科鲁兹车身网络系统培训

1、CAN-Bus CAN-Bus通讯 CAN-Bus通讯 终端电阻器 EBCM RSMAASSRC2 PSM PWL3 BCM DLC SCL SDMIPC ECC PEPSAOSHVSM UPA PWL2PWL1 PWL4 IMUSAS CID TIDGID IFP (w/GID/TID) LIN1 LIN4 LIN3 LIN2 X1-5 X1-CX1-3 X3-11X1-6 X1-8X1-15 X1-26 X2-3 X7-23 X1-2 X1-4 X1-1 X1-3 X1-6 X1-1 X1-3 X1-13 X1-12 X1-25 X6-24 X1-24 X1-14 X1-6 X1-1 X1

2、-10 X1-12 X1-9 X1-11 TCM X1-14 X1-6 X1-8 X1-7 EPS X1-4 X1-2 X1-5 X1-3 X2-24X2-23 X7-22 X1-14 X6-16 X6-9 X6-10 X2-21 X1-3 X1-4 X1-4 X1-3 X1-4X1-5 X1-1 X1-1 X1-3X1-4 CGI CGI DIM NAV RADIO (Silver Box) X6-18 X6-19 X6-25 IMMO X1-2 COMM RFA X3-2 BCM HS-GMLAN LO HI ECM X2-79 X2-54 LO HI CHASSIS EXPANSION

3、BUS LO HI LOHI LS-GMLAN BODY IP LIN10 IFP (w/CID) LIN11 Audio/HVAC Display Navi Display HFP LIN9 X1-1 X2-4 HS-GMLAN LS-GMLAN Chassis Expansion Bus LIN Bus Dedicated Links PDIM X1-8 DLC通讯接口 针 脚信 号 1低速单线 CAN总线 2LIN2* 3中速CAN-High 4接地（端子31） 5信号接地（端子31） 6高速CAN-High 7 8 9LIN1* 10LIN3* 11中速CAN-Low 12底盘高速GM

4、LAN 串行数据总线 13底盘高速GMLAN 串行数据总线 14高速CAN-Low 15LIN4* 16供电电源（端子30） 高速CAN-Bus结构示意图 High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN High-Speed GMLAN 通讯启用(唤醒）信号 高速CAN-Bus特性 高速总线HSCAN 应 用传动系和底盘系统 总线协议GMLAN 传输速度500千位秒 布线技术双线电缆 传输一帧所需的时间约0.25ms 唤醒方法电压供应K线15 拓扑线性 总线切断电阻器链路末端120欧电阻 控制单元的最多数量16（15测试器） 最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器

5、的5米 高速CAN-Bus信号 底盘扩展CAN-Bus结构示意图 Option Base when IMU is in Engine IP Body Headlamp EBCM SAS IMU DLC AWD Chassis-Expansion GMLAN 1.) = DLC 2.) = Steering Angle Sensor 3.) = Inertia Measurement Unit 4.) = Rear Drive Control Module 5.) = Semi Active Damping System 6.) = Electronic Brake Control Module

6、 Black Cable = High Speed CAN Orange Cable = Chassis Expansion Bus Chassis-Expansion GMLAN 中速CAN-Bus结构示意图 Option Base Engine IP Body Headlamp UHP Silverbo x DL C 中速CAN-Bus特性 中速CAN-Bus 应 用信息娱乐系统和ECC 总线协议IVLAN 传输速度125千位/秒 布线技术双线电缆 传输一帧所需的时间约1ms 唤醒方法电压供应K线15 拓扑线性 总线切断电阻器链路各端120欧电阻 控制单元的最多数量16（15测试器） 最大

7、电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 低速CAN-Bus结构示意图 IPC DLC BCM DSM/HVSM AOS PEPS AMP Option Base IP Body Bumper SDM Silverbox/CHM Headliner Rear Wheel Speed LH Headlamp UPA/APA ECC 低速CAN-Bus特性 低速LSCAN 应 用车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗， 挡风玻璃刮水器等） 总线协议GMLAN 传输速度33.3千位秒 布线技术单线电缆 传输一帧所需的时间约3.5ms 唤醒方法电压（12伏） 信号电压0-4V 拓扑线性

8、总线切断电阻器各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻 控制单元的最多数量32（31测试器） 最大电缆长度车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米 低速CAN-Bus电路图 LIN总线系统 LIN特性 LINCAN-Bus 主控制器数目1多个 典型的总线速度2.4-19.6kbps33.3-500kbps 字节传输速度3.5ms/20kbps0.8ms/125kbps 线路特征单线，13.5V双绞线（High, Low） /单线 BCM RFA Dedicated links SRM1 DSP1 PWL1DSP2 Immo RPD LIN 3 LIN 2 LIN 1 LIN 4 DSP3DSP

9、4 RSM LIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTERSLAVE 协议的通讯协议。 如左图所示，存在4条主要LIN线 LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM 对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级 LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊 断。 如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。 天窗控制模块 雨量传感器 档位信息 右后窗开关左后窗开关 左前窗开关左前窗执行器 右前窗开关 LIN特性 LIN特性 1.) = BCM (Body Control Module) 2. ) = EBCM (Electronic Brake

10、 Control Module) 3.) = RFA (Remote Function Actuation) 4.) = Immo (Immobiliser) 5.) = IMU (Inertia Measurement Unit) 6.) = SAS (Steering Angle Sensor) 7.) = ECM (Engine Control Module) 8.) = SDM (Sensing & Diagnostic Module) 9.) = IPC (Instrument Panel Cluster) 10.) = PWL1 (Power Window Lifter 1) 11

11、.) = PWL2 (Power Window Lifter 2) 12.) = Chassis Expansion Bus 13.) = LSCAN 14.) = LIN 3 LIN 1 IEC仪表电气中心-继电器 IEC仪表电气中心-保险丝 线束维修及专用工具 线束维修 “Pigtail” 如左图所示如左图所示 是一个带线束的维是一个带线束的维 修接插件。修接插件。 在在Epsilon上，当孔上，当孔 位小于等于位小于等于8的接插的接插 件才有可供维修的件才有可供维修的 “Pigtail” 。 怎么样获得 该维修 Pigtail零件 号？！ 可以在维修手册线可以在维修手册线 路系统这一章的

12、接插路系统这一章的接插 件信息获得该接插件件信息获得该接插件 的维修零件号和接插的维修零件号和接插 件的详细描述。件的详细描述。 Pigtail号：88953384 接插件描述 线束维修 新的接插件端视图和布局 新增加内容新增加内容 S16：电气元器件代码，表示驾驶员信息中 心开关。 连接器零部件信息连接器零部件信息 线束：线束：代表该连接器所在线束，右例为仪表 板线束。 OEM：代表该连接器的供应商的零件号 维修：维修：代表进行线束维修时，可供替换的 PIGTAIL维修零件号。 描述：描述：描述该连接器形状孔位信息。 端子零部件信息端子零部件信息 端接引线：端接引线：端子维修时，可供替换的

13、Terminal Lead 零件号。 释放工具：释放工具：用来释放该端子的工具零件号。 诊断测试探针：诊断测试探针：端子测试时的零件号。 注：在维修手册的线路系统章节，有电 气元器件代码列表，列出所有出现的元 器件代码的含义。 同时所有接插件端视图有且有且只有只有在线 路系统章节中，别的章节无。 高速CAN-Bus特性 高速总线HSCAN 应 用传动系和底盘系统 总线协议GMLAN 传输速度500千位秒 布线技术双线电缆 传输一帧所需的时间约0.25ms 唤醒方法电压供应K线15 拓扑线性 总线切断电阻器链路末端120欧电阻 控制单元的最多数量16（15测试器） 最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 高速CAN-Bus特性 高速总线HSCAN 应 用传动系和底盘系统 总线协议GMLAN 传输速度500千位秒 布线技术双线电缆 传输一帧所需的时间约0.25ms 唤醒方法电压供应K线15 拓扑线性 总线切断电阻器链路末端120欧电阻 控制单元的最多数量16（15测试器） 最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米 低速CAN-Bus特性 低速LSCAN 应 用车身和舒适