挠性传动设计上课件

1、挠性传动设计上课件 挠性传动设计上课件 挠性传动挠性传动通过挠性曳引元件传递运动和动力通过挠性曳引元件传递运动和动力 挠性传挠性传 动包括动包括 传动带3 带传动带传动 （挠性曳引元（挠性曳引元 件为传动带）件为传动带） 链传动链传动 （挠性曳引元（挠性曳引元 件为传动链）件为传动链） 传动链传动链 v v n1 1 1 n2 2 2 主动轮1 从动轮2 挠性传动设计上课件 1. 带传动的类型、结构及特点；带传动的类型、结构及特点； . . 本章主要内容本章主要内容 2. 带传动受力分析、运动分析及应力分析（重点）带传动受力分析、运动分析及应力分析（重点） 3. 3. 带传动设计带传动设计 挠

2、性传动设计上课件 一一. . 带传动的组成及工作原理带传动的组成及工作原理 带传的带传的 组成动组成动 主动带轮主动带轮1 从动带轮从动带轮2 环形胶带环形胶带3 v v 主动轮1 传动带3从动轮2 n2 n1 1 1 2 2 摩擦型带传动的工作原理摩擦型带传动的工作原理 依靠依靠带与带轮之间的摩擦带与带轮之间的摩擦 力传动运动和动力的力传动运动和动力的间接摩擦传动间接摩擦传动 8-1 8-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用 1 1小轮包角小轮包角 2 2大轮包角大轮包角 n1 1小轮转速小轮转速 （r/minr/min） n2 2大轮转速大轮转速 （r/minr/min） v带速带速

3、（m/s） 挠性传动设计上课件 二二. . 带传动的类型带传动的类型 v v n2 n11 1 2 2 摩擦型带传动摩擦型带传动 啮合型带传动啮合型带传动 同步带同步带同步带轮同步带轮同步带轮同步带轮 摩擦型带传动摩擦型带传动利用带与带之间的摩擦力进行传动利用带与带之间的摩擦力进行传动 啮合型带传动啮合型带传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动 一）按工作一）按工作 原理分原理分 挠性传动设计上课件 平带平带 V V带带 多楔带多楔带 圆带圆带 /2/2 Fn /2/2 Fn FQ 平带：平带：F Fn n = F = FQ Q ， ，F Ff f = F =

4、 Fn nf = f = F FQ Qff 承载能力小承载能力小 FQ Fn V V带：带：vQQf Q n fF sin f FF, sin F F 22 承载能力大承载能力大 V V带带 多楔带多楔带 圆带圆带 平带平带 二）二）按带的剖按带的剖 面型状分面型状分 挠性传动设计上课件 V V带是无接头的环形带，其种类有普通带是无接头的环形带，其种类有普通V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带等。带等。 三三. . V V带的带的结构及尺寸结构及尺寸 11伸张层伸张层 33压缩层压缩层 44包布层包布层 11伸张层伸张层 33压缩层压缩层 44包布层包布层 压缩层（橡胶填充而成）压缩层

5、（橡胶填充而成） 包布层（橡胶帆布构成）包布层（橡胶帆布构成） 伸张层（橡胶制成）伸张层（橡胶制成） 帘布结构帘布结构容易制造容易制造 粗绳结构粗绳结构挠曲性好挠曲性好 强力层有强力层有 V V带由带由 四部分组成四部分组成 22强力层强力层 ( (粗绳结构）粗绳结构） 22强力层强力层 ( (帘布结构）帘布结构） 一）一）V V带的结构分析带的结构分析 挠性传动设计上课件 二）二）V V带截面型号及尺寸带截面型号及尺寸 Y Z (SPZ) A A （SPASPA） B B （SPBSPB） C C D D E E V V带、窄带、窄V V带的截面型号：带的截面型号： 2. V带截面尺寸带截面

6、尺寸: h b bP P 节宽节宽 ( (节面宽度节面宽度) ) b b 顶宽顶宽 高度高度 带楔角，带楔角， =40=40 b bp p b b 各种型号各种型号V带的剖面带的剖面 尺寸见表尺寸见表8-1。 挠性传动设计上课件 3. V3. V带的长度带的长度 外周长外周长基准长度基准长度Ld内周长内周长 带轮基准直径带轮基准直径 d 挠性传动设计上课件 带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小；带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小； 过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏； 适用于两轴中心距较大的传动；适用于两轴中心距较大的传动； 结构简

7、单，易于制造和安装，故成本低。结构简单，易于制造和安装，故成本低。 优优 点点 缺缺 点点 由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定；由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定； 传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大；传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大； 由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。 特点特点 应用：用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级应用：用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级 传动系统中通常用于高速级传动，如机床中由电动机到主轴传动系统中通常用于高速级传动，如机床中由电动机到主轴 箱的第一级传动。箱的第一级传动。 挠性传动设计上课件 带带

8、长：长： L= 2a+L= 2a+ 中心距中心距: : 8 822 2 12 2 1212 ddddLddL a 小轮包角：小轮包角： 3 .57180 12 1 a dd 2 2 六六. . 带传动的几何尺寸计算带传动的几何尺寸计算 1 1 B A C C DD a dd dd 42 2 12 21 挠性传动设计上课件 一带传动的受力分析一带传动的受力分析 8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 一）带传动的有效拉力一）带传动的有效拉力F F 工作前：带中各处均受工作前：带中各处均受 到一定的初拉力到一定的初拉力F FO O O O2 2OO1 1 F F0 0 F F0

9、0 F F0 0 F F0 0 紧边紧边 F Ff2- f2-带带 松边松边 F Ff1- f1-带带 O O1 1 OO2 2 n n2 2 T T2 2 F F1 1 F F1 1 F F2 2 F F2 2 T T1 1 n n1 1 工作时：主动边被称为紧工作时：主动边被称为紧 边；另一边称为松边。边；另一边称为松边。 紧边拉力与松边拉力的差值紧边拉力与松边拉力的差值 称为带传动的有效拉力称为带传动的有效拉力F F : : F F = =F F1 1一一F F2 2 = = F Ff f 挠性传动设计上课件 带传动工作时，有效拉力带传动工作时，有效拉力F F与初拉力与初拉力F Fo o

10、、紧边拉力、紧边拉力F F1 1、 松边拉力松边拉力F F2 2关系：关系： F F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo o F F1 1一一F F2 2 = = F F 由由 F F1 1= =F FO O+ + F F/2/2 F F2 2= =F F0 0- - F F/2/2 得得 二）带传动的极限有效拉力二）带传动的极限有效拉力F Fflim flim及其影响因素 及其影响因素 带在带轮上即将打滑时：带在带轮上即将打滑时： 1 2 1 f e F F F F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo o F F1 1一一F F2 2 = = F F 由由 1 2

11、 1 f e F F 得得 1 1 2 1 1 0lim f f f e e FF 挠性传动设计上课件 1 1）初拉力）初拉力F F0 0 F F0 0，正压力，正压力，FFfmax fmax ， F Fflim flim 但但F F0 0，磨损加快，带的寿命，磨损加快，带的寿命； 2 2）小轮包角）小轮包角 1 11 1，包围弧，包围弧，FFfmax fmax ，F Fflim flim 1 1大小取决于设计参数大小取决于设计参数i i、d d1 1、d d2 2及及a a； 3 3）摩擦系数）摩擦系数f f ff，FFfmax fmax ，F Fflim flim ，f f取决于带取决于带

12、 和带轮的材料。和带轮的材料。 影响影响F Fflim flim 的因素的因素 1 1 2 1 1 0lim f f f e e FF 挠性传动设计上课件 二二. . 带的应力分析带的应力分析 一）带传动工作时，带截面上的应力种类一）带传动工作时，带截面上的应力种类 2.2.拉应力拉应力 紧边拉应力：紧边拉应力：1 1= =F F1 1/A /A MP MPa a 松边拉应力：松边拉应力：2 2= =F F2 2/A/A MP MPa a FF1 1F F2 2 1 1 2 2 3.3.弯曲应力弯曲应力 带绕过小带轮时：带绕过小带轮时： 1 1 2 d b d Ey 式中式中: : E E 带

13、的当量弯曲弹性模量；带的当量弯曲弹性模量； y 带的最外层到中性层的距离；带的最外层到中性层的距离； dd2 、dd1 大小带轮节圆直径。大小带轮节圆直径。 1.1.离心拉应力：离心拉应力： c c= =F Fc c/ /A A = =q qv v2 2/ /A A MP MPa a离心拉应力离心拉应力 作用于带的全长。作用于带的全长。 带绕过大带轮时：带绕过大带轮时： 2 2 2 d b d Ey 当传动比当传动比i1 1时时, , d dd d2 2 d dd d1 1 , , b2 2 b1 1 挠性传动设计上课件 二二) ) 带中应力分布情况带中应力分布情况 b b2 2 1 1 2

14、2 b b1 1 1 1 2 2 n n1 1 n n2 2 C C C C B B = =C C+2 2+b b1 1 C C = =C C+2 2+b b2 2 D D=C C+1 1+b2 b2 max max = =A A = =C C+1 1+b1 b1 E E max max = =A A = =C C+1 1+b1 b1 挠性传动设计上课件 带相对带相对2 2轮轮 的滑动方向的滑动方向 带相对带相对1 1轮轮 的滑动方向的滑动方向 2 2 C C D D 二带传动的运动分析二带传动的运动分析 带传动的运动特性带传动的运动特性存在弹性滑动和打滑存在弹性滑动和打滑 一）弹性滑动及其特

15、性一）弹性滑动及其特性 1.1.弹性滑动弹性滑动: : 是带的弹性变形量的变化而引起带在带轮接触面是带的弹性变形量的变化而引起带在带轮接触面 上局部的微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。上局部的微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。 1 1 2 2 v v n n1 1 n n2 2 1 1 A A B B 挠性传动设计上课件 1) 1)降低传动效率降低传动效率(V(V带传动效率带传动效率 0.96)0.96)，使带，使带 与带轮摩损增加和温度升高。与带轮摩损增加和温度升高。 2 2弹性弹性 滑动对传滑动对传 动的影响动的影响 2) 2)使从动轮的圆周速度使从动轮的圆周速度v2 2低于主动轮的圆周速

16、低于主动轮的圆周速 度度v1 1，即：，即： v2 2 v1 1 。 从动轮圆周速度相对降低量称为滑动率从动轮圆周速度相对降低量称为滑动率。 滑动率滑动率：% v vv 100 1 21 F F则，正常工 作时， =1% =1% 2%2% 3) 传动比不为常数即：传动比不为常数即： 1 1 2 2 1 d d n n i常数常数 挠性传动设计上课件 二）带传动打滑二）带传动打滑 打滑打滑当传递的有效拉力达到极限值当传递的有效拉力达到极限值F Fflim flim时 时，过载引起过载引起 的带与小带轮接面间将发生显著的相对滑动。的带与小带轮接面间将发生显著的相对滑动。 2 2 C C D D v

17、 v n n1 1 n n2 2 1 1 A A B B F F1 1 F F1 1 F F2 2 F F2 2 带与带带与带 轮轮 2 2 整整 个接触个接触 弧上发弧上发 生相对生相对 滑动滑动 带与带带与带 轮轮 1 1 整整 个接触个接触 弧上发弧上发 生相对生相对 滑动滑动 1 2 挠性传动设计上课件 三）弹性滑动与打滑的本质区别三）弹性滑动与打滑的本质区别 发生在带和带轮的全部接触弧上。发生在带和带轮的全部接触弧上。 弹性滑动弹性滑动 打打 滑滑 是带传动正常工作时不可避免的固有特性；是带传动正常工作时不可避免的固有特性； 是是带传动的失效形式，设计时必须避免；带传动的失效形式，设

18、计时必须避免； 只发生在带离开带轮前的那部分接触弧上；只发生在带离开带轮前的那部分接触弧上； 2 2 C C D D 1 1 B B A A n n1 1 2 1 弹性滑动弹性滑动 打打 滑滑 2 2 C C D D 1 1 B B A A n n1 1 n n2 2 2 1 挠性传动设计上课件 三三. . 带传动的失效形式和计算准则带传动的失效形式和计算准则 2 2）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂）max max 引引 起失效起失效 一）带传动一）带传动 的失效形式的失效形式 1 1）过载打滑）过载打滑由由F F实传 实传 F Flim lim引起的失效 引起的失效 二）

19、带传动的计算准则二）带传动的计算准则 带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分 发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。 即应满足：即应满足： 不打滑条件：不打滑条件：F F实传 实传 ) 1 1 () 1 1 ( 11 f 1 f 1lim e A e FFf 疲劳强度条件：疲劳强度条件： 11bcmax 挠性传动设计上课件 8-3 V8-3 V带传动的设计带传动的设计 kWkW 1000 1 1 1000 1 1 lim 0 Av e vF P f cb f 同时

20、满足两条件同时满足两条件 的带传动功率：的带传动功率： 式中：式中： 由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出，由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出， 在在10108 8 10109 9 次应力循环下， 次应力循环下，V V带的许用应力为：带的许用应力为： m vtj CL hn d 3600 式中：式中：CC由由V V带的材质和结构决定带的材质和结构决定 的实验常数的实验常数 L Ld dVV带的基准长度，带的基准长度，m m； j jn nVV带绕行一周时绕过带轮的数目带绕行一周时绕过带轮的数目 t th hVV带的预期寿命，带的预期寿命，h h； mm指数，对普通指数，对普通V

21、V带，带，m=11.1m=11.1。 疲劳强度条件：疲劳强度条件： 11bcmax 根根 据据 不打滑条件：不打滑条件：F F实传 实传 ) 1 1 () 1 1 ( 11 11lim ff f e A e FF 挠性传动设计上课件 一在特定条件下，单根一在特定条件下，单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1 将将 、b b、c c 代入，取当量摩擦系数代入，取当量摩擦系数f=0.51,f=0.51,可得可得V V带带 传动功率的计算公式：传动功率的计算公式： ( A qv d Ey vt CL P . h d 2 1 0 2 7200 111 1000 ) 1 1 1 51.0

22、 Av e kW kW 载荷平稳载荷平稳 1 1= = 2 2 = 180 = 1800 0 ，即 ，即 i=1=1 L Ld d为特定长度为特定长度 一）特定条件一）特定条件 二）单根二）单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1表表8-38-3 P P1 1可根据可根据V V带型号、小带轮直径带型号、小带轮直径d d1 1及小轮转速及小轮转速n n1 1由表由表8-38-3查出。查出。 V带型号带型号 特定长度特定长度 Y 450 Z 800 A 1700 B 2240 C 3750 D 6300 E 7100 挠性传动设计上课件 表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的

23、基本额定功率带的基本额定功率P P1 1 如：Z型V带、d1=80 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 0.35 kW A型V带、d1=100 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 1.31 kW 带型 d1 mm n n1 1 r/min r/min 800950120014501600 Z Z 630.15 0.20 0.22 0.18 0.23 0.26 0.22 0.27 0.30 0.25 0.30 0.35 0.27 0.33 0.39 71 80 A A 75 0.45 0.68 0.83 1.00 1.19 0.51 0.77 0.95 1.15 1.37

24、 0.60 0.93 1.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.61 1.92 0.73 1.15 1.42 1.74 2.07 90 100 112 125 100100A 14201420 8080 Z 挠性传动设计上课件 kWKKPPP L11 式中：式中： 额定功率增量，考虑传动比额定功率增量，考虑传动比i1i1时，带在大带轮时，带在大带轮 上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定 功率可比功率可比i =1i =1时的传动功率大。根据时的传动功率大。根据V V带型号、带型号、n n1 1 及 及i i查表查表8-48-4

25、。 1 P 当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系 数。经过修正后单根数。经过修正后单根V V带的额定功率带的额定功率PP为：为： 二二. 实际实际使用条件下使用条件下单根V带的许用功率 K K 包角系数，考虑包角系数，考虑1801800 0时对传动能力影响，时对传动能力影响， 根据小带轮包角根据小带轮包角1 1查表查表8-58-5。 K KL L 长度系数，考虑带长不为特定长度时对传动能力长度系数，考虑带长不为特定长度时对传动能力 的影响，的影响，K KL L根据根据V V带型号及基准带长带型号及基准带长L Ld d查表查表8-68-

26、6； 挠性传动设计上课件 表表8-4 8-4 单根普通单根普通V V带额定功率的增量带额定功率的增量 P P0 0 kW kW 带带 型型 传传 动动 比比 i i 带速带速 m/s v 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.12 1.13 1.18 1.19 1.24 1.25 1.34 1.35 1.51 1.52 1.99 2.0 P1kW A A 0.000.00 0.010.01 0.020.02 0.030.03 0.050.05 0.090.09 0.100.10 0.110.11 0.150.15 0.170.17 0.190.19 0.24

27、0.24 0.290.29 2.5 5 6.7 8.3 10 12.5 15 17.5 20 25 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.050.05 0.060.06 0.060.06 0.080.08 0.100.10 0.020.02 0.040.04 0.040.04 0.050.05 0.070.07 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.030.03 0.050.05 0.050.05 0.060.06 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.030.0

28、3 0.060.06 0.060.06 0.070.07 0.100.10 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.190.19 0.040.04 0.070.07 0.080.08 0.080.08 0.110.11 0.130.13 0.150.15 0.190.19 0.230.23 0.040.04 0.080.08 0.090.09 0.090.09 0.130.13 0.150.15 0.170.17 0.220.22 0.260.26 0.020.02 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.040.04 0.060.06 0

29、.070.07 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 2.0 v = 7.44 m/s A A 表表8-48-4查法如：查法如： i v P = 0.095 kw 0.1 kw A型带型带 小轮包角小轮包角180175170165160155150145140135130125 K 10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.84 表表8-5 8-5 包角系数包角系数K K 152 0.924 挠性传动设计上课件 表8-6 普通V带的基准长度系列和长度系数KL 基准长度基准长度 L Ld d mm mm 型型 号号 ZABC 400 450

30、 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 0.87 0.89 0.91 0.94 0.96 0.99 1.00 1.03 1.06 1.08 1.11 1.14 1.16 1.18 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.96 0.99 1.01 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0. 95 0.83 0.86 如：如： L Ld d=1250 mm=1250 mm Z型带型带 KL =1.11 L Ld d=1800 mm=1800 mm A型带型带 KL =1.01 12501.11

31、 Z 1800 1.01 A 挠性传动设计上课件 PKPKKPPZPZP AcaL11能传 一）一） V V带传动正常工作的条件带传动正常工作的条件 原动机类型原动机类型 工作机的载荷性质工作机的载荷性质 每天工作时间每天工作时间 取值见取值见 表表8-78-7 K KA A 工况系数，取决工况系数，取决 于于 若出现若出现P P能传 能传 P Pc c 时，则传动不能正常工作，必须采取措 时，则传动不能正常工作，必须采取措 施提高施提高V V带传动承载能力。带传动承载能力。 P VP V带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。 式中：式中：Z VZ

32、 V带的根数；带的根数； P Pc c V V带传动的计算功率；带传动的计算功率； 挠性传动设计上课件 二）提高二）提高V V带传动承载能力的措施带传动承载能力的措施 1. 1. 增加增加V V带根数：带根数： 2. 2. 提高单根提高单根V V带带 的额定功率的额定功率PP 能传 ，则PZ 111 、d型号PP 3. 3. 增大摩擦系数增大摩擦系数 f fv v铸铁带轮 铸铁带轮皮革带皮革带=0.595 =0.595， f fv v铸铁带轮 铸铁带轮胶带胶带=0.51 =0.51； 4. 4. 采用新型带：多楔带，齿形带。采用新型带：多楔带，齿形带。 1 K dL LK 挠性传动设计上课件

33、1 1传递的功率传递的功率P P，工作条件；，工作条件； 2 2主、从动轮转速主、从动轮转速n n1 1和和n n2 2或传动比或传动比i i； 3 3对传动位置和外部尺寸的要求。对传动位置和外部尺寸的要求。 1 1确定带的型号、长度和根数，带轮直径，传动中心距；确定带的型号、长度和根数，带轮直径，传动中心距； 2 2计算初拉力和作用在轴上的压力；计算初拉力和作用在轴上的压力； 3 3带轮的材料选择及结构设计带轮的材料选择及结构设计。 四普通四普通V V带传动的设计及参数选择带传动的设计及参数选择 一）普通一）普通V V带传动设计的原始数据：带传动设计的原始数据： 二）普通二）普通V V带传动

34、设计内容：带传动设计内容： 挠性传动设计上课件 三）普通三）普通V V带传动设计步骤和选择参数：带传动设计步骤和选择参数： 1 1确定计算功率确定计算功率P Pc c ： P Pc c= =K KA AP P kW kW 原动机类型（如：原动机类型（如：轻载启动轻载启动） 工作机的载荷性质（如：工作机的载荷性质（如：载荷变动小载荷变动小） 每天工作时间（如：每天工作时间（如：= =8 8小时小时） 由表由表8-78-7查查 出出K KA A=1.1=1.1 工况系数工况系数 K KA A根据根据 工工 况况 K KA A 空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动 每天工作时间（每天工作时间（h）

35、1616 载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.11.21.3 载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4 载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6 载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎机等1.31.41.51.51.61.8 空、轻载启动空、轻载启动 Zmax12Zmax =4=4 取取 4Zmax4Zmax =5=5 挠性传动设计上课件 设计计算项目设计计算项目设计计算依据设计计算依据 结结 论论 方案方案方案方案 2 0 52500 qv K K. Zv P F ca 单位长度质量单

36、位长度质量q q（kg/mkg/m） 表表8-18-1 单根单根V V带的初拉力带的初拉力F F0 0 （N)N) 轴上的压力轴上的压力F FQ Q（N N）F FQ Q 2zF 2zF0 0sin(sin(1 1 /2) /2)12811281 设计方案评价设计方案评价 考虑传动结构的紧凑性及合考虑传动结构的紧凑性及合 理的理的V V带根数等带根数等 不好不好较好较好 设计结果设计结果（方案（方案），），A1600GB/T17711996A1600GB/T17711996，4 4根；根； 53 59 挠性传动设计上课件 K KA A 交流电动机，轻载启动交流电动机，轻载启动 工作机载荷变动小

37、工作机载荷变动小 每天工作时间每天工作时间 1010小时小时 工况系数工况系数K KA A 工工 况况 K KA A 空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动 每天工作时间（每天工作时间（h） 1616 载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.11.21.3 载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4 载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6 载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎机等1.31.41.51.51.61.8 轻载启动轻载启动 10 载荷变动小载荷变动小1.11.1 表表8-7 8-7

38、 工工 况况 系系 数数 K KA A 挠性传动设计上课件 图图8-12 普通普通V带选型图带选型图 计算功率 小带轮转速 A D E dd=80100 Z dd=5071 dd=75100 dd=112140 B dd=125140 dd=160200 C dd=200315 dd=355400 dd=450500 1420 4.4 计算功率计算功率P Pc c= = 4.4 kW 小带轮转速小带轮转速n n1 1=1420 r/min=1420 r/min Z型型 A型型 同时计算同时计算 挠性传动设计上课件 表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P

39、1 1 如：Z型V带、d1=80 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 0.344 kW A型V带、d1=100 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 1.31 kW 带型 d1 mm n n1 1 r/min r/min 800950120014501600 Z Z 630.15 0.20 0.22 0.18 0.23 0.26 0.22 0.27 0.30 0.25 0.30 0.35 0.27 0.33 0.39 71 80 A A 75 0.45 0.68 0.83 1.00 1.19 0.51 0.77 0.95 1.15 1.37 0.60 0.93 1.14

40、1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.61 1.92 0.73 1.15 1.42 1.74 2.07 90 100 112 125 100100A 14201420 8080 Z 0.344 挠性传动设计上课件 表表8-4 8-4 单根普通单根普通V V带额定功率的增量带额定功率的增量 P P0 0 kW kW 带带 型型 传传 动动 比比 i i 带速带速 m/s v 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.12 1.13 1.18 1.19 1.24 1.25 1.34 1.35 1.51 1.52 1.99 2.0 P1kW A A 0

41、.000.00 0.010.01 0.020.02 0.030.03 0.050.05 0.090.09 0.100.10 0.110.11 0.150.15 0.170.17 0.190.19 0.240.24 0.290.29 2.5 5 6.7 8.3 10 12.5 15 17.5 20 25 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.050.05 0.060.06 0.060.06 0.080.08 0.100.10 0.020.02 0.040.04 0.040.04 0.050.05 0.070.07 0.080.08 0.090.09 0.11

42、0.11 0.130.13 0.030.03 0.050.05 0.050.05 0.060.06 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.030.03 0.060.06 0.060.06 0.070.07 0.100.10 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.190.19 0.040.04 0.070.07 0.080.08 0.080.08 0.110.11 0.130.13 0.150.15 0.190.19 0.230.23 0.040.04 0.080.08 0.090.09 0.090.09 0.130.1

43、3 0.150.15 0.170.17 0.220.22 0.260.26 0.020.02 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.040.04 0.060.06 0.070.07 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 2.0 v = 7.54 m/s A A P = 0.095 kw 0.1 kw i = 3.62 v=7.54m/s A型带型带 挠性传动设计上课件 表8-6 普通V带的基准长度系列和长度系数KL 基准长度基准长度 L Ld d mm mm 型型 号号 ZABC 400 450 500 560 630 710 800 900

44、1000 1120 1250 1400 1600 1800 0.87 0.89 0.91 0.94 0.96 0.99 1.00 1.03 1.06 1.08 1.11 1.14 1.16 1.18 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.96 0.99 1.01 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0. 95 0.83 0.86 L Ld d=1250 mm=1250 mm Z型带型带 KL =1.11 L Ld d=1600 mm=1600 mm A型带型带 KL =0.99 1600 0.99 A 12501.11 Z 挠性传动设计上课件 8-4 8

45、-4 链传动的类型、结构和特点链传动的类型、结构和特点 滚子链滚子链 传传 动动 一一. . 链传动的类型链传动的类型 齿形链齿形链 导向板导向板 棱柱销轴棱柱销轴 齿形链板齿形链板 链传动的组成链传动的组成 由主、由主、 从动链轮和环形链条组成。从动链轮和环形链条组成。 链传动的工作原理链传动的工作原理 ：间接啮合传动间接啮合传动 挠性传动设计上课件 一）滚子链结构分析一）滚子链结构分析 滚子滚子 滚子链的结构分析图滚子链的结构分析图 h2 2 内链板内链板外链板外链板销轴销轴套筒套筒 销轴与外链板销轴与外链板用过盈用过盈 配合连接，称为外链节配合连接，称为外链节。 套筒与内链板套筒与内链板

46、过盈过盈 配合配合 销轴与套筒之间销轴与套筒之间间隙配间隙配 合合 滚子与套筒之间滚子与套筒之间为间隙为间隙 配合，使滚子与轮齿间主要配合，使滚子与轮齿间主要 发生滚动摩擦发生滚动摩擦。 p p 挠性传动设计上课件 二）滚子链的主要参数二）滚子链的主要参数 链节距链节距p p 链条上相邻两滚子外圆中心之间的距离，是链条上相邻两滚子外圆中心之间的距离，是 反映链条尺寸和承载能力的重要参数。节距反映链条尺寸和承载能力的重要参数。节距p p大，链各部分尺大，链各部分尺 寸大，承载能力高，但重量也随之增大。寸大，承载能力高，但重量也随之增大。 链的排数链的排数n np p排数是排数是反反 映链条承载能

47、力的参数。映链条承载能力的参数。 排数多，排数多，链条承载能力高链条承载能力高 当传动功率较大时，可采用当传动功率较大时，可采用 双排链或多排链。但限于链双排链或多排链。但限于链 条的制造与装配精度，各排条的制造与装配精度，各排 链承受的载荷不易均匀，故链承受的载荷不易均匀，故 排数不宜过多排数不宜过多双排链双排链 挠性传动设计上课件 链节数链节数L Lp p 链条连成环形时正好是外链链条连成环形时正好是外链 板与内链板相连接板与内链板相连接 若采用奇数链节，链条连成环形时必须使用过渡链节。过若采用奇数链节，链条连成环形时必须使用过渡链节。过 渡链节的链板受拉力时有附加弯矩的作用，所以强度仅为

48、通渡链节的链板受拉力时有附加弯矩的作用，所以强度仅为通 常链节的常链节的8080左右，故设计时应尽量避免使用过渡链节。左右，故设计时应尽量避免使用过渡链节。 挠性传动设计上课件 3 3滚子链的标记滚子链的标记 链号，节距链号，节距 p p=25.4 mm=25.4 mm 按本标准制造的按本标准制造的A A系列系列 链节数链节数L LP P= 80= 80节节 标准号标准号 单排单排 1616 A A1 18080 GBGBT1243.11983T1243.11983 三链传动的特点及应用三链传动的特点及应用 一）链传动的特点一）链传动的特点 链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。 与齿轮传动比较：链传动较易安装，成本低廉；远距离传与齿轮传动比较：链传动较易安装，成本低廉；远距离传 动动( (中心距最大可达十多米中心距最大可达十多米) )时时，其结构要比齿轮传动轻便得其结构要比齿轮传动轻便得 多。多。 挠性传动设计上课件 优点：平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧优点：平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧 力小，压轴力小；力小，压轴力小；结构尺寸紧凑；能在低速结构尺寸紧凑；