可控整流器与有源逆变器

1、第2章 可控整流器与有源逆变器 本章主要内容 n整流器的结构形式、工作原理，分析整 流器的工作波形，整流器各参数的数学 关系和设计方法; n整流器工作在逆变状态时的工作原理、 工作波形。 n变压器漏抗对整流器的影响、整流器带 电动机负载时的机械特性、触发电路等 内容。 2.1 简 介 n可控整流器的交流侧接有工频交流电源，输出 的直流电压平均值Ud可以从正的最大值到负的 最大值连续可控，但可控整流器的直流电流id 的方向不能改变。其中，第一象限上Ud与Id均 为正值，处于整流运行状态，能量从交流侧输 向直流侧，此时电路称作整流器。在第四象限 内Id仍为正，Ud变负，处于逆变运行状态，能 量是从

2、直流侧输向交流侧，此时电路称作逆变 器。 n工频可控整流器 2.2 单相半波可控整流器 2.2.1 电阻性负载 1. 工作原理工作原理 n在实际应用中，某些负载基本上是电阻性的， 如电阻加热炉、电解和电镀等。电阻性负载的 特点是电压与电流成正比，波形相同并且同相 位，电流可以突变。 n首先假设以下几点：(1) 开关元件是理想的， 即开关元件(晶闸管)导通时，通态压降为零， 关断时电阻为无穷大；(2) 变压器是理想的， 即变压器漏抗为零，绕组的电阻为零、励磁电 流为零。 n单相半波可控整流器图和工作波形(电阻性负 载) n变压器T起变换电压和隔离的作用，在电源电压 正半波，晶闸管承受正向电压，在

3、t=处触发 晶闸管，晶闸管开始导通；负载上的电压等于变 压器输出电压u2。在t=时刻，电源电压过零， 晶闸管电流小于维持电流而关断，负载电流为零。 n在电源电压负半波，uAK0，晶闸管承受反向电 压而处于关断状态，负载电流为零，负载上没有 输出电压，直到电源电压u2的下一周期，直流输 出电压ud和负载电流id的波形相位相同。 n通过改变触发角的大小，直流输 出电压ud的波形发生变化，负载上 的输出电压平均值发生变化，显 然=180时，Ud=0。由于晶闸管 只在电源电压正半波内导通，输 出电压ud为极性不变但瞬时值变化 的脉动直流，故称“半波”整流。 (1) 触发角与导通角 n触发角也称触发延迟

4、角或控制角，是指 晶闸管从承受正向电压开始到导通时止 之间的电角度。 n导通角，是指晶闸管在一周期内处于通 态的电角度。 n单相半波可控整流器电阻性负载情况下 (2) 移相与移相范围 n移相是指改变触发脉冲ug出现的时刻， 即改变控制角的大小。 n移相范围是指触发脉冲ug的移动范围， 它决定了输出电压的变化范围。单相半 波可控整流器电阻性负载时的移相范围 是0180。 2. 基本数量关系基本数量关系 (1) 直流输出电压平均值Ud与输出电流平均 值Id n直流输出电压平均值Ud: n输出电流平均值Id: 2 cos1 45. 0 2 cos1 2 dsin2 2 1 2 2 2d U U tt

5、UU 2 cos1 0.45 2d d R U R U I (2) 输出电压有效值U与输出电流有效值I n输出电压有效值U: n输出电流有效值I: 2 2sin 4 1 d 2 sin2 2 1 22 UttUU 2 2sin 4 1 2 R U R U I (3) 晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效 值 n单相半波可控整流器中，负载、晶闸管和变压 器二次侧流过相同的电流，故其有效值相等， 即： 2 2sin 4 1 2 2T R U III (4) 功率因数cos n整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率 的比值 式中 P变压器二次侧有功功率，P=UI=I2R S变压器二次侧视在

6、功率，S=U2I2 (5) 晶闸管承受的最大正反向电压Um 由图2-2 (f)可以看出晶闸管承受的最大正反向电压Um是 相电压峰值。 2 2sin 4 1 cos 22 2 IU UI S P 2 2 m UU 例2-1 如图所示单相半波可控整流器， 电阻性负载，电源电压U2为220V，要求 的直流输出电压为50 V，直流输出平均 电流为20A n试计算： (1) 晶闸管的控制角。 (2) 输出电流有效值。 (3) 电路功率因数。 (4) 晶闸管的额定电压和额定电流。 解解 (1) 则=90 (2) 当=90时，输出电流有效值 (3) 01 22045. 0 502 1 45. 0 2 cos

7、 d d U U 5 . 2 20 50 d d I U R A 44.4 2 2sin 4 1 2 R U R U I 505. 0 220 20 50 4 .44 cos 222 2 U U IU UI S P (4) 晶闸管电流有效值IT 与输出电流有效值相等，即： 则 取2倍安全裕量，晶闸管的额定电流为： （5）晶闸管承受的最高电压： 考虑(23)倍安全裕量，晶闸管的额定电压为 根据计算结果可以选取满足要求的晶闸管。 II T )25 . 1 ( 57. 1 T T(AV) I I A 6 .56 T(AV) I V31122022 2m UU V 933622311)32()32(

8、mTN UU 2.2.2 电感性负载 1. 工作原理工作原理 n电感性负载通常是电机的励磁线圈和负载串联 电抗器等。 n当流过电感的电流变化时，电感两端产生感应 电势，感应电势对负载电流的变化有阻止作用， 使得负载电流不能突变。当电流增大时，电感 吸收能量储能，电感的感应电势阻止电流增大； 当电流减小时，电感释放出能量，感应电势阻 止电流的减小，输出电压、电流有相位差。 n单相半波可控整流器图和工作波形(电感性负载) n在t=0到期间，晶闸管阳极和阴极之间的 电压uAK大于零，但晶闸管门极没有触发信 号，晶闸管处于正向关断状态，输出电压、 电流都等于零。 n在t=时，门极有触发信号，晶闸管被触

9、 发导通，负载电压ud= u2。 n当t=时，交流电压u2过零，由于有电感 电势的存在，晶闸管的电压uAK仍大于零， 晶闸管会继续导通，电感的储能全部释放完 后，晶闸管在u2反压作用下而截止。直到下 一个周期的正半周。 2. 数量关系数量关系 n直流输出电压平均值Ud为 n从Ud的波形可以看出，由于电感负载的存在， 电源电压由正到负过零点也不会关断，输出 电压出现了负波形，输出电压和电流的平均 值减小；当大电感负载时输出电压正负面积 趋于相等，输出电压平均值趋于零，则id也 很小。所以，实际的大感电路中，常常在负 载两端并联一个续流二极管。 )(sin2 2 1 2 ttdUUd 2.2.3

10、电感性负载加续流二极管 1. 工作原理工作原理 n电源电压正半波u20，晶闸管电压uAK0。在 t=处触发晶闸管导通，负载上有输出电压和 电流，续流二极管VDR承受反向电压而处于断 态。 n电源电压负半波u20，通过续流二极管VDR使 晶闸管承受反向电压而关断。电感的感应电压 使VDR承受正向电压导通续流，负载两端的电 压仅为续流二极管的管压降。如果电感足够大， 续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通， 使id连续。 n由以上分析可以看出，电感性负载加续流二 极管后，输出电压波形与电阻性负载波形相 同，续流二极管可以起到提高输出电压的作 用。在大电感负载时负载电流波形连续且近 似一条直线，流过

11、晶闸管的电流波形和流过 续流二极管的电流波形是矩形波。 n对于电感性负载加续流二极管的单相半波可 控整流器移相范围与单相半波可控整流器电 阻性负载相同为0180，且有+=180。 单相半波可控整流器图和工作波形 (电感性负载加续流二极管) 2. 基本数量关系基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id 输出电压平均值Ud 输出电流平均值Id 2 cos1 45. 0 2 cos1 2 2 dsin 2 2 2 1 2d U U ttUU 2 cos1 0.45 dd d R U R U I (2) 晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管的电流有效值IT 晶闸管的电流平均值IdT 晶闸

12、管的电流有效值IT d 2 - dT II d 2 )( 2 d 2 1 T ItdII (3) 续流二极管的电流平均值IdDR与续流二极管的 电流有效值IDR (4) 晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压 晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为 电源电压的峰值。 ddDR 2 II d 0 2 dDR 2 )( 2 1 ItdII 2m 2UU n单相半波可控整流器的优点是电路简 单，调整方便，容易实现。但整流电 压脉动大，每周期脉动一次。变压器 二次侧流过单方向的电流，存在直流 磁化、利用率低的问题，为使变压器 不饱和，必须增大铁心截面，这样就 导致设备容量增大。 2.3 单相桥式全

13、控整流器 2.3.1 电阻性负载 n单相全控桥式整流器图和工作波形(电阻性负载) 1. 工作原理工作原理 n在电源电压u2正半波，晶闸管VT1、VT4承受 正向电压。假设四个晶闸管的漏电阻相等， 则在0区间由于四个晶闸管都不导通， uAK1，4=1/2 u2。在t=处触发晶闸管VT1、 VT4导通，电流沿aVT1RVT4b流通， 此时负载上输出电压ud=u2。电源电压反向施 加到晶闸管VT2、VT3上，处于关断状态， 到t=时，因电源电压过零，晶闸管VT1、 VT4阳极电流也下降为零而关断。 n在电源电压负半波，晶闸管VT2、VT3承受正 向电压，在+区间，uAK2，3=1/2 u2， 在t=

14、+处触发晶闸管VT2、VT3，元件导 通，电流沿bVT3RVT2a流通，电源 电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上， 负载上有输出电压ud=-u2。此时电源电压反向 施加到晶闸管VT1、VT4上，使其处于关断状 态。到t=2，电源电压再次过零，VT2、 V T 3 阳 极 电 流 也 下 降 为 零 而 关 断 。 n单相桥式整流器电阻性负载时的移相范围是 0180。=0时，输出电压最高；=180 时，输出电压最小。晶闸管承受最大反向电压 Um是相电压峰值，晶闸管承受最大正向电压是。 n负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流 过，从而使直流输出电压、电流的脉动程度较 前述单相半波得到了改善。

15、变压器二次绕组在 正、负半周内均有大小相等、方向相反的电流 流过，从而改善了变压器的工作状态并提高了 变压器的有效利用率。 2. 基本数量关系基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id n输出电压平均值Ud为 n输出电流平均值Id为 2 cos1 9 . 0 2 cos1 22 dsin2 1 2 2 2d U U ttUU 2 cos1 9 . 0 2d d R U R U I (2) 输出电压有效值U (3) 输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2 输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2相同为 2sin 2 1 dsin 2 2 1 2 2 UttUU 2sin 2 1

16、2 2 R U R U II (4) 晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管电流有效值IT (5) 功率因数cos n显然功率因数与相关，=0时，cos=1。 ddT 2 1 II 2 2 T 2 1 2 2sin 4 1 I R U I 2sin 2 1 cos 2 IU UI S P 2.3.2 电感性负载 1. 工作原理工作原理 n电源电压正半波，在t=处触发晶闸管VT1、 VT4，晶闸管VT1、VT4承受正向电压，元件导 通，电流沿aVT1LRVT4b流通，此 时负载上电压ud=u2。此时电源电压反向施加到 晶闸管VT2、VT3上，使其承受反向阳极电压而 处于关断状态。 n当t=时，电源电压

17、自然过零，电感感应电 势使晶闸管继续导通。 n在电源电压负半波，晶闸管VT2、VT3承受正向 电压，但没有触发脉冲而不导通；在t=+ 处触发晶闸管VT2、VT3，元件导通，电流沿 bVT3LRVT2a流通，电源电压沿正 半周期的方向施加到负载上，负载上有输出电 压ud= -u2。此时VT1、VT4承受反向电压由导通 状态变为关断状态。晶闸管VT2、VT3直要导 通到下一周期t=2+处再次触发晶闸管VT1、 VT4为止。 n单相全控桥式整流器图和工作波形(电感性负载) n从波形可以看出90输出电压波形正负面积 相同，平均值为零，所以移相范围是090。 控制角在090之间变化时，晶闸管导通角 ，导

18、通角与控制角无关。晶闸管承 受的最大正、反向电压 Um = 2 2U 2. 基本数量关系基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud (2) 输出电流平均值Id和变压器副边电流I2 cos9 . 0cos 22 dsin2 1 2 2 2d U U ttUU 2 d d I R U I (3) 晶闸管的电流平均值IdT n由于晶闸管轮流导电，所以流过每个晶闸管的 平均电流只有负载上平均电流的一半。 (4) 晶闸管的电流有效值IT 与通态平均电流 IT(A V) ddT 2 1 II dT 2 1 II)25 . 1 ( 57. 1 T T(AV) I I 3. 反电势负载反电势负载 (1) 反电势

19、电阻负载的情况 n在负载回路无电感时，反电势电阻负载的特点 是：当整流电压的瞬时值ud小于反电势E 时， 晶闸管承受反压而关断，这使得晶闸管导通角 减小。晶闸管导通时，ud=u2， 晶闸管关断时，ud=E。与电阻负载相比晶闸管 提前了电角度停止导电，称作停止导电角。 2 2 arcsin U E R Eu i d d n若 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电 压，不可能导通。为了使晶闸管可靠导通，要求 触发脉冲有足够的宽度，保证当晶闸管开始承受 正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触 发角被推迟，即=。 单相全控桥电路图和工作波形(反电势无负载) (2) 反电势电感性负载的情况 n若负载为

20、直流电动机时，此时负载性质为反电 动势电感性负载，电感不足够大，输出电流波 形仍然断续。在负载回路串接平波电抗器可以 减小电流脉动，如果电感足够大，电流就能连 续，在这种条件下其工作情况与电感性负载相 同。 n单相全控桥式整流器主要适用于4kW左右的应 用场合，与单相半波可控整流器相比，整流电 压脉动减小，每周期脉动两次。变压器二次侧 流过正反两个方向的电流，不存在直流磁化， 利用率高。 2.4 三相半波可控整流电路 2.4.1 电阻性负载 1 工作原理工作原理 n为了得到零线，整流变压器二次绕组接成星形。为了 给三次谐波电流提供通路，减少高次谐波对电网的影 响，变压器一次绕组接成三角形。图中

21、三个晶闸管的 阴极连在一起，为共阴极接法。 n三相半波可控整流电路=0时的波形 n稳定工作时，三个晶闸管的触发脉冲互差120，规 定t=/6为控制角的起点，称为自然换相点。三 相半波共阴极可控整流电路自然换相点是三相电源 相电压正半周波形的交叉点，在各相相电压的/6 处，即t1、t2、t3点， 自然换相点之间互差 2/3，三相脉冲也互差120。 n在t1时刻触发VT1，在t1t2区间有uuuv、uu uw，u相电压最高，VT1承受正向电压而导通，输 出电压uduu。其他晶闸管承受反向电压而不能导通。 VT1通过的电流iT1与变压器二次侧u相电流波形相同， 大小相等。 n在t2时刻触发VT2，在

22、t2t3区间 v相电压最高， 由于uuuv，VT2承受正向电压而导通， u duv。 VT1两端电压uT1=uu-uv= uuv0，晶闸管VT1承受反向 电压关断。在VT2导通期间，VT1两端电压uT1= uu- uv= uuv。在t2时刻发生的一相晶闸管导通变换为另 一相晶闸管导通的过程称为换相。 n在t3时刻触发VT3，在t3t4区间w相电压最高， 由于uvuw，VT3承受正向电压而导通，uduw。 VT2两端电压 uT2= uv-uw=uvw-E1，V5又重新导通。这时V5集 电极电压又立即降到-E1，使V7、V8截止，输出脉冲终止。可见， 脉冲前沿由V4导通时刻确定，脉冲宽度由反向充电

23、时间常数R11C3 决定。 2 锯齿波的形成和锯齿波的形成和 脉冲移相环节脉冲移相环节 n锯齿波电压形成电 路由V1、V2、V3和 C2等元件组成，其 中V1、VS、RP2和 R3为一恒流源电路。 n当V2截止时，恒流源电流I1C对电容C2充电，所以C2两 端的电压uC为 nuC按线性增长,即ub3按线性增长。调节电位器RP2，可 以改变C2的恒定充电电流I1C。 n当V2导通时，因R4很小所以C2迅速放电，使得ub3电位 迅速降到零伏附近。当V2周期性地导通和关断时，ub3 便形成一锯齿波。射极跟随器V3的作用是减小控制回 路电流对锯齿波电压ub3的影响。 nV4基极电位由锯齿波电压、控制电

24、压uco、直流偏移电 压up三者叠加所定,它们分别通过电阻R6、R7、R8 与V4 基极连接。 tI C dtIu C1C1c 1 n根据叠加原理，先设uh为锯齿波电压ue3单独作用在基极 时的电压，其值为 所以uh仍为锯齿波，但斜率比ue3低。 n同理，直流偏移电压up单独作用在V4基极时的电压 为 n控制电压uco单独作用在V4基极时的电压 为： 所以， 仍为一条与up平行的直线，但绝对值比up小； 仍 为一条与uco平行的直线，但绝对值比uco小。 )/( / 876 87 e3h RRR RR uu )/( / 768 76 p p RRR RR uu )/( / 867 86 c0

25、c0 RRR RR uu p u c0 u p u c0 u n当V4不导通时，V4的基极b4的波形由 确定。 当b4点电压等于0.7V后，V4导通。产生触发脉冲。改 变uco便可以改变脉冲产生时刻，脉冲被移相。加up的 目的是为了确定控制电压uco=0时脉冲的初始相位。 n以三相全控桥为例，当接反电势电感负载时，脉冲初 始相位应定在=90；当uco=0时，调节up的大小使产 生脉冲的M点对应=90的位置。当uco为0，=90， 则输出电压为0；如uco为正值，M点就向前移，控制角 90，处于逆变状态。 co ph uuu n同 步 信 号 为 锯 齿 波 的 触 发 电 路 的 工 作 波

26、形 3 同步环节同步环节 n同步环节是由同步变 压器TS、VD1、VD2、 C1、R1和晶体管V2组 成。同步变压器和整 流变压器接在同一电 源上，用同步变压器 的二次电压来控制V2 的通断作用，这就保 证了触发脉冲与主电 路电源同步。 n与主电路同步是指要求锯齿波的频率与主电路电源的频率相同且 相位关系确定。锯齿波是由开关管V2控制的，也就是由V2的基极 电位决定的。 n同步电压uTS经二极管VD1加在V2的基极上。当电压波形在负半周 的下降段时，因Q点为零电位，R点为负电位，VD1导通，电容C1 被迅速充电。Q点电位与R点相近，故在这一阶段V2基极为反向偏 置，V2截止。 n在负半周的上升

27、段，+E1电源通过R1给电容C1充电，其上升速度 比uTS波形慢，故VD1截止，uQ为电容反向充电波形。当Q点电位 达1.4V时，V2导通，Q点电位被钳位在1.4V。直到TS二次电压的 下一个负半周到来，VD1重新导通，C1放电后又被充电，V2截止。 n如此循环往复，在一个正弦波周期内，包括截止与导通两个状态， 对应锯齿波波形恰好是一个周期，与主电路电源频率和相位完全 同步，达到同步的目的。可以看出锯齿波的宽度是由充电时间常 数R1C1决定的。 4 双窄脉冲形成环节双窄脉冲形成环节 n触发电路自身在一个周期内可输出两个间隔60的脉 冲，称内双脉冲电路。而在触发器外部通过脉冲变压 器的连接得到双

28、脉冲称为外双脉冲。 n本触发电路属于内双脉冲电路。当V5、V6都导通时， V7、V8截止，没有脉冲输出。只要V5、V6有一个截止， 就会使V7、V8导通，有脉冲输出。因此本电路可以产 生符合要求的双脉冲。 n第一个脉冲由本相触发单元的uco对应的控制角使V4由 截止变导通造成V5瞬时截止，使得V8输出脉冲。隔 60的第二个脉冲是由后一相触发单元通过连接到引 脚Y使本单元V6截止，使本触发电路第二次输出触发脉 冲。其中VD4和R17的作用主要是防止双脉冲信号相互 干扰。 n在三相桥式全控整流电路中，双脉冲环节的可按下图 接线。六个触发器的连接顺序是：1Y-2X、2Y-3X、 3Y-4X、4Y-5

29、X、5Y-6X、6Y-1X。 5 强触发环节强触发环节 n36V交流电压经整流、滤波后得到50V直流电压，经R15 对C6充电，B点电位为50V。当V8导通时，C6经脉冲变 压器一次侧R16、V8迅速放电，形成脉冲尖峰，由于有 R15的电阻，且电容C6的存储能量有限，B点电位迅速 下降。当B点电位下降到14.3V时，VD15导通，B点电 位被15V电源钳位在14.3V，形成脉冲平台。C5组成加 速电路，用来提高触发脉冲前沿陡度。 6 脉冲封锁脉冲封锁 n二极管 VD5阴极接零电位或负电位，使V7、V8截止， 可以实现脉冲封锁。VD5用来防止接地端与负电源之间 形成大电流通路。 2.8.4 触发

30、电路的定相触发电路的定相 n初始脉冲是指Ud0时，控制电压uco与偏移电压up为固 定值条件下的触发脉冲。因此，必须根据被触发晶闸 管阳极电压的相位，正确供给各触发电路特定相位的 同步电压，才能使触发电路分别在各晶闸管需要触发 脉冲的时刻输出脉冲。这种选择同步电压相位以及得 到要求的触发时刻的方法，称为触发电路的定相。 现以三相全控桥为例说明定相的方法。 n晶闸管VT1的阳极与uu相接， VT1所接主电路电压为+uu，触 发脉冲从0至180对应的范围为t1t2。 采用锯齿波同步的触发电路时，同步信号负半周的起点对应于 锯齿波的起点，通常使锯齿波的上升段为240，上升段起 始的30和终了段30线

31、性度不好，舍去不用，使用中间 的180。所以取同步波- uu。 n三相桥整流电路大量用于直流电机调速系统，且通常 要求可实现再生制动，使Ud=0时的触发角为90。当 90时为逆变工作。将=90 确定为锯齿波的中点，锯齿波向前向后各有90的移相 范围。=0对应于uu的30的位置，说明VT1的同步电 压应滞后于uu 180。对于其他5个晶闸管，也存在同样 的关系，即同步电压滞后于主电路电压180。 n因此一旦确定了整流变压器和同步变压器的接法，即 可选定每一个晶闸管的同步电压信号。 n同步变压器和整流变压器的接法及矢量图 n同步电压的选取结果见表。 晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6 主电

32、路电压+ Uu- Uw+ Uv- Uu+ Uw- Uv 同步电压- Usu+ Usw- Usv+ Usu- Usw+ Usv n为防止电网电压波形畸变对触发电路产生干扰，可对同步电压进行 R-C滤波，当R-C滤波器滞后角为60时，同步电压选取结果见表 晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6 主电路 电压 + Uu- Uw+ Uv- Uu+ Uw- Uv 同步 电压 + Usv- Usu + Usw- Usv + Usu - Usw 2.9 晶闸管-直流电动机系统的机械特性 n晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的 系统习惯称为晶闸管-直流电动机系统，是电力 拖动系统中主要的一种，也是可控

33、整流装置的 主要用途之一。其一是在带电动机负载时整流 电路的工作情况，其二是由整流电路供电时电 动机的工作情况。本节主要分析由整流电路供 电时电动机的工作情况。 2.9.1 工作于整流状态时 1 电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性 n直流电机传动时负载就是反电势电感负载，在负载电 流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似， 电动机稳态时，虽然ud波形脉动较大，但由于电动机 有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉 动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电 路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡，整 流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。 n整流电路直流

34、电压的平衡方程为 式中 n在负载电流连续的情况下，机械特性方程为： UIREU 2 dMd )2/(6 BMB XRRR e d e 2 2cos34. 2 C UIR C U n n三相桥式全控整流电路电动机负载电流连续时的机械特性 2.电流断续时电动机的机械特性 当电机工作在电感较小或负载较轻的情况下，电流要 出现断续的现象。电流断续时电动机的机械特性呈现 出非线性，变软。实际的空载反电动势远大于理想的 空载反电动势，这使得理想空载转速升高。实际应用 中，串平波电抗器使电动机在工作范围内保持在电流 连续状态，提高直流电动机的机械特性硬度。 n串联电抗器的电感量决定着主回路最小连续电流值 n

35、三相半波主回路电感量 n三相全控桥主回路电感量 nIdmin 是最小连续电流值，一般取Idmin=(510)Id n串接的平波电抗器的电感量为 )mH( /46. 1 dmin2 IUL )mH( /693. 0 dmin2 IUL )(mH mBd LLLL n考虑电流断续时不同时反电动势的机械特性曲线 2.9.2 工作于有源逆变状态时 1 电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性 主回路电流连续时的机械特性由电压平衡方程式 决定。 逆变时由于 ， 因为 ，电动机的机械特性方程式 URIEU 2 dMd cos d0d UU )2cos( dd0M URIUE )2cos( 1

36、dd0 e URIU C n nCE eM 2 电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性 n电机理想空载转速上翘很多，机械特性变软，且呈现 非线性。当控制角由小变大，电动机的机械特性则逐 渐的由第1象限往下移，进而到达第4象限。 n图中第1、第4象限中的特性和第3、第2象限中的特性 是分别属于两组整流电路的，它们输出整流电压的极 性彼此相反，故分别标以正组和反组变流器。 n电动机在四象限中的机械特性 2.10 整流电路的谐波 (1) 谐波使电网中的元件产生附加的谐波损耗，降低发电、 输电及用电效率，大量的3次谐波流过中线会使线路过 热甚至发生火灾。 (2) 谐波影响各种电气设备的正常工作，使电机发生机械振 动、噪声和过热，使变压器局部严重过热，使电容器、 电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短以致损坏。 (3) 谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振，从而使 谐波放大，会使上述(1)和(2)两项的危害大大增加，甚至 引起严重事故。 (4) 谐波会导致继电保护和