第1章：坐标方向与距离

1、2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 、地球的自然表面： 高低不平、非常复杂、不规则的曲面 无法在其上建立坐标以确定距离的度 量、位置的确定、方位的划分等航 海中必须要解决的问题。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 2、大地水准面： 假想的一个与平均海面相吻合的水准 面，将其无限延伸下去，始终保持其 延伸面与当地的铅垂线相垂直，这样 的构成的水准面称之为大地水准面。 特点：连续不断、光滑闭合、不规则 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一

2、、地球形状： 3、大地球体： 由大地水准面包围的地球形状 特点：光滑、具有长期稳定性、唯一性、 不规则（即仍然不是航海中适用的简 单数学表面，无法在其上建立稳定的 数学模型）。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 4、地球的近似体 ： 第一近似体：地球圆球体 使用场合：航海上在精度要求不高的计算中使用 第二近似体：地球椭圆体 使用场合：大地测量学、海图学、精度要求高的计算 中使用 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 4、地球的近似体 ： 地球圆球体 半径：6 366 707m 2

3、007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 4、地球的近似体 ： 地球椭圆体 旋转椭圆体：为为PnQPsQ绕地轴绕地轴PnPs旋转旋转 的的 到的球体，即一个椭圆以短轴为轴旋转到的球体，即一个椭圆以短轴为轴旋转 一周所得的球体一周所得的球体 Q Q PN PS O 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 4、地球的近似体 ： 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 一、地球形状： 4、地球的近似体 ： 地球椭圆体基本参数 Q Q PN PS O 长半轴a、

4、短半轴b、扁率c、 偏心率e a ba c a ba e 22 ccc a b a b e2)2()1)(1 ( 2 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 Q Q PN PS O 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 地极 Q Q PS O PN 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 地极 子午圈Q Q PS O PN 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I

5、刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 Q Q PS O PN 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线 G Q Q PS O PN 格林经线 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线 赤道 G Q Q PS O PN 格林经线 赤道 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘

6、晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 地极 地轴 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线 赤道 纬度圈 建立地理基准线：赤道、 格林子午线 二、地理坐标 1、地球上的基本点线圈 A A G Q Q PS O PN 格林经线 赤道 纬度圈 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 2、地理经度 地理坐标是建立在地 球椭圆体表面上的 ， 地理经度简称经度， 是格林经线与该点经 线在赤道上所夹的短 弧长或该短弧所对应 的球心角，也可为格 林经线与该点经 线所 夹极角。（?或long) 概念： 弧长 Pn Ps QQ O G M 球心角 球面角 20

7、07年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 2、地理经度 G ?W ?E Pn Ps QQ O 自格林子午线向东 或向西度量到该点 子午线；度量范围 0-180；向东度 量称为东经(E)；向 西度量为西经(W)。 度量： 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 3、地理纬度 某点的地理纬度是 指地球椭圆子午线 上该点的法线与赤 道面的夹角，用” 或“Lat” 表示。 概念： Pn Ps QQ O G M 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 3、

8、地理纬度 自赤道向北或向南 度量到该点；度量 范围090；向 北度量称为北纬(N)； 向南度量称为南纬 (S)。 度量： Pn Ps QQ O G M 0 90N 90S 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 4、地心坐标 地 心 经 度：同前面地理经度 地心纬度e：该点地球椭圆体向径与赤道平面的夹角 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 Pn Ps QQ O G M e 地心纬度改正量 （ e）=691.5sin2 其值何时间最小,何时最大? 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 4、地心坐标 2007年6月J M I 刘

9、晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 4、经差与纬差 经差D：两地经度之代数差；D=2-1 纬差D：两地纬度之代数差。D=2-1 概念概念 两者均有方向性,其方向的确定与到达点位 于起始点的方向同名 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 二、地理坐标 4、经差与纬差 计算注意事项: (1)北纬、东经取，南纬、西经取； (2)纬差、经差为正值，分别表示北纬差和东经差，负值 表示南纬差和西经差； (3)经差的绝对值不应大于180，否则，应由360减去 该绝对值，并改变符号； 例题:习题集0019002000270037 2007年6

10、月J M I 刘晓峰刘晓峰 111地球形状、地理坐标和大地坐标系 三、大地坐标系 目的：确定大地球体与地球椭圆体的相对位置关系,即将具有一 定参数的椭圆体进行定位与定向,其包括以下几项工作: (1)确定椭圆体参数（定量） (2)确定椭圆体中心位置（定位） (3)确定坐标轴方向（定向） 按照上面大地坐标系确定的地球椭圆体从而确定地理坐标的值相对 于该椭圆体或者说该坐标系具有唯一性，而世界上不同国家在选 择椭圆体时主要考虑与其所处地区的大地水准面接近，故采用坐 标系会不同，导致采不同坐标系中相同位置的坐标值会出现差异， 这时需要进行修正才能使用数据 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112

11、航向与方位 一、方向的确定与划分 1.确定方向所需的基准线与面 A A 测者铅垂线 测者地平平面 测者真地平平面 测者地面真地平平面 测者子午圈平面 测者东西圈平面/卯酉 圈平面 Pn Ps QQ O 问题：上述三个平面的关 系？ 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 A A Pn Ps QQ O S N W E 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 2.E、N、W、N四基点方向的确定 南北线 东西线 问题：1不同地点的测者， 方向基准相同么。2位 于地理北（南）极的测 者 ， 如 何 确 定 方 向 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3.

12、 方向的进一步划分 方法一：圆周法 以正北为000，顺时针方向度量到正东为090 ，正 南为180 正西为270 ，再到正北为360 ，度量 范围000 360 其值始终用三位数表示该方法是是 航海中最常用表示方向的方法。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法二：半圆法 以正北（正南）为基准（起点），分别向东或向西度 量到正南（正北），度量范围000 180，除 了角度数值外，其后必须表明起算点和计算的方向。 度数后的字母第一个表示起算点为N或S ，第二个字 母表示向E或W度量过去 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰

13、 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法二：半圆法 N E S W N 45NE 135SE 由此可见，任何一个圆周 方位都可以用两种方法 表示 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法二：半圆法 N E S W 110NE 70SE N E S W 60NW 120SW N E S W 105NW 75Sw 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法二：半圆法 半圆法与圆周法的相互转换 在NE半圆：圆周方向=半圆方向 NW半

14、圆：圆周方向=360-半圆方向 SE半圆：圆周方向=180-半圆方向 SW半圆：圆周方向=180+半圆方向 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法三：罗经点法 四个基点：N、E、S、W 四个隅点：NE、SE、 SW、NW 10 20 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 N S EW 10 20 0 350 3

15、40 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 SE NESW NW N S EW 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、SSW、 WSW、WNW、NNW 10 20 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70

16、60 50 40 30 ESE ENE SSE NNE SE NESW NW SSW WSW NNW WNW N S EW 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法三：罗经点法 四个基点 四个隅点 八个三字点 10 20 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 ESE ENE SSE NNE SE NESW NW

17、SSW WSW NNW WNW N S EW 十六个偏点： N/E、N/W、 NE/N、NE/E、 E/N、E/S、SE/E、SE/S 等 10 20 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 ESE ENE SSE NNE S/E N/E E/N E/S S/WS/W N/W W/S W/N SE NESW NW SSW WSW NNW WNW SE/E NE/E SE/S NE/N

18、 SW/W NW/W SW/S NW/N N S EW 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法三：罗经点法 10 20 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 ESE ENE SSE NNE S/E N/E E/N E/S S/WS/W N/W W/S W/N SE NESW NW SSW WSW NNW WNW

19、 SE/E NE/E SE/S NE/N SW/W NW/W SW/S NW/N N S EW 总共32个罗经点，将圆周 平均分为32个等份，每 两个相邻罗经点方向之 间的夹角称为一个罗经 点或一点 1点=11.25 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 一、方向的确定与划分 3. 方向的进一步划分 方法三：罗经点法 罗经点法与圆周法的转换 1、基点与隅点的圆周度数要牢记 2、三字点的圆周度数等于相应基点与隅点的圆周度数 的算术平均值 3、偏点的圆周度数等于相应基点或隅点的圆周度数 11.25，其中的确定应当根据偏点相对于基点 或隅点的方向确定的：顺时针方向取，逆时针取

20、2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 航向线 船舶在无横倾时， 通过船舶铅垂线的 纵剖面是船舶的首 尾面，其与测者地 面真地平平面相交 的直线叫船舶首尾 线，其向船首方向 上的延长线为航向 线，用CL表示 CL NT Pn Ps O A A 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 真航向 在测者地面真地 平平面上，从真北 方向顺时针方向度 量到航向线之间的 角度叫真航向，用 TC表示，其实际上 就是船舶首尾面与 测者子午圈平面之 间所夹的两面角。 CL NT Pn

21、Ps O A A TC TC 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 方位线 在地球表面上连 接测者与物标的大 圆AM叫做物标的方 位圈，而物标方位 圈平面与测者地面 真地平平面之间的 交线称之为物标方 位线，用BL代替 CL NT Pn Ps O A A TC TC M M BL 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 真方位 在测者地面真地平平 面上，从真北方向顺 时针方向度量到方位 线之间的角度叫真方 位，用TB表示，其实 际上就是物标方位圈 平面与测者子午圈平

22、 面之间所夹的两面角。 CL NT Pn Ps O A A TC TC M M BL TB TB 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 舷角 在测者地面真地平平 面上，以航向线为基 准，从航向线度量到 方位线之间的夹角叫 舷角或相对方位，用 Q表示 CL NT Pn Ps O A A TC TC M M BL TB TB Q 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 1. 基本概念与定义 舷角的度量 圆周法：以船首方向为0，按顺时针方向由0 360 计量，计算到物标方位线 半圆法：以船首方

23、向为0，向左或向右由0 180 计 量，计算到物标方位线，分别称为左舷角Q左或 右舷角Q左 当Q左=90 或Q=090，称为左正横 Q右=90 或Q=270，称为右正横 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 2. 航向、方位、舷角的相互关系 问题：航向改变，方位、舷角会不会发生变化 NT CL BL TC Q TB NT CL BL TC Q TB Q右 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 2. 航向、方位、舷角的相互关系 NT CL BL TC Q TB 总结： TB=TC+Q 或 Q右（+） TB=T

24、C+Q Q左（-） 使用公式计算时注意符号问题； 还应注意计算结果方位大于360处理方法。 如果结果为负值应如何处理结果。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 3. 航向、方位、舷角的计算举例 某轮真航向120，则其右正横某物标的真方位是多少 解：TBTCQ120090210 某轮真航向120，则其左正横某物标的真方位是多少 解：TBTCQ120270390=30 或TBTCQ左120（90） 30 某轮真航向010，则其左正横某物标的真方位是多少 解：TBTCQ010270280 或TBTCQ左010（90） 80 280 2007年6月J M

25、I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 二、航向、方位与舷角 3. 航向、方位、舷角的计算举例 某轮真航向040，测得某物标的真方位030 ，求该 物标的舷角 解：QTBTC030040=10=10左 =350 某轮真航向300，测得某物标的真方位350 ，求该 物标的舷角 解： QTBTC350300=50=50右 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺罗经是利用高速旋转的陀螺仪，在受到适当 的阻尼作用后，能迫使其旋转轴保持在子午圈内的原 理制作的 陀螺罗经的0刻度所指示的方向称为陀螺北（NG）， 用陀

26、螺北为基准求测的航向与物标的方位称为陀螺航向 （GC）和陀螺方位（GB），此三者构成的向位系统有别 于我们之前建立的真向位系统，暂时称为陀螺向位系统 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺差陀螺罗经差的简称，用G表示，等于陀螺北偏 离真北的角度，当陀螺北偏在真北之西或之 左时为负（-或W），在真北之东或之右时为 正（或E） NT NGNG G E或+ G W或 NG NT G CL M 问题： 陀螺向位系 统与真向位 系统之间是 什么关系呢？ TC TB Q GC GB 2007年6月J M I 刘晓峰

27、刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺罗经向位与真向位的转换关系 T C = G C + G T B = G B + G Q=TB-TC=GB-GC 例2：某轮真航向TC134，某物标真方位TB159，陀罗差=4E，求该轮GC 和该物标的GB。 解：GC = TC - G= 134- (+4) = 130 GB = TB - G= 159 - (+4) = 155 例1：某轮陀罗航向GC 237，测得某物标GB 057，陀罗差3W，求 该轮 TC和该物标的TB。 解： TC = GC + G= 237+(-3) = 234 TB =

28、GB + G= 057+(-3) = 054 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 1. 利用陀螺罗经测定航向与方位 陀螺差的特点 1、大小与航向无关，正常工作时稳定。 2、会因地理纬度和航速改变导致其会发生变化。 3、航向正在改变时，其会发生暂时变化，但仪 器自身的校正器会自动消除该变化。 4、陀螺罗经重新启动或清洁维修保养后，陀螺 差会有新的改变，应当仔细检查并校对罗经。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁罗经是根据水平面内自由旋转的磁针在受到地

29、 磁磁力作用后，有稳定指示地磁磁北方向制作的。 磁罗经的0刻度所指示的方向称为罗北（NC），用 罗北为基准求测的航向与物标的方位称为罗航向（CC） 和罗方位（CB），此三者构成的向位系统有别于我们之 前建立的真向位系统和陀螺向位系统，暂时称为磁罗经 向位系统。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁罗经差 简称罗经差，用C表示，等于罗北NC偏离真 北NT的角度，当罗北偏在真北之西或之左 时为负（-或W），在真北之东或之右时为 正（或E） NCNC C E或+ C w或 C CL M TC TB Q CC C

30、B 磁罗经向位与真向位的关系 T C = C C + C T B = C B + C Q=TB-TC=CB-CC NC NT NT 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁罗经差的构成 罗 经 差 （ C ） 由 两 部 分 构 成 ， 一 个 是 磁 差 （Variation，Var），一个是自差（Deviation， Dev），两者差生的机理各不相同， C等于两者的代 数和。 CVarDev 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航

31、向与方位 地磁与磁差 地球是一个磁体，在地球周围存在天然 的磁场，将磁罗经放在地球上某点，当其仅仅受 到地磁磁场作用时，其刻度盘0刻度所指的方向 不是真北（NT），而是磁北（NM）我们将磁北NM 偏离真北NT的角度称为磁差Var，与前面定义相同， 当磁北偏在真北之西或之左时为负（-或W），在 真北之东或之右时为正（或E） NMNM Var E或+ Var E或+ NT 以磁北（NM）为基准建立起来的航向称为 磁航向（MC），方位称为磁方位（MB） MC=TC-Var MB=TB-Var Var CL M TC TB Q MC MB NM NT 磁差的产生 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰

32、 112 航向与方位 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 地磁与磁差 磁差随着地点的改变，一般低纬度地区磁差比较小，最小可为 0，靠近极区磁差变化显著，最大可达180，因此，极区航行无 法使用磁罗经。 磁差随着时间发生改变（地磁的年变化annual change或年 差），因此注意不要使用磁差资料陈旧的资料 磁差可能会因为地磁出现异常或磁暴现象发生较大变化，故如 果使用中发现航向未变而磁方位发生较大改变就应当考虑这种 可能性。 磁差的变化 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 磁差的查取 112 航向

33、与方位 驾驶员在航行中必须根据当时的时间地点的改变,利用航用海图 或磁差图中的资料,求取航行区域的磁差值,海图上的磁差可以 通过三种方法给出: 1、在通常的普通航行用图（较大比例尺）和港泊图中，磁差资 料一般在向位圈（罗经花）中给出，有时也可能给在标题栏中 2、大比例尺港泊图在海图标题栏给出 3、远洋航行图和总图使用等磁差曲线给出 当然，在GPS接收机等先进电子定位设备中还可以直接查取当地 当时的磁差资料 地磁与磁差 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 自差的产生 112 航向与方位 钢铁构成的船舶由于长期处于地球地磁场中，受

34、到磁化后，船 舶形成了自己的磁场，称为船磁，同时，船舶电器化程度越来越高， 船上的磁罗经附近的电器设备也能产生磁场，磁罗经在受到这些磁 场影响下，使原本指向磁北的指针偏离磁北，此时，磁罗经0刻度所 指示的就是罗北（NC）（可以理解为，磁差使本来应当指向真北的0 刻度偏到了磁北，而自差使其再次发生偏转，得到了罗北） 船磁与磁差 由此可知，自差就是罗北偏离磁北的角度，当罗北偏在磁北之 西或之左为-或W，之东或之右为+或E 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 自差的特点 112 航向与方位 船磁与磁差 自差会受到航向的改变而发生变化

35、（注意与陀螺差、磁差、罗经差 比较） 自差会因为船舶装载磁性货物、磁罗经附近铁器和电器位置变动， 船舶发生倾斜、船舶所在的磁纬度发生改变而发生变化 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 自差的校正与剩余自差 112 航向与方位 船磁与磁差 自差很大时对使用罗经不便，所以必须要进行自差的 消除，当然，不可能完全将每个航向上的自差都消除干净， 一般都会剩下03的自差，称为剩余自差。在消除自 差后，应当将8个主要罗经点方向上的剩余自差值测定出来， 然后用曲线法或公式计算法，制作磁罗经自差曲线或磁罗 经自差表，以供航行中使用。 2007

36、年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 自差的查取 112 航向与方位 船磁与磁差 自差表和自差曲线都是按照罗航向（CC）为引数查取 的，采用内插的方法求取的。 例：CC=053，利用课本上的自差表求磁罗经自差。 解：Dev=+1 .3+(0.2)+(+1.3) 15 8+1.30.6=0.7E 如果仅仅知道真航向,没有罗航向,应当采用罗航向的 近似值,即用磁航向代替罗航向查表,由此产生的误差不大, 但不能直接用真航向查表。 例:TC=147,Var=12E,利用自差表求磁罗经自差 解:先求磁航向MC=TCVar=14712E=135 以

37、磁航向代替罗航向查表可得Dev=3 .4= 3 .4W 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 2. 利用磁罗经测定航向与方位 自差的查取 112 航向与方位 船磁与磁差 发现自差表与自差曲线与实际测得的值相差较大,或 者在船舶修船、装载磁性货物后船磁发生较大变化时，都 应当重新进行磁差校正并重新制作磁差表和磁差曲线。 无论磁罗经自差校正的如何好,剩余自差测定的如何 准确,由于船磁在不断变化中,因此应当利用一切可能的机 会测定航行中的实际自差,并将结果纪录到自差纪录簿中, 以便以后相同的航行情况下参考使用.。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位

38、、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 意义：通过罗经求测的航向与方位不是真向位，必须要 将其转换为真向位才能将其标注在海图上；同样，由 海图上设计好的航线和方位是真方位，在执行时必须 将其转换为罗经向位，这种不同基准向位系统之间的 相互转换称为向位换算。 公式： TC =GC+G =CC+C =CC+（Vra+Der） TB =GB+G =CB+C =CB+（Vra+Der） Q =TB-TC =GB-GC =CB-CC 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 NT NG G CL M TC TB Q GC

39、GB TC BL NTNM NC MC CC TB MB CB Q Dev Var C CL NTNM NC Dev Var C Dev Var C NTNC NM 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 例：假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT 1830 c=3130N c=12130E。当地的磁差资料330.0E （1980）6.0W，电罗经航向GC 063.0 CC 064.0G -1求 磁罗经差C及自差。 解：C=TC-CC=（GC+G）-CC =（063 -1）-064=-2= 2W C=Dev+Var

40、 Dev=C-Var =2W-(3.5-206) E =-2- 1.5=- 3.5= 3.5W 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 例： 2006年3月7日，某轮罗航向075，测得某物标CB113。已知航行 区域磁差资料为“430W （1990） 07E”，该轮标准罗经自差表 如前表。求该轮TC和物标的TB。 解： 1)Var=-430+(7)(20061990) = 238W (2)由CC=075 查自差表得：Dev=106W (3)C=Var+Dev= -238-106=344W (4)TC=CC+C=075+(-34

41、4)=7116 TB=CB+C=113+(-344)=10916 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 例： 2006年X日，某轮计划驶TC 136，并拟在某物标TB173时转向。 已知该海区磁差资料为“Var.215E（1990）年差2E ”，自差表 见表1-1-5。求该轮应驶的CC和船舶抵达转向点时该物标的CB。 解：(1)Var = 215+ ( +2)(2006 1990) = 247E (2) MC = TC Var = 136 - ( + 247) = 13313 (3) 以MC = 13313为引数查自差表得D

42、ev =- 248 (4) C = Var + Dev = 247 + (- 248) =- 01 (5) CC = TC -C = 136- (-1) =13601 CB = TB -C = 173- (-1) =17301 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var + Dev = TC

43、 - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB 三、罗经向位、罗经差和向位换算 3. 向位换算 112 航向与方位 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、罗经向位、罗经差和向位换算 112 航向与方位 4. 使用罗经差资料时的注意事项 1、船上磁罗经是SOLAS公约要求必备的，因此，无论陀螺罗经性能如何 精良，都必须配备磁罗经。磁罗经不但在陀螺罗经出现故障时替代使 用，还能利用磁罗经对陀螺罗经是否正常工作进行核查 2、航行中要随时注意利用机会求测罗经差，至少早、晚各测定一次长航 线改向后尽可能地测定一次。 3、求测罗经差时，一般可以测一个，另一个则通过比对来求取 20

44、07年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 一、航海上的距离单位 113 能见地平距离和物标能见距离 定义： 航海上最常用的距离单位是海里，它等于地球椭圆体 子午线上纬度1分对应的弧长，用n mile表示。 公式：1 n mile=1852.259.31cos2 （m） 特点：海里是变量，随纬度不同而改变（随纬度增高纬度 一分对应弧长在增大）： 赤道最短（1842.94m），两极最长（1861.56m） =45处：1852.25m 为了航海实际应用的需求个航海国家统一使用1852 m（4414 ? ）作为1海里的长度。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 一、航海上的距离单位 113 能见地平距离

45、和物标能见距离 在航海上计量航程，测定航速都采用的是1852m这个固定值， 但在预算航程、或者将实际航行距离标注在海图上时， 都是用纬度1的长度来表示1海里的，之间会产生细微 误差。 举例：某轮在赤道上向东航行一段航程后，在海图上从起 始点向东量取对应的航程得到推算船位，问，此时实际 船位与推算船位是什么关系？ 当然，即使存在这些细微误差，用1852m代替1海里产生的 距离误差基本可以忽略不计。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 一、航海上的距离单位 113 能见地平距离和物标能见距离 其他长度单位 米(meter/m)：航海中高程与水深常用 链(Cable/Cab)：1 Cab = 0

46、.1 n mile = 185 m 英尺(foot/ft)：1 ft = 0.3048 m 码(yard/yd)：1 yd = 3 ft = 0.9144 m 拓(fathom/fm)：1 fm = 6 ft = 1.8288 m 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 二、测者能见地平距离 113 能见地平距离和物标能见距离 定义：在海上，眼高为e的测者，向周围大海远望，所能看 到的最远处，水天好像相交成一个圆圈，这个圆圈就是 测者能见地平（视地平），俗称水天线，由测者到水天 线的球面距离称为测者能见地平距离。 HH A A O B B D 求取公式： 其大小取决与地面蒙气差以及地 面曲率

47、e(m)2.09(nmile)De 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、物标能见地平距离 113 能见地平距离和物标能见距离 定义：假设把眼睛放在物标的顶端，则此时眼睛能够看到 的能见地平距离称为物标能见地平距离。它实际上 就等于测者眼高为零时，在能见度良好的情况下， 理论上能够看到的物标最大距离。 求取公式： H(m)2.09(nmile)Dh 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 四、物标地理能见距离 113 能见地平距离和物标能见距离 定义：考虑到物标与测者都有一定高度，测者在理论上能够看到的最 大距离，要比物标能见地平距离大。在能见度良好的情况下，仅仅 由于地面曲率和地面蒙气

48、差的影响，测者在理论上理论上能够看到物标的 最大距离称为物标地理能见距离 求取公式： e2.09 H2.09DD(nmile)D eho e Dh DO De H 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 1、中版海图和航标表的射程 射程：晴天黑夜，当测者眼高为5m时，能够看到灯标灯光 的最大距离。 光力能见距离：晴天黑夜，灯光所能照射的最大距离，其 取决与灯光的强度。很显然，如果灯光强度不够大， 测者无论眼高多高，是无法发现灯光的。光力能见距 离可以很大，但其无法穿过地球表面无限延伸下去;也 可以很小，小到比物标能见距离还小。 2007年6月J

49、 M I 刘晓峰刘晓峰 通过前面学习我们已经知道了，如果灯光强度足 够我们肉眼识别的话，也就是说它的光力能见距离足 够大的话，射程就是5m眼高测者的物标地理能见距离， 即 ；但如果 灯光较弱，则该灯标灯光的最大距离应当小于 等于 光力能见距离。 52.09 H2.09DD(nmile)D 5eh 5 0 5 0 D 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 1、中版海图和航标表的射程 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 也就是说，要想求一个灯标的射程，必须首先判 断灯光是强光灯还是弱光灯，其判断方法是拿 与 光力能见距离相比较，如果 小于等于光力能见距离， 则是强光灯，射程等于 ，

50、如果 大于光力能见距 离，则为弱光灯，射程等于光力能见距离。 5 0 D 5 0 D 5 0 D 5 0 D 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 1、中版海图和航标表的射程 可以得出结论：中版灯标射程等于灯标光力能见距离 和5m眼高测者的灯标地理能见距离 中间的较小者,其 取决于灯高、地面蒙气差、地面曲率、灯光强度等因素。 5 0 D 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 光力射程：某一气象能见度条件下，灯标灯光的最大能见 距离。 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 2、英版海图和航标表的射程 额定光力射程：气象能见度为10 n mile时，灯标灯光的 最大能见距

51、离。 两者的影响因素：仅与灯光强度和气象能见度有关，而与 测者眼高、灯高、地面曲率和地面蒙气差无关。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 2、英版海图和航标表的射程 不同能见度条件下，灯标灯光的可见距离可以以 额定光力射程或灯光强度以及能见度为引数在航标表 中的光力射程图上查取。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 3、有关灯光最大可见距离的问题 中版灯标的灯光最大可见距离： 1）强光灯灯光的最大可见距离=D0 2）弱光灯灯光的最大可见距离=射程 英版灯标的灯光最大可见距离： 1）射程

52、D0，最大可见距离= D0 2）射程 D0，最大可见距离= 射程 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 3、有关灯光最大可见距离的问题 解： 1）先判断灯光的强弱 例题1：中版海图某灯塔射程18 n mile灯高49 m，已知某 船眼高16 m，求能见度良好时该灯塔灯光的最大可见距离 3.19492.0952.09 H2.0952.09 5 0 D 2）19.3射程，该灯塔为弱光灯， 最大可见距离 = 射程 = 18 n mile 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 3、有关灯光最大可见距

53、离的问题 例题2：中版海图某灯塔射程20n mile灯高60m，已知某船眼 高16m，求能见度良好时该灯塔灯光的最大可见距离 208.20602.0952.09 H2.0952.09 5 0 D 解： 1）先判断灯光的强弱 2）20=射程，该灯塔为强光灯， 最大可见距离 = 5.24602.09162.09 H2.09e2.09 0 D 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 3、有关灯光最大可见距离的问题 中版灯塔灯光的最大可见距离求取步骤： 1：先求D05，拿D05与图注射程作对比，如果D05等于射程，说 明是强光灯，如果D05大于射程，说

54、明是弱光灯 2：强光灯灯光的最大可见距离=D0，弱光灯灯光的最大可见 距离=射程 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 3、有关灯光最大可见距离的问题 例题3：英版海图某灯塔灯高81m，额定光力射程24n mile， 已知测者眼高9m，则能见度良好（10海里）时该灯塔灯光 的最大可见距离是多少？ 1.25812.0992.09 H2.09e2.09 0 D解： 1）先求D0 ， 2）比较D0与额定光力射程： D0额定光力射程，所以最大可见距离等于 射程24海里 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能

55、见距离 3、有关灯光最大可见距离的问题 当然，灯光的最大可见距离不是一个单纯的公式计 算问题，其还关系到其他很多因素的影响。无论中版还是 英版灯标，最大可见距离都可能与射程、测者眼高、灯高、 地面曲率、地面蒙气差、气象能见度有关。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 4、有关灯光初显（隐）的问题 夜间测者观测灯塔灯光，如果灯塔的灯光强度能够照 射的距离大于灯塔的地理能见距离D0时，则测者在离灯塔的 距离稍大于D0时，就能看到它的光辉。当灯塔灯芯露出测者 水天线的瞬间，称为灯光初显；相反，灯塔灯芯初没于测 者水天线的瞬间，称为灯光初隐。初显、

56、初隐的距离就是 灯塔的地理能见距离D0 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 4、有关灯光初显（隐）的问题 对于中版灯标而言，强光灯可能存在初显（隐），弱 光灯一般不会有初显（隐） 对于英版灯标而言，灯塔灯光的最大可见距离等于灯 塔的地理能见距离D0时（即射程大于D0 ）时，可能存在初 显（隐），反之亦然。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 4、有关灯光初显（隐）的问题 例题：我国沿海某灯塔灯高64M，射程22海里，测者眼高16M， 问其是否存在初显（隐），距离是多少？ 解：1）先求D0

57、5 224.21642.0952.09 H2.0952.09 5 0 D 2）D05=射程，是强光灯，存在初显（隐） 初显（隐）距离= 1.25642.09162.09 H2.09e2.09 0 D 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 五、灯标射程 113 能见地平距离和物标能见距离 4、有关灯光初显（隐）的问题 练习1、中版海图某灯塔高92M，测者眼高20M，试问下列射 程灯塔中哪个有初显（隐）？ A、23海里 B、24海里 C、25海里 D、B和C 练习2、某船测者眼高9M，我国沿海某灯塔灯质为：闪5秒16 米11海里，该灯塔初显（隐）距离为多少？ A、11海里 B、14.6海里 C、

58、12.5海里 D、弱光灯，无初显隐 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 一、有关定义 114 航速与航程 船速：船舶在无风无流情况下的航行速度，新建和坞修后的 船舶都需要在船速校验线上进行船速的实际测定，这样测 出的船速实际上是船舶在无风流情况下的航速。 航速：航海中纪录船舶速度的工具是相对计程仪，其指示的 速度实际上考虑了风的影响，所以，实际的航速是船舶对 水速度。 实际航速：船舶在考虑风流影响后相对于海底的航行速度。 推算航速：在航迹推算中预配或考虑风流影响后的航行速 度，也称计划航速。 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 114 航速与航程 对水航程：船舶在有风流情况下的海区航行

59、时，相对于水所 经过的距离，一般船用计程仪（相对计程仪）记录的就是 船舶对水航程，其同样考虑了风对航程的影响。 实际航程：船舶在航行时，相对于海底所经过的距离，也就 是对地航程，其等于船舶对水航程与水流流程的矢量和， 其实际上考虑了风和流的共同影响。 航速+ 流速 实际航速= 流程 实际航程= 对水航程+ or 一、有关定义 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 114 航速与航程 举例1：某轮船速12节，顶流顺风航行，流速2节，风对船 舶影响为两节，求2小时后船舶对水航程及对地航程 举例2：某轮船船速15节，航行2小时后相对计程仪读数差 为27，计程仪无误差，已知船舶实际航程为30，问船

60、舶航行在 中 A、顺风顺流 B、逆风逆流 C、顺流逆风 D、顺风逆流 一、有关定义 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 114 航速与航程 船舶是由主机带动螺旋桨转动、利用螺旋桨推水的 反作用力使船舶前进的。船速与螺旋桨每分钟转速（RPM） 有直接的关系。 滑失现象（略） 滑失比= 滑主机理论航程-船舶对水航程 主机理论航程 100% 滑失比会随着船舶吃水、吃水差、风浪和船壳孳生附着物等航 行条件的改变而发生变化。在实际工作中我们可以事先测定 不同条件下船速与主机转速的关系对照表，以便估算航速。 二、用主机转速测定船速 2007年6月J M I 刘晓峰刘晓峰 三、用计程仪测定船速 114