项目五电控悬架系统检测

1、机电工程系汽车电控系统检测 u任务任务5.1 5.1 大众公司电控悬架系统大众公司电控悬架系统 u任务任务5.2 5.2 丰田公司电控悬架检测丰田公司电控悬架检测 项目五 电控悬架系统检测 机电工程系汽车电控系统检测 【绪论】电控悬架系统概述【绪论】电控悬架系统概述 u行驶系统组成行驶系统组成 u悬架结构类型悬架结构类型 u主动悬架与半主动悬架主动悬架与半主动悬架 机电工程系汽车电控系统检测 【一】行驶系统组成【一】行驶系统组成 u车架（车身）车架（车身） 汽车的基体汽车的基体 u车桥车桥 通过悬架与车架连接，支通过悬架与车架连接，支 承着汽车大部份重量承着汽车大部份重量 将车轮牵引力或制动力

2、，将车轮牵引力或制动力， 以及侧向力经悬架传给车以及侧向力经悬架传给车 架架 u车轮和轮胎车轮和轮胎 支承汽车车体重量，缓和支承汽车车体重量，缓和 由于路面不平引起的冲击由于路面不平引起的冲击 力力 接受和传递制动力和驱动接受和传递制动力和驱动 力力 u悬架悬架 将车架与车桥弹性连接将车架与车桥弹性连接 吸收或缓和车轮在不平路吸收或缓和车轮在不平路 面上受到的冲击和振动面上受到的冲击和振动 传递各种作用力和力矩传递各种作用力和力矩 u行驶系统功用行驶系统功用 将汽车构成一个整体，支撑汽车全将汽车构成一个整体，支撑汽车全 部质量部质量 将传动系传来的转矩化为汽车行驶将传动系传来的转矩化为汽车行驶

3、 的驱动力的驱动力 接受并传递路面作用于车轮上的各接受并传递路面作用于车轮上的各 种反力和力矩种反力和力矩 减少振动，缓和冲击，保证汽车平减少振动，缓和冲击，保证汽车平 顺行驶顺行驶 机电工程系汽车电控系统检测 【二】悬架结构类型【二】悬架结构类型 u悬架组成悬架组成 弹性元件：起弹性元件：起 缓冲作用缓冲作用 减振元件：起减振元件：起 减振作用；减振作用； 传力机构或导传力机构或导 向机构：起传向机构：起传 力和导向作用力和导向作用 横向稳定器：横向稳定器： 防止车身产生防止车身产生 过大侧倾过大侧倾 机电工程系汽车电控系统检测 悬架类型 悬架类型 u非独立悬架非独立悬架 整体式车桥整体式车

4、桥 （路面不平）一侧车轮发生跳动，（路面不平）一侧车轮发生跳动， 整体式车桥将迫使另一侧车轮在横整体式车桥将迫使另一侧车轮在横 向平面内摆动向平面内摆动 扭力梁式非独立悬架扭力梁式非独立悬架（紧凑型及以（紧凑型及以 下车型后悬架多采用）下车型后悬架多采用） u独立悬架独立悬架 断开式车桥（非整体式车桥）断开式车桥（非整体式车桥） 每一侧车轮单独地通过悬架与车架每一侧车轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连（或车身）相连 一侧车轮可以独立跳动，互不干扰一侧车轮可以独立跳动，互不干扰 典型独立悬架典型独立悬架 u双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架 u双叉臂式独立悬架双叉臂式独立悬架 u麦弗逊式独立悬

5、架麦弗逊式独立悬架 u连杆支柱独立悬架连杆支柱独立悬架 u多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架 机电工程系汽车电控系统检测 双横臂式独立悬 双横臂式独立悬 架架 u两横臂不等长式两横臂不等长式 主销角度与轮距变化不大，主销角度与轮距变化不大， 可由轮胎变形适应可由轮胎变形适应 轿车轮胎可容许轮距改变轿车轮胎可容许轮距改变 （每轮（每轮45mm），而不致），而不致 使车轮滑移使车轮滑移 u上下横臂连接上下横臂连接 内端与车架铰接内端与车架铰接 外端与轮毂铰（球）接外端与轮毂铰（球）接 u应用示例应用示例 广泛应用于中高级轿车广泛应用于中高级轿车 本田雅阁，马自达本田雅阁，马自达6，克莱斯，克莱斯 勒

6、勒300C等前悬架等前悬架 思域后悬架思域后悬架 机电工程系汽车电控系统检测 双叉臂式独立悬 双叉臂式独立悬 架架 u又称双又称双A臂式悬挂臂式悬挂 横向力由两个叉臂同时吸收，支横向力由两个叉臂同时吸收，支 柱只承载车身重量，横向刚度大。柱只承载车身重量，横向刚度大。 两个两个A字形叉臂可以精确的定位字形叉臂可以精确的定位 前轮的各种参数前轮的各种参数 前轮转弯时，双叉臂能同时吸收前轮转弯时，双叉臂能同时吸收 轮胎所受的横向力，侧倾较小轮胎所受的横向力，侧倾较小 u上下摆臂连接上下摆臂连接 内端与车架铰接内端与车架铰接 外端与转向节球头销连接外端与转向节球头销连接 臂叉形刚性构架臂叉形刚性构架

7、 u无主销式前悬架无主销式前悬架 用球头结构代替主销用球头结构代替主销 上下球头销的连心线相对于主销上下球头销的连心线相对于主销 轴线轴线 u应用示例应用示例 法拉利跑车、法拉利跑车、F1赛车等前悬架赛车等前悬架 一汽丰田皇冠一汽丰田皇冠/锐志，奥迪豪华锐志，奥迪豪华 SUV Q7、大众途锐前悬架、大众途锐前悬架 机电工程系汽车电控系统检测 扭力梁式非独立悬架 扭力梁式非独立悬架 u拖曳臂式非独立悬架特点拖曳臂式非独立悬架特点 车轮在汽车纵向平面内摆动车轮在汽车纵向平面内摆动 的悬架的悬架 优点：结构简单实用、占用优点：结构简单实用、占用 空间最小、制造成本低空间最小、制造成本低 缺点：承载性

8、能差、抗侧倾缺点：承载性能差、抗侧倾 能力较弱、减震性能差、舒能力较弱、减震性能差、舒 适性有限适性有限 u扭力梁式非独立悬架组成扭力梁式非独立悬架组成 两侧车轮通过后桥总成，用两侧车轮通过后桥总成，用 前后偏转弹性垫块与车身相前后偏转弹性垫块与车身相 连连 后桥组成：扭杆弹簧支架、后桥组成：扭杆弹簧支架、 扭杆弹簧扭杆弹簧 u应用示例应用示例 适用车型：中小型汽车、低适用车型：中小型汽车、低 端端SUV后悬挂后悬挂 卡罗拉、标志卡罗拉、标志308、朗逸、朗逸、 英朗、轩逸等后悬架英朗、轩逸等后悬架 速腾非独立悬架断轴速腾非独立悬架断轴 机电工程系汽车电控系统检测 速腾非独立悬架断轴分析 速腾

9、非独立悬架断轴分析 u一般一般“弹簧前、减振后弹簧前、减振后” 速腾减振弹簧在车桥偏后速腾减振弹簧在车桥偏后 位置位置 u扭力梁与车轴有一距离扭力梁与车轴有一距离 速腾扭力梁与车轴重叠速腾扭力梁与车轴重叠 （横梁内含扭杆弹簧），（横梁内含扭杆弹簧）， 扭力杆无法起扭转侧倾刚扭力杆无法起扭转侧倾刚 度的作用度的作用 u断轴原因分析断轴原因分析 后悬架摆动较大后悬架摆动较大 纵臂产生垂直内应力纵臂产生垂直内应力 机电工程系汽车电控系统检测 麦弗逊式独立悬 麦弗逊式独立悬 架架 u结构特点结构特点 筒式减振器上端与车身铰接，筒式减振器上端与车身铰接， 下端与转向节相连下端与转向节相连 横摆臂（三角形

10、下摆臂）内横摆臂（三角形下摆臂）内 端与车身铰接，外端与转向端与车身铰接，外端与转向 节球铰接节球铰接 车轮侧向力大部分由横向臂车轮侧向力大部分由横向臂 承受，其余由减振器承受承受，其余由减振器承受 优点：结构简单、占用空间优点：结构简单、占用空间 小、响应较快、制造成本低小、响应较快、制造成本低 缺点：横向刚度小、稳定性缺点：横向刚度小、稳定性 不佳、转弯侧倾较大不佳、转弯侧倾较大 u应用示例应用示例 适用车型：中低端前悬架适用车型：中低端前悬架 飞度、标致飞度、标致307、丰田卡罗、丰田卡罗 拉、通用君越、大众迈腾等拉、通用君越、大众迈腾等 前悬挂前悬挂 机电工程系汽车电控系统检测 连杆支

11、柱式独立悬架 连杆支柱式独立悬架 u与麦弗逊悬挂结构区别与麦弗逊悬挂结构区别 悬挂下部三角形下摆臂改成悬挂下部三角形下摆臂改成 了三根连杆定位了三根连杆定位 转弯时产生的横向力主要由转弯时产生的横向力主要由 减振器支柱和横拉杆来承担减振器支柱和横拉杆来承担 比麦弗逊悬挂更高的连接刚比麦弗逊悬挂更高的连接刚 度和相对较好的抗侧倾性能度和相对较好的抗侧倾性能 优点：结构简单、占用空间优点：结构简单、占用空间 较小、制造成本较低。较小、制造成本较低。 缺点：横向刚度依然有限、缺点：横向刚度依然有限、 稳定性不佳、容易加剧前驱稳定性不佳、容易加剧前驱 车的转向不足特性车的转向不足特性 u应用示例应用示

12、例 适用车型：中档车的后悬挂适用车型：中档车的后悬挂 东风悦达起亚赛拉图，北京东风悦达起亚赛拉图，北京 现代伊兰特、广州丰田凯美现代伊兰特、广州丰田凯美 瑞等后悬架瑞等后悬架 机电工程系汽车电控系统检测 多连杆式独立悬架 多连杆式独立悬架 u多连杆（多连杆（3/4/5）悬架）悬架 导向臂导向臂 上摆臂（叉形臂）上摆臂（叉形臂） 下摆臂下摆臂(支承减振器支承减振器/稳定杆稳定杆) u应用示例应用示例 高档轿车由于空间充裕、且高档轿车由于空间充裕、且 注重舒适性能何操控稳定性，注重舒适性能何操控稳定性， 所以大多使用多连杆悬所以大多使用多连杆悬 前后悬挂均采用多连杆：北前后悬挂均采用多连杆：北 京

13、奔驰京奔驰E级、华晨宝马级、华晨宝马3系及系及 5系、一汽奥迪系、一汽奥迪A4及及A6L 采用多连杆前悬挂：上海大采用多连杆前悬挂：上海大 众帕萨特领域众帕萨特领域 采用多连杆后悬挂：福克斯、采用多连杆后悬挂：福克斯、 新速腾、广本雅阁、通用君新速腾、广本雅阁、通用君 越、皇冠及锐志、马自达越、皇冠及锐志、马自达6等等 机电工程系汽车电控系统检测 横向稳定器 横向稳定器 u横向稳定器结构组成横向稳定器结构组成 U形横向稳定杆中间通过形横向稳定杆中间通过2支支 座支承在车身上座支承在车身上 两端通过连接杆与下摆臂相两端通过连接杆与下摆臂相 连连 u工作原理工作原理 当车身只作垂直移动而两侧当车身

14、只作垂直移动而两侧 悬架变形相等时，横向稳定悬架变形相等时，横向稳定 杆在支座的套筒内自由转动，杆在支座的套筒内自由转动， 横向稳定杆不起作用横向稳定杆不起作用 当两侧悬架变形不等而车身当两侧悬架变形不等而车身 相对于路面横向倾斜时，稳相对于路面横向倾斜时，稳 定杆一端向上运动，另一端定杆一端向上运动，另一端 向下运动，从而被扭转向下运动，从而被扭转 弹性稳定杆所产生的扭转内弹性稳定杆所产生的扭转内 力矩妨碍了悬架弹簧的变形，力矩妨碍了悬架弹簧的变形， 因而减小了车身的横向倾斜因而减小了车身的横向倾斜 和横向角振动和横向角振动 机电工程系汽车电控系统检测 【三】主动悬架与半主动悬架【三】主动悬

15、架与半主动悬架 u根据悬架参数分类根据悬架参数分类 被动悬架（传统悬架）：刚度和阻尼无法调节被动悬架（传统悬架）：刚度和阻尼无法调节 主动悬架：刚度和阻尼动态调节主动悬架：刚度和阻尼动态调节 u全主动悬架（简称主动悬架）：有源主动悬架全主动悬架（简称主动悬架）：有源主动悬架 u半主动悬架：无源主动悬架，可控阻尼元件半主动悬架：无源主动悬架，可控阻尼元件+弹簧弹簧 u被动悬架特点被动悬架特点 乘坐舒适性、行驶稳定性二者间寻求折中方案乘坐舒适性、行驶稳定性二者间寻求折中方案 软：舒适性好、行驶稳定性差（车身位移过大、横摆软：舒适性好、行驶稳定性差（车身位移过大、横摆 纵摇）纵摇） 硬：舒适性差、行

16、驶稳定性好。硬：舒适性差、行驶稳定性好。 u主动悬架特点主动悬架特点 ECU控制弹簧刚度、悬架阻尼调节控制弹簧刚度、悬架阻尼调节 改善乘坐舒适性和操纵稳定性改善乘坐舒适性和操纵稳定性 机电工程系汽车电控系统检测 1 1主动悬架主动悬架 u主动油气悬架主动油气悬架 根据汽车行驶条件自适应改根据汽车行驶条件自适应改 变悬架刚度的变悬架刚度的“软软”和和“硬硬” 调节油气弹簧刚度和减振器调节油气弹簧刚度和减振器 阻尼阻尼 u主动空气悬架主动空气悬架 调节空气弹簧刚度和减振器调节空气弹簧刚度和减振器 阻尼阻尼 u主动液力悬架主动液力悬架 执行器是液压缸执行器是液压缸 液压缸一侧油压上升，另一液压缸一侧

17、油压上升，另一 侧油压下降，从而使活塞产侧油压下降，从而使活塞产 生往复伸缩运动，以适应路生往复伸缩运动，以适应路 面的凸凹，保持车身的平稳面的凸凹，保持车身的平稳 机电工程系汽车电控系统检测 主动油气悬架 主动油气悬架 u主动油气悬架结构原理主动油气悬架结构原理 ECU、油泵、油泵 传感器：车速、转向角、车身传感器：车速、转向角、车身 位置、制动压力位置、制动压力 油气弹簧刚度调节器及电磁阀油气弹簧刚度调节器及电磁阀 u好路面正常行驶好路面正常行驶 电磁阀通电电磁阀通电 中间油气室与主油道接通中间油气室与主油道接通 弹簧刚度变弹簧刚度变“软软” 提高汽车平顺性和舒适性提高汽车平顺性和舒适性

18、u高速高速/转向转向/起动起动/制动制动 电磁阀断电电磁阀断电 中间油气室关闭中间油气室关闭 弹簧刚度变弹簧刚度变“硬硬” 提高抗侧倾性提高抗侧倾性 机电工程系汽车电控系统检测 主动空气悬架 主动空气悬架 u主动空气悬架结构主动空气悬架结构 ECU/传感器传感器/悬架控制悬架控制 执行器执行器/空气泵空气泵 u减振阻尼力和弹簧刚度减振阻尼力和弹簧刚度 控制控制 防侧倾控制防侧倾控制 防点头控制防点头控制 防下坐控制防下坐控制 高车速控制高车速控制 坏路面控制坏路面控制 u车身高度控制车身高度控制 自动高度控制自动高度控制 高车速控制高车速控制 机电工程系汽车电控系统检测 2 2半主动悬架半主动

19、悬架 u悬架阻尼无级调节悬架阻尼无级调节 不外加能源装置不外加能源装置 调节过程调节过程 u速度速度/位移位移/加速度等传感器，加速度等传感器， 检测路面条件及行驶状态检测路面条件及行驶状态 uECU计算阻尼值计算阻尼值 u步进电机步进电机/阀杆阀杆/阀门，改变节阀门，改变节 流孔通道面积，改变系统阻尼流孔通道面积，改变系统阻尼 u悬架阻尼有级调节悬架阻尼有级调节 悬架阻尼分成悬架阻尼分成2级、级、3级或更级或更 多级多级 机电工程系汽车电控系统检测 【任务【任务5.15.1】大众公司电控悬架系统】大众公司电控悬架系统 u“lift（提升）（提升）”模式（模式（+25mm） 与与“automa

20、tic”模式相比，底盘提模式相比，底盘提 升了升了25 mm u“comfort舒适舒适”模式（基本高度）模式（基本高度） 底盘高度与（自动）模式一致，但在底盘高度与（自动）模式一致，但在 车速较低时减振要弱一些车速较低时减振要弱一些 u“automatic自动自动”模式（基本高度）模式（基本高度） 基本高度底盘，以舒适性为主并配有基本高度底盘，以舒适性为主并配有 与之相适应的减振特性曲线与之相适应的减振特性曲线 在车速超过在车速超过120 km/h的的30秒钟后，秒钟后， 底盘会下沉底盘会下沉25mm (高速公路底盘下高速公路底盘下 沉）沉） u“dynamic动态动态”模式（模式（-20m

21、m） 与与“automatic”模式相比，底盘下模式相比，底盘下 沉沉 20 mm ，并且自动调整到运动模，并且自动调整到运动模 式的减振曲线式的减振曲线 在车速超过在车速超过120 km/h的的30秒钟后，秒钟后， 底盘会再下沉底盘会再下沉5mm (高速公路底盘下高速公路底盘下 沉）。沉）。 机电工程系汽车电控系统检测 【一】电控空气悬架结构组成【一】电控空气悬架结构组成 u结构组成结构组成 空气悬架空气悬架 支柱支柱 空气供给空气供给 总成总成 电磁阀体电磁阀体 蓄压器蓄压器 u气动压力图气动压力图 压力建立压力建立 泄压泄压 机电工程系汽车电控系统检测 1 1空气悬架支柱空气悬架支柱 u

22、空气弹簧结构空气弹簧结构 空气弹簧封装在一个空气弹簧封装在一个 铝制缸体内。可以减铝制缸体内。可以减 小可伸缩膜盒的壁厚，小可伸缩膜盒的壁厚， 使减振器对路面不平使减振器对路面不平 的反应更加灵敏。的反应更加灵敏。 后空气悬架支柱连接后空气悬架支柱连接 储气罐储气罐 u为了行李箱最大利用为了行李箱最大利用 容积，空气弹簧直径容积，空气弹簧直径 限制到最小尺寸限制到最小尺寸 u为了满足舒适要求，为了满足舒适要求， 空气体积又不能太小空气体积又不能太小 机电工程系汽车电控系统检测 u减振器结构：减振器结构： 采用双管式充气减振器采用双管式充气减振器 具有电动连续可调功能具有电动连续可调功能 （CD

23、C减振器减振器 continuous damping control） 活塞活塞1中的主减振阀中的主减振阀3是通是通 过弹簧过弹簧4来预张紧的，在该来预张紧的，在该 阀上面有一个电磁线圈阀上面有一个电磁线圈 5 u减振器工作减振器工作 活塞总成活塞总成1在缸套在缸套2内以速内以速 度度V向下运动，主减振阀向下运动，主减振阀3 下油腔内机油压力升高下油腔内机油压力升高 电磁线圈电磁线圈5通电，电磁力通电，电磁力FM 会增大会增大 当电磁力与机油压力的和当电磁力与机油压力的和 （FM+FP）弹簧力）弹簧力FF时，时， 就会产生一个就会产生一个FR力，打开主力，打开主 减振阀减振阀3 减振器结构原

24、减振器结构原 理理 u信息提示信息提示 电流越大，电磁力越大，主电流越大，电磁力越大，主 减振阀减振阀3开大越大，液压油开大越大，液压油 流过阻力和减振阻尼力越小流过阻力和减振阻尼力越小 电磁线圈未通电时，减振阻电磁线圈未通电时，减振阻 尼力最大尼力最大 减振阻尼力最小时，电磁线减振阻尼力最小时，电磁线 圈要通上约圈要通上约1800mA电流电流 应急状态时电磁线圈不通电应急状态时电磁线圈不通电 的，减振阻尼力被设定在最的，减振阻尼力被设定在最 大状态，以保证动态行驶稳大状态，以保证动态行驶稳 定性定性 机电工程系汽车电控系统检测 2 2空气供给总成空气供给总成 u安装位置安装位置 发动机舱内左

25、前部，发动机舱内左前部， 可避免在乘员舱内产可避免在乘员舱内产 生噪音，可实现有效生噪音，可实现有效 冷却效果冷却效果 可以延长压缩机的接可以延长压缩机的接 通时间，从而提高调通时间，从而提高调 节的质量节的质量 u防止压缩机过热装置防止压缩机过热装置 在必要时（气缸盖温在必要时（气缸盖温 度太高）空气供给总度太高）空气供给总 成会被切断成会被切断 最大静态系统压力为最大静态系统压力为 16bar 机电工程系汽车电控系统检测 3 3气动控制图气动控制图 机电工程系汽车电控系统检测 u阀阀9a、9b和和9c、9d是成对电控（前桥和后桥）是成对电控（前桥和后桥） 空气由压缩机空气由压缩机1经空气滤

26、清器经空气滤清器8和辅助消音器和辅助消音器7吸入，吸入， 压缩空气经空气干燥器压缩空气经空气干燥器2、单向阀、单向阀3a和阀和阀9进入空气进入空气 弹簧。弹簧。 如果空气弹簧由蓄压器充气，阀如果空气弹簧由蓄压器充气，阀10和相应车桥上的和相应车桥上的 阀阀9就会打开就会打开 蓄压器蓄压器12由压缩机由压缩机1经打开的阀经打开的阀10来充气。来充气。 在车辆发生侧滑时，阀在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节也可单独来调节 气动压力建立 气动压力建立 机电工程系汽车电控系统检测 u阀阀9a、9b和和9c、9d及电控排气阀及电控排气阀5打开打开 气流流经排气阀气流流经排气阀5并打开气动预

27、控排气阀并打开气动预控排气阀6。 气流经排气阀气流经排气阀6、辅助消音器、辅助消音器7和空气滤清器和空气滤清器 8排气排气 当气流流经空气干燥器当气流流经空气干燥器2时，干燥剂被还原时，干燥剂被还原 气动压力卸压 气动压力卸压 机电工程系汽车电控系统检测 【二】电控空气悬架系统电路【二】电控空气悬架系统电路 u压缩机温度传感器压缩机温度传感器 G290 负温度系数（负温度系数（NTC）热）热 敏电阻敏电阻 接收压缩机气缸盖的温接收压缩机气缸盖的温 度，电阻值随着温度的度，电阻值随着温度的 升高而减小，电控单元升高而减小，电控单元 据此信号决定压缩机最据此信号决定压缩机最 长工作时间长工作时间

28、u压力传感器压力传感器 G291 u加速度传感器加速度传感器 车身加速度传感器车身加速度传感器 G341,G342, G343： 测量车身的状态（悬挂测量车身的状态（悬挂 质量）质量） 车身水平传感器车身水平传感器 G76, G77, G78, G289： 测量车桥部件状态（非测量车桥部件状态（非 悬挂质量）悬挂质量） 机电工程系汽车电控系统检测 1 1压力传感器压力传感器G291G291 uG291功能位置功能位置 浇铸在电磁阀体内，外面够不着浇铸在电磁阀体内，外面够不着 测量前、后桥减振支柱的压力或蓄测量前、后桥减振支柱的压力或蓄 压器内的压力压器内的压力 uG291结构原理结构原理 电容

29、式传感器电容式传感器 将要测量的压力将要测量的压力(p)会使得陶瓷膜片会使得陶瓷膜片 发生偏移，于是安装在这个膜片上发生偏移，于是安装在这个膜片上 的电极（的电极（1）和固定在传感器壳体上）和固定在传感器壳体上 的对应电极（的对应电极（2） 之间的距离就发之间的距离就发 生了变化生了变化 两个电极构成一个电容器，两电极两个电极构成一个电容器，两电极 之间距离越小，电容就越大之间距离越小，电容就越大 内部集成电路测量该电容值并转换内部集成电路测量该电容值并转换 成一个线性输出信号成一个线性输出信号 机电工程系汽车电控系统检测 2 2车身加速度传感器车身加速度传感器 uG341/G342/G343

30、功能位置功能位置 功能：测量车身的运动情况（悬挂功能：测量车身的运动情况（悬挂 质量）质量） 位置：其中位置：其中2个传感器装在前桥减振个传感器装在前桥减振 支柱座上，第支柱座上，第3个传感器位于右后车个传感器位于右后车 轮罩内轮罩内 u结构原理结构原理 电容式传感器电容式传感器 由数层硅和玻璃组成，中间的硅层由数层硅和玻璃组成，中间的硅层 是弹性舌片（振动块）是可动电极是弹性舌片（振动块）是可动电极 静止状态静止状态 u电容器电容器C1和和C2电容值大小相等电容值大小相等 加速状态加速状态 u振动块由于惯性会偏离中央位置，振动块由于惯性会偏离中央位置， 电极间距离发生变化，距离减小电电极间距

31、离发生变化，距离减小电 容值变大容值变大 u图示：图示：C2电容变大，电容变大，C1电容变小电容变小 机电工程系汽车电控系统检测 3 3空气悬架控制电路空气悬架控制电路 机电工程系汽车电控系统检测 【三】电控悬架系统功能调节【三】电控悬架系统功能调节 u车身水平高度调节车身水平高度调节 提升：先是后桥升提升：先是后桥升 高，然后前桥再升高，然后前桥再升 高高 下降：先是前桥下下降：先是前桥下 降，然后是后桥下降，然后是后桥下 降降 u调节动作顺序目的调节动作顺序目的 即使在大灯照程调即使在大灯照程调 节功能失效时，也节功能失效时，也 可避免在调节过程可避免在调节过程 中给对面来车造成中给对面来

32、车造成 眩目眩目 机电工程系汽车电控系统检测 1 1标准底盘调节标准底盘调节 u“automatic”（自动）模式（自动）模式 (基本高度基本高度) 以满足舒适性为主。以满足舒适性为主。 车速超过车速超过120km/h的的30秒钟后，底盘会下沉秒钟后，底盘会下沉25 mm（高速公路底盘下沉）。（高速公路底盘下沉）。 车速低于车速低于70km/h的时间达到的时间达到120秒或车速低于秒或车速低于35km/h时，底盘会自动恢时，底盘会自动恢 复到基本高度状态。复到基本高度状态。 u“dynamic”（动态）模式（动态）模式(-20 mm) 这时无论车速是多少，悬架呈现的均是一种较硬的减振阻尼特性。

33、这时无论车速是多少，悬架呈现的均是一种较硬的减振阻尼特性。 车速超过车速超过120km/h的的30秒钟后，底盘会再下沉秒钟后，底盘会再下沉5 mm（高速公路底盘下沉）。（高速公路底盘下沉）。 车速低于车速低于70km/h的时间达到的时间达到120秒或车速低于秒或车速低于35 km/h时，底盘会自动恢时，底盘会自动恢 复到运动高度状态。复到运动高度状态。 u“comfort”（舒适）模式（舒适）模式(基本高度基本高度) 这时悬架所呈现的减振阻尼特性比这时悬架所呈现的减振阻尼特性比“automatic”（自动）模式时更舒适，尤（自动）模式时更舒适，尤 其在车速较低时更是其在车速较低时更是 这样。这时不会出现这样。这时不会出现“高速公路底盘下沉高速公路底盘下沉”现象。现象。 u“lift”（提升）模式（提升）模