嵌入式系统实训报告

1、嵌入式系统实训报告专 业：电子信息工程技术班 级： 电子092姓 名： 学 号： 指导老师： 第一阶段 gpio的控制一、实训目的1、掌握寄存器的使用2、使用gpio的控制方法点亮和熄灭led二、实训内容控制led的点亮，点亮l4，l6，熄灭l5、l7。三、实训设备一组设备为：普通pc 、 嵌入式系统实验板四、gpio的使用将管脚用作gpio，需要先通过设置（pinselx）将管脚连接到gpio，然后再根据应用的实际使用方向设置（ioxdir）为对应的输入/输出。如果gpio用作输出，则通过操作ioxset和ioxclr两个寄存器来进行置位和清零操作；如果gpio用过输入口，则通过读取ioxp

2、in的值来读取io口的实际状态。如图1所示。只有ioxset/ioxclr 中被写入1 的位对应的管脚才能设置为高/低电平，写入0 的位对应的管脚的状态不发生改变。但是，仅通过写ioxset 或ioxclr 寄存器是不可能使一个gpio 口同时输出包含0 和1 的二进制数。 图1五、程序代码#includeincludes.hint main(void) pinsel0 = pinsel0 & (3ul6); pinsel2 = pinsel2 & (13ul3); pinsel0 = pinsel0 & (3ul14); io0dir = io0dir | (1ul3); io1dir =

3、io0dir | (1ul24); io1dir = io0dir | (1ul25); io0dir = io0dir | (1ul7); io0clr = (1ul3); io0set = (1ul24); io0clr = (1ul25); io0set = (1ul7); while(1) 第二阶段 uart的使用一、实训目的1、掌握lpc21xx系列处理器uart的使用方法2、掌握串口调试助手的使用二、实训内容使用串口调试助手控制led的亮和灭，当收到0时，熄灭led，否则点亮三、实训设备一组设备为：普通pc 、 嵌入式系统实验板四、lpc21xx的uart的使用lpc21xx的ua

4、rt使用的主要步骤如图2所示。其中前四步叫做初始化uart，一般放在一个初始化函数中完成。 图2五、程序代码#includeincludes.hvoid delay(unsigned int t)unsigned int i;while(t-)i=3000;while(i-); void inituart0(void) pinsel0 = (pinsel0 & 0xfffffff0)| (0x010) | (0x012);u0lcr = 0x80; u0dlm = 0;u0dll = 180;u0lcr = 0x03; unsigned char uart0_rcvbyte(void) uns

5、igned char rcv_data; while(u0lsr & 0x01) = 0);rcv_data = u0rbr; return(rcv_data);int main(void)unsigned char rcv_data;pinsel0 = pinsel0 & (3ul6);io0dir = io0dir | (1ul3); inituart0();while(1) rcv_data = uart0_rcvbyte()-0; if(rcv_data=0) io0set =1ul3;io0set =1ul7;io1set =1ul24;io1set =1ul25; elseio0c

6、lr =1ul3;io0clr =1ul7;io1clr =1ul24;io1clr =1ul25; 第三阶段 中断系统的使用一、实训目的1、理解lpc21xx系列处理器的中断系统2、掌握中断的概念和lpc21xx中断系统的程序编写方法二、实训内容使用中断的方法接收uart发送过来的数据，然后再控制led的亮和灭，当收到0时，熄灭led，否则点亮。pc端使用的是串口调试助手。三、实训设备一组设备为：普通pc 、 嵌入式系统实验板四、中断的使用中断使用流程步骤如图3所示。图3 五、程序代码#include includes.hunsigned int getsome;void inituart0

7、(void)pinsel0 = (pinsel0 & 0xfffffff0)| (0x010) | (0x012);u0lcr = 0x80;u0dlm = 0;u0dll = 180;u0lcr = 0x03;u0ier = u0ier & 0xfe | 0x01;void initvic(void) vicintselect = vicintselect & (1ul6);vicvectcntl2 = 0x20 | 0x06;vicvectaddr2 = (unsigned int)uart0_rcvbyte;vicintenable = 10x06;void _irq uart0_rcv

8、byte(void)unsigned char iir;iir = u0iir;if(iir&0x01)=0)iir = iir & 0x0e;if(iir=0x04)|(iir=0x0c)while(u0lsr & 0x01)getsome = u0rbr; if(getsome=0) io1set = 1ul7; io0set = 1ul3; io1set = 1ul24; io0set = 1ul25; else io1clr = 1ul7; io0clr = 1ul3; io1clr = 1ul24;io0clr = 1ul25; vicvectaddr = 0;int main(vo

9、id)longdelay = 1;pinsel0 = pinsel0 & (3ul6) & (7ul14);io0dir = io0dir | (1ul3) | (1ul7); pinsel1 = pinsel1 & (24ul16) & (25ul18);io1dir = io1dir | (1ul24) | (1ul25); inituart0();initvic();while(1); 第四阶段 定时器的使用一、实训目的1、理解lpc21xx系列处理器的定时器2、掌握lpc21xx系列处理器的定时器的结构二、实训内容1、使用查询的模式，用定时器控制led实现1s周期的闪亮2、使用中断的模

10、式，用定时器控制led实现0.5s周期的闪亮三、实训设备一组设备为：普通pc 、嵌入式系统实验板四、定时器的使用查询模式的定时器使用流程如图4所示，中断模式的定时器使用流程如图5所示。 图4 图5五、程序代码查询模式：#includeincludes.hint main(void)pinsel0 = pinsel0 & (3ul6);pinsel2 = pinsel2 & (1ul3);pinsel0 = pinsel0 & (3ul14);io0dir = io0dir | (1ul3);io1dir = io1dir | (1ul24);io1dir = io1dir | (1ul25);

11、io0dir = io0dir | (1ul7); t0pr = 13823;while(1)t0tcr = 11;io0clr = 1ul3;io1clr = 1ul24;io1clr = 1ul25;io0clr = 1ul7;t0tcr = 10;while(t0tc1000);t0tcr = 11;io0set = 1ul3;io1set = 1ul24;io1set = 1ul25;io0set = 1ul7;t0tcr = 10;while(t0tc1000);中断的模式：#includeincludes.hunsigned char ledstate;void inittimer

12、0(void) t0pr = 13823; t0mcr = 16 | 17; t0mr2 = 500; t0tcr = 11; t0tcr = 10;void _irq timer0match(void) if(t0ir & 0x04) t0ir = 0x04; if(ledstate=0) io0clr = 1ul3; ledstate = !ledstate; else io0set = 1ul3; ledstate = 0; vicvectaddr = 0;void initvic(void) vicintselect = 0x0; vicvectcntl0 = 0x20 | 0x04;

13、 vicvectaddr0 = (unsigned int)timer0match; vicintenable = 1ul4;int main(void) memmap = 0x2; ledstate = 0; pinsel0 = pinsel0 & (3ul6); io0dir = io0dir | (1ul3); inittimer0(); initvic(); while(1) 第五阶段 led亮度的pc控制一、实训目的1、掌握程序联合调试的能力2、掌握定时器产生pmw信号的方法3、掌握中断系统的复杂使用二、实训内容对led亮度分成10级显示，当接收到字符“0”时，亮度为最低，即熄灭，接

14、收到字符“1”时，显示为1级亮度，当接收到“9”时，亮度最大。各级亮度自行定义，能区分即可。三、实训设备一组设备为：普通pc 、嵌入式系统实验板四、程序流程图uart初始化定时器匹配中断初始化初始化gpio口uart0中断接受字节定时器匹配中断服务程序等待中断 图6五、程序代码 #includeincludes.h#includekey.hvoid _irq timer0match(void) unsigned char ir = t0ir; if(ir&0x02) io0clr = 1ul3; t0ir = 11; vicvectaddr = 0;int main(void) unsigne

15、d char keyin; pinsel0 = pinsel0 & (3ul6); io0dir = io0dir | (1ul3); io0clr = 1ul3; t0pr = 1382; t0mr1 = 1000; t0mcr = 1ul0 | 1ul1 | 1ul3; t0tcr = 1ul1; t0tcr = 1ul0; vicintselect = vicintselect & (1ul4); vicvectcntl6 = 0x20 | 0x04; vicvectaddr6 = (unsigned int)timer0match; vicintenable = 1ul4; key_i

16、nit(); while(1) keyin = key(); switch(keyin) case 1:t0mr1=875; break; case 2:t0mr1=750; break; case 3:t0mr1=625; break; case 4:t0mr1=500; break; case 5:t0mr1=375; break; case 6:t0mr1=250; break; case 7:t0mr1=125; break; case 8:t0mr1=0; break; default:break; 第六阶段 led亮度的自动控制一、实训目的1、掌握程序联合调试的能力2、掌握lpc21xx系列ad的使用3、掌握闭环系统的控制方法二、实训内容使用一个光敏电阻做光传感器，当外界光亮度发生变化时，led的亮度能随之发生相应的变化，以保持足够的对比度。光越强，led亮度越高，光越低，led越暗。三、实训设备一组设备为：普通pc 、嵌入式系统实验板四、程序流程图ad采集数据更改定时器匹配值控制亮度 gpio初始化匹配中断初始化ad模式初始化 等待定时器中断图7五、程序说明该实训是通过光敏电阻