红绿灯机器人

1、红绿红绿灯机器人灯机器人 交通信号灯 交通信号灯由红灯、绿 灯、黄灯组成。 红灯表示禁止通行，绿灯 表示准许通行，黄灯表示 警示。 1、定义 在十字路口，四面都悬挂着红、黄、 绿、三色交通信号灯，它是不出声 的“交通警察”。 红灯是停止信号，绿灯是通行信号。 交叉路口，几个方向来的车都汇集 在这儿，有的要直行，有的要拐弯， 到底让谁先走，这就是要听从红绿 灯指挥。 2、灯色选择 最早的时候只有红、绿两种颜色，后来 经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红 灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表 示通行。之所以采用这三种颜色，用这 三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉 结构和心理反应有关。 3、科学依据 根

2、据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的 能力强，而且比其他信号更引人注意，所 以作为禁 止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色 和绿色的区别最 大，易于分辨（红绿色盲毕竟是少 数）。此外，颜色也能表达出一些特定的含 意，要 表达热或剧烈的话，最强是红色，其次是黄色。绿色 则有较冷及平静的 含意。因此，人们常以红色代表 危险，黄色代表警示，绿色代表安全。 4、分类 机动车信号灯和非机动车信号灯 机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案 圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。 非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有 自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机 动车通行。 人行横道信

3、号灯人行横道信号灯 由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组 成的一组信号灯，指导行人通行。 绿灯亮时，准许行人通过人行横道。 红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人 行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等 候。 车道信号灯车道信号灯 由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道内 车辆按指示通行。 1、绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行。 2、红色叉形灯或箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。 方向指示信号灯方向指示信号灯 方向指示信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案 组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。 箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右

4、转。 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行 时注意瞭望，确认安全后通过。闪光警告信号灯。 道路与铁路平面交叉道口信号灯道路与铁路平面交叉道口信号灯 道路与铁路平面交叉道口信号灯是 设置在道路与铁路相交路口的两个 或一个红色信号灯，用于指导车辆 和行人通行。 两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮 时，表示禁止车辆、行人通行；红 灯熄灭时，表示允许车辆、行人通 行。 5 5、信号光源、信号光源 LED（发光二极管）是开发生产的一种新 型光源，具有耗电小（电流只有 1020mA）、亮度高（光强可达上万个 mcd）、体积小（直径最小可达3mm）、 重量轻（一颗发光二极管仅重零点几克）、 寿命长

5、（平均寿命10万小时）等优点。现 已逐步代替白炽灯、低压卤钨灯制作道路 交通信号灯。 6 6、控制方法、控制方法 可以分为定时控制、感应控制、自适应控制 7 7遵守规则遵守规则 行人 须在人行道内行走，没有人行道的，须靠边行走； 横过车行道，须走人行横道。 不准穿越、倚坐道口护拦。 不准在道上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。 列队通过道路时，每横列不准超过2人。儿童的队列须 在人行道上行进。 乘车人 乘坐公共电、汽车须在站台或指定地点依次候车，车停 稳后，先下后上。 不准在车行道上招呼出租汽车。 不准携带易燃、易爆等危险物品乘公共汽车、电厂、出 租汽车和长途汽车。 机动汽车行驶中，不准将身体任何部分伸出车外，不准 跳车。 乘坐货运机动车时，不准站立，不准坐在车厢拦板上。 自行车三轮车 转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意， 不准突然猛拐。 通过陡坡，横穿四条以上机动车道或途中车 闸失效时，须下车推行。 不准双手离把，攀扶其它车辆或手中持物。 不准牵引车辆或被其它车辆牵引。 不准扶身并行，互相