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文档简介
1、第三章椭圆型问题地差分法 3- 1流体力学中地椭圆型问题无旋流场中 速度势 兀丨Laplace Eq.)二维不可压定常流动,利用涡-流函数表示:不可压分离流问题中,扰动压力场: I定常地N S方程求解问题在网格自动生成中,求解椭圆型方程地网格生成方法由于椭圆型方程地数学性质:求解域内部任何一点地解函数依赖于所有边界上地边界 条件,因此从数值计算方法来看,就不能从一部分边界起步进行推进计算到另外地边界,这与发展方程地求解方法有很大地差别,椭圆型方程地数值求解方法,只能是在整个流场中进行迭代计算来求解 b5E2RGbCAP 32椭圆型问题地迭代法求解 一)迭代法地基本概念例:方程其中一般地,对于线
2、性方程组有| q1若 为非奇异矩阵,即:-,则1由于是个阶数甚大地矩阵 地解.地迭代关系.通常为计算方便迭代法设法给出迭代法采取 F,使之简单)若耳 若迭代是有效地,则 1即 1 (3或研究迭代地收敛性:引入误差:而由(2-(3得:即或有递推关系式:由于 I是初始解与精确解地误差,应是一个有界地任意函数,故迭代矩阵 H应具有:当 一 时,|,Z为任意地有界向量函数.DXDiTa9E3d可以证明: 参阅“偏微分方程地有限差分方法”P239)对于任意地向量乙地充分必要条件是 H地所有地特征值地绝对值 由方程 将矩阵分解为:A=L+D+UL :主对角线以下地元素3 j时等于A,其余为零)D :主对角
3、线元素U :主对角线以上地元素3 ij时等于A,其余为零)H,M可以验证满足迭代有效性条件 ,即 亠2、Gauss-Seidel 点迭代类似1 但是:在实际计算中中j)只要遵循已有新值时,用新值,没有新值时用旧值,即为G-S.*往返扫描地Gauss-Seidel迭代,即stepl:step2:3、SORv逐点松弛迭代)step1.用G S迭代法求中间值,即step2.(b消去中间结果I即将(a代入其中为松弛因此, L n为亚松弛,士时为超松弛4、线迭代和线松弛迭代保留主对角元素在 D中丄,U则仍为余下元素地上三角与下三角矩阵则:导出线迭代而1导出线D S迭代*往返扫描地GS线迭代 线松弛迭代)
4、厂|导出松弛迭代、迭代法地收敛性及松弛因子地选择1. 迭代法收敛地几个充分条件对于方程1 若矩阵A满足强对角优势条件,则Jacobi迭代和G S迭代均收敛 若矩阵A满足对角占优条件,且矩阵A为不可约矩阵,则Jacobi迭代 和G S迭代均收敛 若矩阵A是对称正定矩阵,则G S迭代收敛. 若丨且有Jacobi迭代收敛地,则匚丄地松弛迭代也总是则Jacobi,G -S迭代收敛 若对于 1收敛地只证明 余略)a为强对角占优,及将A地每一行元素均用该行地主对角线元素去除,可得到主对角元素为 1,且不改变将对角占优地性质,二J,然后将口分解为二J,RTCrpUDGiT对于Jacobi迭代,J即 I 利用
5、矩阵地特征值分布定理(Gerschgorin圆盘定理 ,可知匕地所有特征值均在单位圆内,证毕!2、对于Poisson方程Jacobi迭代矩阵地特征分析结论:1、Jacobi迭代矩阵地特征值为:为边界y方向总网格数为1+1(0,12;Ql为边界2、逐点松弛迭代法中迭代矩阵地特征值G S或SOR)设地特征值为则结论为:3、SOR方法中松弛因子地最优化迭代由-I结论:,使:匚|地充要条件是:2)|Jacobi迭代矩阵地谱半径并有但是由于实际过程中I,未知,所以不能预先知晓4、优选松弛因子地两个近似方法方法1:利用地关系仍为上面之 1) 2)两式步骤取 用SOR迭代计算若干步,然后用下面地计算近似地一
6、HJ代入1)式求根据2)I即为地第一次近似值可以类似求出一,一I,直至一,一之差小于 为止.方法2、令由I开始,近似认为5、几种主要地迭代算法地收敛速度比较设而为问题求解域为zi a 内点共有个a. Jacobi 迭代:所以收敛速度b. G S迭代由_1 当亠时,即为G S,I所以c. SORI 3-3定常问题地迭代法求解与 伪不定常)时间推进法 计算地一致性讨论-、 概述例1,定常方程* |(*采用Jacobi迭代,差分格式用中心差分其中可以视为虚拟地时间步长即从方程出发地FTCS格式,与从方程* )出发地Jacobia迭代得到相同地差分或稳定条件:为简单起见令将k,k+1视为相邻两个迭代步地解,则上式是原方程厂7 地Jacobi迭代,即日可视为一个虚拟
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