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文档简介
1、检测仪表与传感器检测仪表与传感器1 周丽华周丽华 2012年年10月月 内容提要内容提要 n 工业仪表的分类工业仪表的分类 n 压力检测及仪表压力检测及仪表 n 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 物位检测及仪表物位检测及仪表 n 温度检测及仪表温度检测及仪表 1 第一节第一节 概述概述 用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表检测仪表。 用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通 常称为传感器传感器。 当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时, 通常称为变送器变送器。 5 第一节第一节 概述概述 n 工业仪表的分类工业仪表的分类 19 1. 按仪表使用的能源分类按仪表使用的能源分类
2、气动仪表、电动仪表、液动仪表气动仪表、电动仪表、液动仪表 以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于 远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现 在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动 仪表的安全使用。仪表的安全使用。 一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、 放射性等环境影响。放射性等环境影响。 优点优点 缺点缺点 第一节第一节 概述概述 20 2. 按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类按信息的获得、传递、反映和处理的过程分
3、类 检测仪表检测仪表 作用是获取信息,并进行适当的转换。 显示仪表显示仪表 作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。 集中控制装置集中控制装置 包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。 控制仪表控制仪表 可以根据需要对输入信号进行各种运算。 执行器执行器 可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作 员的指令,对生产过程进行操作或控制。 第一节第一节 概述概述 图3-3 各类仪表的作用 21 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 n 一、压力单位及测量仪表一、压力单位及测量仪表 表示受力面积。表示垂直作用力;表示压力;式中,SFp S F p 是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。 的单位为帕斯卡,简
4、称帕(Pa) 2 11mNPa PaMPa 6 1011 24 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa或 MPa)与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之 间的换算关系表。 25 26 压力单 位 兆帕兆帕/ MPa 工程大气压工程大气压/ (kgf/cm2) 物理大气压/ atm 汞柱/ mmHg 水柱水柱/ mH2O (磅/英寸2)/ (1b/in2) 巴巴/bar 兆帕110.1979.8697.501 103 1.0197 102 1.45010210 工程大工程大 气压气压 9.807 1010-2 -2 10.9678735.610
5、.0014.220.9807 物理大 气压 0.101331.0332176010.3314.701.0133 汞柱1.3332 10-4 1.359510- 3 1.315810- 3 10.01361.93410-21.3332 10-3 水柱9.806 10-3 0.10000.0967873.5511.4220.0980 6 (磅/ 英寸2) 6.895 10-3 0.070310.0680551.710.703110.0689 5 巴0.11.01970.9869750.110.19714.50 1 表3-1 各种压力单位换算表 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 大气压力绝
6、对压力表压 ppp 27 p表 P真 P绝 P绝 大气压力线大气压力线 绝对压力的零线绝对压力的零线 在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。 绝对压力大气压力真空度 ppp 当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。 图3-4绝对压力、表压、负 压(真空度)的关系 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 28 测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。 它根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度
7、进行测量。 有U形管压力计、单管压力计等 这类压力计结构简单、使用方便 其精度受工作液的毛细管作用、密度及视 差等因素的影响,测量范围较窄,一般用来测 量较低压力、真空度或压力差。 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。 它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(如 电压、电流、频率等)来进行测量的仪表。 29 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 它是根据水压机液体传送压力的原理,将被测压力转 换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。 测量精度很高,允许误差可小到0.05%0.02%。 结构较复杂,价格较贵。 30 第二节第二
8、节 压力检测及仪表压力检测及仪表 n 二、弹性式压力计二、弹性式压力计 31 是利用各种形式的弹性元件, 在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后 产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。 具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢 固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的 精度等优点。 可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压 力。 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 n 三、电气式压力计三、电气式压力计 是一种能将压力转换成电信号进行 传输及显示的仪表。 37 1. 该仪表的,分别可测710-5Pa至 5102MPa的压力,允许误差可至0.2; 2. 由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过 程
9、中可以实现压力自动控制和报警,并可与工业 控制机联用。 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 图3-8 电气式压力计组成方框图 一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用 的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。 38 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 3939 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 利用单晶硅的压阻效应而构成。 采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集 成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻, 并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。 当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散 在上面的应变电阻产生与被测压力成比
10、例的变化,再由 桥式电路获得相应的电压输出信号。 43 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 图3-12 压阻式压力传感器 1基座;2单晶硅片; 3导环;4螺母;5密 封垫圈;6等效电阻 精度高、工作可靠、频率 响应高、迟滞小、尺寸小、 重量轻、结构简单; 便于实现显示数字化; 可以测量压力,稍加改 变,还可以测量差压、高度、 速度、加速度等参数。 4444 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 是一种开环检测仪表,具有结构简单、 过载能力强、可靠性好、测量精度高等优点,其输出信号是 标准的420mA(DC)电流信号。 图3-14 电容式差压变送器原理图 1隔离膜片;2,7固 定电
11、极;3硅油;4测 量膜片;5玻璃层;6 底座;8引线 49 先将压力的变化转换为电容量的变化,然后进行测量。 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 可以有效地保护测可以有效地保护测 量膜片,当差压过大并超过允许测量范围时,测量膜片,当差压过大并超过允许测量范围时,测 量膜片将平滑地贴靠在玻璃凹球面上,因此不易量膜片将平滑地贴靠在玻璃凹球面上,因此不易 损坏,过载后的恢复特性很好,这样大大提高了损坏,过载后的恢复特性很好,这样大大提高了 过载承受能力。与力矩平衡式相比,电容式没有过载承受能力。与力矩平衡式相比,电容式没有 杠杆传动机构,因而尺寸紧凑,密封性与抗振性杠杆传动机构,因而尺寸紧凑
12、,密封性与抗振性 好,测量精度相应提高,可达好,测量精度相应提高,可达0.20.2级。级。 50 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 n 3、智能型压力变送器、智能型压力变送器 是在普通压力或差压传感器 的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表。 可进行远程通信 利用手持通信器,可对现场变送器进行各种运行参 数的选择和标定;其精确度高,使用与维护方便。 51 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 图3-15 3051C型智能差压变送器(420mA)方框图 52 第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 图3-16 手持通信器的连接示意图 所用的手持通信器带有键盘及 液晶显示
13、器。可以接在现场变送器的信号端子上,就地设定 或检测,也可以在远离现场的控制室中,接在某个变送器的 信号线上进行远程设定及检测。 实现的功能实现的功能 (1)组态 (2)测量范围的变更 (3)变送器的校准 (4)自诊断 53 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 一、概述一、概述 是控制生产过程达到优质高产和安全生产以 及进行经济核算所必需的一个重要参数。 单位时间内流过管道某一截面的流体 数量的大小,即瞬时流量。 在某一段时间内流过管道的流体流量的总 和,即瞬时流量在某一段时间内的累计值。 63 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 M QQM或 如以 t 表示时间,则流量和
14、总量之间的关系是 tt MdtMQdtQ 00 , 总总 测量流体流量的仪表。 :测量流体总量的仪表。 64 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 以测量流体在管道内的流速作为测量依据 来计算流量的仪表 以单位时间内所排出的流体的固定容积的 数目作为测量依据来计算流量的仪表。 以测量流体流过的质量M为依据的流量计。 质量流量计分直接式和间接式两种。 65 分 类 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 二、差压式流量计二、差压式流量计 是基于流体流动的节 流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现 流量测量的。 通常是由能将被测流量转换成压差信号的节流装置 和能将此压差转换
15、成对应的流量值显示出来的差压计以 及显示仪表所组成。 66 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前 后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现节流现 象象。 67 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 图3-18 孔板装置及 压力、流速分布图 要准确测量出截面、处的 压力有困难,因为产生最低静压 力p2的截面的位置随着流速 的不同会改变。因此是在孔板前 后的管壁上选择两个固定的取压 点,来测量流体在节流装置前后 的压力变化。因而所测得的压差 与流量之间的关系,与测压点及 测压方式的选择是紧密相关的。 68 第三节第三节 流量检测及仪
16、表流量检测及仪表 流量基本方程式是阐明流量与压差之间定量关系的基 本流量公式。它是根据流体力学中的伯努利方程和流体连 续性方程式推导而得的。 pFMpFQ 10 1 0 2 2 要知道流量与压差的确切关系,关键在于的取值。 流量与压力差P的平方根成正比。 69 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 国内外把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里 管等标准化,并称为“标准节流装置”。 标准化的具体内容包括节流装置的结构、尺寸、加 工要求、取压方法、使用条件等。 70 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 三、转子流量计三、转子流量计 84 以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的
17、大小, 即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方 法。 图3-27 转子流量计的工作原理图 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 AppgV ft21 A gV ppp ft 21 phM f 2 转子流量计中转子的平衡条件是 (3-253-25) 由式(3-25)可得 根据转子浮起的高度就可以判断被测介质的流量大小 或 phQ f 2 将式(3-26)代入上两式,得 A gV hM fft 2 或 A gV hQ f ft 2 (3-263-26) 85 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 六、电磁流量计六、电磁流量计 100 能够测量酸、碱、盐溶液以及含有固体颗
18、粒(例如泥 浆)或纤维液体的流量。 图3-32 电磁流量 计原理图 BDvKEX vDQ 2 4 1 KD D BDK EX 4 感应电势的方向由右手定则判断,大小 由下式决定 (3-43) 而(3-44) 将式(4-44)代入式(4-43),得 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 只能用来测量导电液体的流量,且导电率要求不小于 水的导电率,不能测量气体、蒸汽及石油制品等的流量。 要引入高放大倍数的放大器,会造成测量系统很复杂、成 本高,并且易受外界电磁场的干扰。使用中要注意维护, 防止电极与管道间绝缘的破坏。安装时要远离一切磁源。 不能有振动。 101 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 n 七、漩涡流量计七、漩涡流量计 精度高、测量范围宽、没有运动部件、无机械磨损、维护 方便、压力损失小、节能效果明显。 图3-33 卡曼涡街 102 漩涡流量计是利用有规则的漩涡剥离现象来测量流体漩涡流量计是利用有规则的漩涡剥离现象来测量流体 流量的仪表。流量的仪表。 第三节第三节 流量检测及仪表流量检测及仪表 热敏检测
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