第四讲 数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)[教学内容]

1、上讲主要内容：法兰克（上讲主要内容：法兰克（FANUCFANUC）系统）系统 单一循环指令单一循环指令G90G90与与G94G94法兰克（法兰克（FANUCFANUC）系统）系统 （1 1）内径、外径车削循环指令（内径、外径车削循环指令（G90G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 直线车削循环直线车削循环 格式：格式： 锥体车削循环锥体车削循环 格式：格式： （2 2）端面车削循环（端面车削循环（G94G94） 功能：用于直端面和锥端面的粗车功能：用于直端面和锥端面的粗车 直端面车削循环直端面车削循环 格式：格式： 锥端面车削循环锥端面车削循环 格式：格式：

2、_)(_)(90FWZUXG _)(_)(90FRWZUXG _)(_)(90FRWZUXG _)(_)(94FWZUXG 1优学课堂 （2 2）端面车削循环（）端面车削循环（G94G94） 直端面车削循环直端面车削循环 功能：功能：用于直端面和锥端面的粗车用于直端面和锥端面的粗车 格式：格式： _)(_)(94FWZUXG 轨迹：轨迹： R R：快速移动：快速移动 F F：切削进给：切削进给 2优学课堂 锥端面车削循环锥端面车削循环 格式：格式： _)(_)(94FRWZUXG 轨迹：轨迹： R R：快速移动：快速移动 F F：切削进给：切削进给 说明：说明： 增量值指令时，地址增量值指令时

3、，地址U U、W W后的数值方向，由轨迹后的数值方向，由轨迹 1 1和和2 2的方向来决定。的方向来决定。 R R为圆锥起点与终点的为圆锥起点与终点的Z Z轴坐标之差，带轴坐标之差，带“”号，号， 即锥面起点坐标大于切削终点坐标时为正，反之为即锥面起点坐标大于切削终点坐标时为正，反之为 负；负； 3优学课堂 4 4、暂停指令（、暂停指令（G04G04） 格式：格式：G04 XG04 X（U U）P P 说明：说明： X X、U U指定时间，允许小数点，指定时间，允许小数点， 单位为单位为s s P P指定时间，不允许小数点，指定时间，不允许小数点， 单位为单位为ss 应用场合：应用场合： 车削

4、环槽、不通孔及自动加工车削环槽、不通孔及自动加工 螺蚊时螺蚊时 功能：该指令可使刀具做短时间（几秒钟）功能：该指令可使刀具做短时间（几秒钟） 的停顿，也即无进给光整加工。的停顿，也即无进给光整加工。 4优学课堂 5 5、倒角、倒圆编程、倒角、倒圆编程 （1 1）4545 倒角与 倒角与1 14 4圆角倒角圆角倒角 （2 2）任意角度倒角与倒圆）任意角度倒角与倒圆 5优学课堂 实例：实例： 6优学课堂 G71G71外圆粗车复合外圆粗车复合循环循环 指令指令 G70G70精加工复合精加工复合循环循环指指 令令 7优学课堂 进给量 切削速度(V) 背吃刀量ap 选择切削用量选择切削用量 8优学课堂

5、复合形固定循环功能（复合形固定循环功能（G70G70G76G76） （1 1）内径、外径粗车循环指令（）内径、外径粗车循环指令（G71G71） 功能：功能：适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系适用于粗车圆棒料毛坯，该指令只需指定精加工路线，系 统会自动给出粗加工路线统会自动给出粗加工路线 格式：格式： G71 UG71 U（dd）R R（e e） G71 PG71 P（NsNs）Q Q（NfNf）U U（UU）W W（WW）F F（f f）S S（S S）T T（T T） N N（NsNs） N N（NfNf） 9优学课堂 说明：说明： 轨迹：轨迹： dd：为进刀量（切深），模态

6、值，半径指定：为进刀量（切深），模态值，半径指定 e e：为退刀量，模态值，半径指定：为退刀量，模态值，半径指定 NsNs：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号 NfNf：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号 UU：X X轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定 WW：Z Z轴方向精加工余量的距离及方向轴方向精加工余量的距离及方向 F F、S S、T T：进给速度、主轴转数、选择刀具：进给速度、主轴转数、选择刀具 顺序号顺序号NsNs的程序段中，可含有的程序段中，

7、可含有G0G0或或G1G1指令，但不能含有指令，但不能含有Z Z轴轴 指令指令 在顺序号在顺序号NsNs至至NfNf程序段中，程序段中，Z Z轴必须都是单调增大或减小轴必须都是单调增大或减小 粗车过程中程序段号为粗车过程中程序段号为NsNs至至NfNf的任何的任何F F、S S、T T功能均无效，功能均无效， 只有只有G71G71指令中或之前指定的指令中或之前指定的F F、S S、T T功能才有效功能才有效 ：切削进给 ：快速移动 10优学课堂 （4 4）精车循环指令（）精车循环指令（G70G70） 功能：功能：用于用于G71G71、G72G72、G73G73粗车完毕后，精加工。粗车完毕后，精

8、加工。 格式：格式： G70 PG70 P（NsNs）Q Q（NfNf） 11优学课堂 举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛举例：请编制图下图所示零件的加工程序，已知毛 坯为坯为35*80的棒料，材料为的棒料，材料为45钢钢 12优学课堂 （1）工艺分析：该零件由外圆柱面、外圆锥面及圆弧面组成，材料切削性能 较好，无热处理和硬度要求 （2）加工过程 1）对刀，设置编程原点在右端面中心处 2）用G71指令编程粗车外形，X向单边留余量0.25，Z向单边留余量0.2 3）用G70指令编程精车外形 （3）选择刀具 选择硬质合金93右偏车刀，用于粗精车零件各面，位于 T01刀位 （4）确定切削用

9、量 加工内容加工内容背吃刀量背吃刀量a ap/mm进给量进给量f/mmrf/mmr主轴转速主轴转速 s/rmins/rmin 粗车各外形面20.2800 精车各外形面0.250.081500 13优学课堂 O001 程序名 N01 T0101 选刀，调用粗车外圆车刀 N05 G97 G99 M03 S800 F0.2 主轴恒转速，主轴转速800r/min，刀具每 转进给，进给速度0.2mm/r N10 G00 X37 Z2 快速定位至G71粗车循环起点 N15 G71 U2 R0.5 外径粗车循环，U：每次背吃刀量单边 2mm R：退刀量单边0.5mm N20 G71 P25 Q70 U0.5

10、 W0.2 精加工的形状由N25N70段程序指定，U：精 加 工余量（双边0.5mm），W：精加工余量 0.2mm N25 G00 X0 精车程序的第一个程序段不能用Z轴的移动 N30 G01 Z0 F0.08 精车进给速度0.08mm/r 采用采用G71G71、G70G70指令编程，指令编程， 程序如下：程序如下： 14优学课堂 N35 G03 X15 Z-7.5 R7.5 N40 G01 Z-17.5 N45 X20 N50 Z-25.5 N60 X30 Z-40.5 N65 Z-55.5 N70 X37 N45N70为外径循环轮廓程序 N75 M03 S1500 精车主轴转速：1500r

11、/min N80 G70 P25 Q70 按N45N70程序段精车 N90 G00 X100 Z100 退至安全距离 N95 M05 主轴停止 N100 M30 程序结束 15优学课堂 作业 16优学课堂 作业 17优学课堂 作业 18优学课堂 习题与思考题习题与思考题 1 1、数控车床的编程特点有哪些？数控车床的编程特点有哪些？ 2 2、简述数控车床原点和参考点的区别与联系。简述数控车床原点和参考点的区别与联系。 3 3、数控车床的基本功能指令如何分类？数控车床的基本功能指令如何分类？ 4 4、数控车床的补偿功能有哪些？数控车床的补偿功能有哪些？ 5 5、设定工件坐标系有哪些意义？说明基本指令设定工件坐标系有哪些意义？说明基本指令G50G50与与G54G54 G59G59的使用区别。的使用区别。 6 6、说明基本指令说明基本指令G00 G01 G02 G03 G04 G28G00 G01 G02 G03 G04 G28的意义。的意义。 7 7、说明圆弧插补指令说明圆弧插补指令G02G02、G03G03的区别。的区别。 8 8、说明粗加工循环指令说明粗加工循环指令G71G71的使用格式。的使用格式。G70G