述如下：在输入处理时期，PLC

30、会进行一次尽可能全面而遍历性的采样，之后将其结果放置在存储器内，在执行时期，PLC则按照内置的算法，对先前采集的数据做相应的处理工作，并且在将其向输出端继续拧转移。在输出处理时期，等待执行过程都结束的情况下，PLC再通过锁存器中预制的输出步骤给出对应的信息。详细的工作流程见下图4-2中的范例。图4-2 工作流程图4.5.2 程序设计 主程序见附录控制程序1这部分内容所控制的详细的工作流程见下图4-3中的范例。包括清洁系统、鼓风系统的电动机以及对应的亮灯控制。图4-3控制程序1控制程序2这部分内容所控制的详细的工作流程见下图4-4中的范例。包括离合器设备，以及各种堵塞、断裂等等故障导致的紧急停止

31、信号灯的亮灯控制。图4-4控制程序2控制程序3这部分内容所控制的详细的工作流程见下图4-5中的范例。这部分主要是针对锡林极其指示灯的控制。图4-5控制程序3控制程序4这部分内容所控制的详细的工作流程见下图4-6中的范例。其控制内容包括各项道夫系统与其信号灯的控制。图4-6控制程序44.6 下载与连接图4-7上图为系统的可视化主界面，通过各个按钮来进行迅捷的相关操作。5 控制程序的调试5.1 调试的过程（1）检测机械设备的导线连接状况。对1/0两个端口都做线路接触方面的检查，并且确认安全设置（零线）的顺利接触。（2）对电压范围做必要的检测。因为可编程逻辑控制器的运行额定电压是有严格需求的，故在运

32、行前对于电源电压大小的检测非常重要。（3）对输出设备做必要的事先测试。本系统中涉及的电机设备非常多样化，例如冷却、油泵等等各个环节都有配套的电动机装置，这些装置的运转可靠性也得做好事先检验。（4）对输入设备做必要的事先测试。本系统中涉及的输入设备是PLC的控制与指令依据，所以保证输入信号的稳定和准确也非常关键。5.2 调试中发现的问题及解决措施（1）上电后PLC的指示灯没有出现正常反应可能的故障所在：PLC的电源端口出现连接问题。可以尝试的处理办法:尝试再次连接，直到正常位置。（2）按下开关后系统指示灯没有出现正常反应可能的故障所在：开关处的接线出现了故障。可以尝试的处理办法：重新接线。（3）

33、打开油泵后系统指示灯没有出现正常反应可能的故障所在：指示灯本身已经损坏，或者指示灯的导线接触不良可以尝试的处理办法：可以使用万用表做检查，如果灯损坏的话则更换，否则重新检查接口。（4）头架的转速档位和开关控制显示的档位并不一致可能的故障所在：PLC编程输入错误，或者接线端口没有对准可以尝试的处理办法：检查编程内容与端口线路。5.3 调试的结论本文的研究是针对A186E型号的棉花加工设备的自动化控制改造展开的，根据以上一系列改进方案的实施与分析，可以得出结论，这类以PLC的运用为核心的改造有着很好的普适性，对于其它各类工农业大型机械的适用性也是非常强的，可供各行各业进行参考。在改造结束后，整台机

34、械的运行效能得到了显著的增长，而成本只需要五千多人民币，总体来看性价比是很高的。目前，A186E型号的梳棉机在我国有接近六万台的实装量，其装备的更新换代有着很大的应用推广空间。2019届毕业设计论文 第 4 页 共 ？ 页结 论对于梳棉机所需要的自动控制装置进行功能性改造，可以很好地提升整个机械装置的自动化水平。目前来看，PLC是在这一改作过程中的重要手段。本文的工作主要就是围绕这PLC的运用进行的，由于PLC的扩展功能丰富、运行稳定性也非常好，因此能够起到很好的实用性；同时，当PLC的一些参数需要做整定的时候，只需要基层工人在操作层面上输入各类指令信息，即可起到相应的效果，在硬件层面上就无需做更多的工作，例如系统的后台线路、模块部件的插口安装等等事项都是不需要再做改动的，这使得整个机械系统的改造可以变得非常顺利，大幅节约了人力物力和时间消耗。同时，经过这一改造之后，梳棉机的运作更加稳定、流畅，同时对于故障的可预报性能得到了本质的提升，在各方面性能上都全面优于原先使用传统继电器时