第10章机电传动

1、第十章第十章 电力电子学电力电子学晶闸管及其基本电路晶闸管及其基本电路 学习要求学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； 前前 言言 电力（强）电子学电力（强）电子学电力半导体器件电力半导体器件 微（弱）电子学微（弱）电子学集成电路集成电路 半导体器件半导体器件 电力电子学的任务： 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 电力半导体器件电力

2、半导体器件 弱电弱电强电强电 不可控型开关器件 普通晶闸管 双向晶闸管 半可控型开关器件 逆导晶闸管 光控晶闸管 电力半导体器件 可关断晶闸管GTO 电力晶体管GTR 全可控型开关器件 电力场效应晶体管FET 绝缘栅型双极性晶体管IGBT 晶闸管（晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称简称SCR）是在）是在60年代发展起来的一种年代发展起来的一种 新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。 优点优点 ： (1) 用很小的功率用很小的功率(电流约几十毫安一百多毫安

3、，电压约电流约几十毫安一百多毫安，电压约24V)可以控制较大的功率可以控制较大的功率 (电流自几十安几千安，电压自几百伏几千伏电流自几十安几千安，电压自几百伏几千伏)，功率放大倍数可以达到几十万倍；，功率放大倍数可以达到几十万倍； (2) 控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级；控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级； (3) 损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小(仅仅1V左右左右)，总效率可达，总效率可达97.5%，而一，而一 般机组效率仅为般机组效率仅为85%左右；左右； (4) 体积小、重量轻。体积小、重量轻。 缺点：缺点： (

4、1) 过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制 电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量；电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量； (2) 抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作；抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作； (3) 导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备；导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备； (4) 控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。

5、控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。 在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。 目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。 10.1 晶闸管晶闸管 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一 种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 一、

6、晶闸管的结构和符号一、晶闸管的结构和符号 晶闸管的外形和结构图分别如图所示晶闸管的外形和结构图分别如图所示 ： 其中：其中：A阳极，阳极，K阴极，阴极，G控制极。控制极。 结构示意图结构示意图表示符号表示符号 4层半导体层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个个PN结结 二、晶闸管的工作原理二、晶闸管的工作原理 实验电路实验电路如图（如图（a）所示，主电路加上交流电压）所示，主电路加上交流电压u2，控制极电路接入，控制极电路接入Eg，在，在t1 瞬间合瞬间合 上开关上开关S，在，在t4 瞬间拉开开关瞬间拉开开关S，则，则u2、ug和电阻上和电阻上RL的电压的电压ud的波形关系如图（的波形关系如

7、图（b）所示。）所示。 （1）在）在0t1之间之间: 开开 关关S未合上，未合上，ug=0，尽管，尽管 uAK0，但，但ud=0，即晶闸，即晶闸 管未导通；管未导通； （2）在）在t 1t2之间 之间 : uAK0 ，由于开关，由于开关S合上，合上， 使使ug0，而，而 ， 即即 晶闸管导通；晶闸管导通； （3）在）在 t2t3 之间，之间， uAK0，但，但 ud=0，即晶闸管关断；，即晶闸管关断； （4）在）在 t3t4 之间，之间， uAK0，这时，这时ug0 ,而而 ，所以，晶闸管又导通；，所以，晶闸管又导通； 2 uud （5）当）当 t=t4 时，时， ug=0 ，但，但uAK0

8、， ，即晶闸管仍处于导通状态；，即晶闸管仍处于导通状态； 2 uud 2 uud （6）当）当 t=t5 时，时， uAK=0 ， ug=0 ，而，而ud=0，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。 综上所述可得出以下结论：综上所述可得出以下结论： （1）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不 导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力；导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力； （2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须）晶闸管的阳极和

9、控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须 同时具备的两个条件；正向电压同时具备的两个条件；正向电压+控制电压控制电压 （3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必 须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。 晶闸管的晶闸管的PN结可通过几十安结可通过几十安几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件，几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件， 由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管

10、饱和导通，因此，因此，阳极与阴极间的管压降为阳极与阴极间的管压降为1V左左 右，右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。 三、晶闸管的伏安特性三、晶闸管的伏安特性 晶闸管阳极对阴极的电压和流过晶闸管的电流之间的关系称为晶闸管的伏安特性。晶闸管阳极对阴极的电压和流过晶闸管的电流之间的关系称为晶闸管的伏安特性。 正向正向( uAK 0 ) 正向阻断状态正向阻断状态: 当当ug=0， uAK 0， uAK 0，晶闸管导通，其电流的大小由负载，晶闸管导通，其电流的大小由负载 决定，阳极和阴极间的管压降很小。决定，阳极和阴极间的管压降很小。 反向反向( uAK 0 )

11、 反向截止状态反向截止状态: 当当 uAK URSM ，元件中有很小的反向电流（反向，元件中有很小的反向电流（反向 漏电流）流过，处于截止状态。漏电流）流过，处于截止状态。 反向击穿反向击穿：当：当 uAK =URSM ，晶闸管突然由反向截止状态转化为导通，晶闸管突然由反向截止状态转化为导通 状状 态。态。 URSM称为称为反向不重复峰值电压反向不重复峰值电压，或用，或用UBR表示称表示称反向击穿电压反向击穿电压。 四、晶闸管的主要参数四、晶闸管的主要参数 为了正确选用晶闸管元件，必须要了解它的主要参数，一般在产品目录上给出了参数为了正确选用晶闸管元件，必须要了解它的主要参数，一般在产品目录上

12、给出了参数 的平均值或极限值，产品合格证上标有元件的实测数据。的平均值或极限值，产品合格证上标有元件的实测数据。 1. 断态重复峰值电压断态重复峰值电压UDRM 晶闸管正向阻断状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的正向峰值电压晶闸管正向阻断状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的正向峰值电压 。 UDRM=UDSM -100 在选择晶闸管时还要考虑留有足够的余量，一般：在选择晶闸管时还要考虑留有足够的余量，一般： 晶闸管的晶闸管的UDRM 应等于所承受的正应等于所承受的正 向电压的（向电压的（23）倍。）倍。 2. 反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM 晶闸管反向截止状态下，可以重复

13、加在晶闸管阳极和阴极两端的反向峰值电压晶闸管反向截止状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的反向峰值电压 。 URRM=URSM -100 3. 额定通态平均电流（额定电流）额定通态平均电流（额定电流）IT 在环境温度不大于在环境温度不大于40度的标准散热及全导通的条件下，晶闸管元件可以连续通过的工度的标准散热及全导通的条件下，晶闸管元件可以连续通过的工 频正弦半波电流（在一个周期内）平均值，称为额定通态频正弦半波电流（在一个周期内）平均值，称为额定通态平均电流，平均电流，简称为额定电流。简称为额定电流。 4. 维持电流维持电流 IH 在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电

14、流称在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流称维持电流维持电流。一。一 般为几般为几mA一百多一百多mA 五 、型号和含义 六、如何判别管子的好坏 利用万用表的欧姆挡来识别管脚和判别 管子好坏的办 法。 常规快速 晶闸管 高频 晶闸管 包括所有为快速应用而设计的晶闸管 与普通晶闸管相比 快速 晶闸管关断时间为数十微秒 高频 晶闸管关断时间为10s左右 电压和电流定额不易做高 应用于400Hz和10kHz以上的斩波或逆变电路中 1.快速晶闸管快速晶闸管 10.1.2 其他电力半导体器件其他电力半导体器件 2.双向晶闸管双向晶闸管 是一对反并联结的普通晶闸管的集成。 有两个主电极

15、MT1和MT2，一个门极G。 门极使器件在主电极的正反两方向均可触发导通。 不用平均值而用有效值来表示其额定电流值。 I U 0 I =0 G A K G 3.逆导晶闸管逆导晶闸管 是将晶闸管反并联一个二极管制作在 同一管芯上的功率集成器件。 不具有承受反向电压的能力，一旦承 受反向电压即开通。 与普通晶闸管相比 正向压降小 关断时间短 高温特性好 额定电流 晶闸管电流 反并联的二极管的电流 图 1-11 双向晶闸管 a) 电气图形符号 b) 伏安特性 a)b) LTT 是一种利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管， 当阳极有正向电压时，中间的J2被反向偏置，当光照在 J2时，漏电流增大，在晶

16、闸管内正反馈作用下，晶闸管 由断态转为通态。 4.光控晶闸管光控晶闸管 1. G1. G极可控制元件导通与关断极可控制元件导通与关断 （不同极性正负脉冲或电平）（不同极性正负脉冲或电平） 2.2.触发电流触发电流(20mA)(20mA)比普通晶闸比普通晶闸 管大管大(30uA(30uA） 3.3.动态特性好（关断动态特性好（关断1us1us）而晶）而晶 闸管需（闸管需（5-30us5-30us） 4.4.应用直流调压和开关电路应用直流调压和开关电路。 5.门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管GTO 全控型开关器件 6.电力晶体管电力晶体管 耐高电压、大电流的晶体管 与普通的晶体管基本原理是一样的。

17、 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。 通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的 单元结构。 采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成 。 单个的GTR的值比处理信息用的晶体管还小，采用达林顿接 法可以使电流增益增大至几百到几千，很小的外加驱动电流（基 级电流）即可控制几千倍的集电极电流 10.2 单相可控整流电路单相可控整流电路 整流将交流电变为直流电的过程；整流将交流电变为直流电的过程； 整流电路将交流电变为直流电的电路；整流电路将交流电变为直流电的电路；整流 整流 单相单相 三相三相 全控 半控 全控 半控 10.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 u2输入电压输入电压

18、； ud输出电压输出电压 ； 控制角控制角 ；晶闸管元件承晶闸管元件承 受正向电压起始点到触发受正向电压起始点到触发 脉冲的作用点之间的电角脉冲的作用点之间的电角 度。度。 导通角导通角 ；是晶闸管在一是晶闸管在一 周期时间内导通的电角度。周期时间内导通的电角度。 对单相半波可控整流电路：对单相半波可控整流电路： 的的范范围围 0 0 一、带电阻性负载的可控整流电路一、带电阻性负载的可控整流电路 2 1 450 2 cos R U . R U I d d 2 1 4502 2 1 22 cos U.)t(tdsinUUd tsinUu 22 2 输入电压输入电压：负载电压负载电压： 负载电流负

19、载电流： 晶闸管承受的最大正反向电压晶闸管承受的最大正反向电压： 2 2U 三、续流二极管的作用三、续流二极管的作用 T8-9.SWF 为了提高大电感负载时的单相半为了提高大电感负载时的单相半 波可控整流电路整流输出平均电压，波可控整流电路整流输出平均电压， 可采取负载两端并联一只二极管措施，可采取负载两端并联一只二极管措施， 如图所示。如图所示。 ddVS II 2 ddv II 2 2 晶闸管电流平均值：晶闸管电流平均值： 续流二极管的电流平均值：续流二极管的电流平均值： 10.2.2 单相半控桥式整流电路单相半控桥式整流电路 晶闸管组成的半控桥式整流电路，如图所示。晶闸管组成的半控桥式整

20、流电路，如图所示。 (a) 单相桥式整流电路 (b)电阻性负载时的电压电流波形 1. 电阻性负载电阻性负载 2 1 90 2 1 2 2 cos U. )t(tdsinUUd 2 1 90 2 cos R U . R U I d d 负载电压负载电压： 负载电流负载电流： 晶闸管承受的最大正反向电压晶闸管承受的最大正反向电压： 2 2U 2. 电感性负载电感性负载 如图所示半控桥式整流电路在电感性负如图所示半控桥式整流电路在电感性负 载时采用加接续流二极管的措施。载时采用加接续流二极管的措施。 有了续流二极管，当电源电压降到有了续流二极管，当电源电压降到 零时，负载电流流经续流二极管，晶闸零时

21、，负载电流流经续流二极管，晶闸 管因电流为零而关断管因电流为零而关断. 流过每只晶闸管平均电流：流过每只晶闸管平均电流：d I 2 流过续流二极管的平均电流：流过续流二极管的平均电流： d I 2. 电感性负载电感性负载 如图所示半控桥式整流如图所示半控桥式整流 电路在电感性负载时，可以电路在电感性负载时，可以 不加续流二极管不加续流二极管。T8- 这是因为在电源电压过零时，这是因为在电源电压过零时， 电感中的电流通过电感中的电流通过V1和和V2形成形成 续流，确保续流，确保VS1或或VS2可靠关断，可靠关断， 这样也就不会出现失控现象。这样也就不会出现失控现象。 流过每只晶闸管平均电流：流过

22、每只晶闸管平均电流： d I 2 流过二极管的平均电流流过二极管的平均电流 ：ddv II 2 2 为了节省晶闸管元件，还可采用如图所示的接线，它由四只整流二极管组成为了节省晶闸管元件，还可采用如图所示的接线，它由四只整流二极管组成 单相桥式电路，将交流电整流成脉动的直流电，然后用一只晶闸管进行控制，改单相桥式电路，将交流电整流成脉动的直流电，然后用一只晶闸管进行控制，改 变晶闸管的控制角，即可改变其输出电压。变晶闸管的控制角，即可改变其输出电压。 a. 负载两端的电压平均值比电阻性负载时高负载两端的电压平均值比电阻性负载时高 b. 负载电流平均值比电阻性负载时低负载电流平均值比电阻性负载时低

23、 R EU I d d 3.反电势负载反电势负载 当整流电路输出接有电势负载时当整流电路输出接有电势负载时,只有当只有当电源电源的瞬时值大于反电势电源电源的瞬时值大于反电势，同，同 时又有触发脉冲时，晶闸管才能导通，整流电路才有电流输出，在时又有触发脉冲时，晶闸管才能导通，整流电路才有电流输出，在晶闸管关断的晶闸管关断的 时间内，负载上保留原有的反电势。时间内，负载上保留原有的反电势。 因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的幅值与平均值幅值与平均值之比之比 值相当大，晶闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。值相当大，晶闸管

24、元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。 另外，对于直流电动机来说整流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因另外，对于直流电动机来说整流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因 电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常 串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。 例例10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压 U0=0V180V,电流电流I0=010A。现采用单相半

25、控桥式整流电路，试求最大输入交流。现采用单相半控桥式整流电路，试求最大输入交流 电压和电流有效值，并选择整流元件。电压和电流有效值，并选择整流元件。 解解: 设在晶闸管导通角设在晶闸管导通角为为(控制角为控制角为0 )时输出电压值为最大（时输出电压值为最大（180V），）， 则对则对 应的应的输入交流电压有效值输入交流电压有效值为最大。为最大。 V . U U200 90 180 90 0 实际上还要考虑实际上还要考虑电网电压波动电网电压波动、管压降管压降以及以及导通角导通角常常到不了常常到不了1800 ，交流电压，交流电压 要比上述计算而得到的值适当加大要比上述计算而得到的值适当加大10%左

26、右，即大约为左右，即大约为220V。因此，在本例中。因此，在本例中 可以不用整流变压器，直接接到可以不用整流变压器，直接接到220V的交流电源上。的交流电源上。 2 1 90 2 1 2 2 cos U. )t(tdsinUUd 交流电流有效值交流电流有效值 ： A. A V V R U I L 212 10 180 220 晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极管所承受的最大反向电压晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极管所承受的最大反向电压 相等，即：相等，即： VV.UUU RMFM 3102204112 流过晶闸管和二极管的平均电流流过晶闸管和二极管的平均电流 ： A

27、A III VVS 5 2 10 2 1 0 10.3 三相可控整流电路三相可控整流电路 10.3.1 三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示。三相半波可控整流电路图如图所示。 自然换相点：自然换相点：0 时时：当当01 . 触发相序：触发相序：AB C 触发脉冲的相位：触发脉冲的相位：1200 PPd U.)t(tdsinUU 2 65 6 2 1712 3 2 1 设输入电压为：设输入电压为： tsinUu PA 2 2 cosU. )t(tdsinUU P )( )( Pd 2 65 6 2 171 2 3 2 1 时：时：当当 6 02 . 时时当当

28、6 5 6 3 . 3 301 171 2 3 2 1 0 2 6 2 cos U. )t(tdsinUU P )( Pd 可能承受的最大反向电压为可能承受的最大反向电压为： P U22 PP UU 22 632 当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为: 5 4. 6 当时0 d U 由于电感大，电流脉动小， 可以近为一条直线 三相半波整流电路带感性负载的情况， 10.3.4三相桥式全控整流电路 共阳极组全控整流电路共阳极组全控整流电路 共阴极组全控整流电路共阴极组全控整流电路 共阳极和共阴极串联的可控整流电路 三相桥式全控整流电路

29、（次级组共有一个绕组） 10.4 逆变器逆变器 利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流 的的逆向过程逆向过程，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做，称之为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做 逆变器逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直变流器交流侧接到负载，把直 流电逆变为某一频率或可变频流电逆变为某一频率或可变频 率的交流电供给负载率的交流电供给负载 逆变逆变 无源逆变无源逆变 变流器变流器的交流侧接到交流电源的交流侧接到交流电源 上，把直流电逆变为同频率的上，把直流电逆变为同频率的 交流电反馈到电网去交流电反馈到电网去 10.4

30、 逆变器逆变器 利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程逆向过程，称之，称之 为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频 率或可变频率的交流电供给负载率或可变频率的交流电供给负载 逆变逆变 无源逆变无源逆变 变流器变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为 同频率的交流电反馈到电网去同频率的交流电反馈到电网去 一、无源逆变电路的工作原理一、无源逆变电路的工

31、作原理 无源逆变器的工作原理，可以用如图所示的开关电路来说明。无源逆变器的工作原理，可以用如图所示的开关电路来说明。 1. 无源逆变器的简单工作原理无源逆变器的简单工作原理 绝大多数逆变器都采用全控型的电力半导体器件，中 功率逆变器多采IGBT，大功率多采用GTO，小功率则 采用PMOSFET；输出频率比较低的用GTO， 输出 频率较高的用GTR、PMODFET、IGBT。 电感性负载 2.单相晶闸管桥式逆变器单相晶闸管桥式逆变器 1. 控制逆变器的输入直流电压控制逆变器的输入直流电压 2. 在逆变器内部的电压控制在逆变器内部的电压控制 （1）脉宽控制）脉宽控制 不改变逆变器输入直流电压的大小

32、，而是通过改变逆变器中晶闸管（或晶体不改变逆变器输入直流电压的大小，而是通过改变逆变器中晶闸管（或晶体 管）的导通时间以控制输出脉冲的宽度来改变逆变器输出电压，此方法称脉宽控管）的导通时间以控制输出脉冲的宽度来改变逆变器输出电压，此方法称脉宽控 制。制。 二、单相无源逆变器的电压控制二、单相无源逆变器的电压控制 交交-直直-交变频器中常用。交变频器中常用。 若使延迟角从若使延迟角从0变到变到1800，将可以使逆变器的输出电压从最大值变到零。，将可以使逆变器的输出电压从最大值变到零。 （2）脉冲宽度调制（）脉冲宽度调制（PWM） 如果使如果使VS1与与VS4，VS2与与VS3通过高频调制控制，能

33、在半个周期内重复导通过高频调制控制，能在半个周期内重复导 通和关断通和关断N次，则其输出电压波形为一系列被调制的矩形脉冲（称载波），如图次，则其输出电压波形为一系列被调制的矩形脉冲（称载波），如图 所示（这时所示（这时N=5）。）。 逆变器输出电压的幅值是通过改变脉逆变器输出电压的幅值是通过改变脉 冲冲总的导通时间与总的关断时间的比率总的导通时间与总的关断时间的比率来来 控制的，这有两种基本的方法：控制的，这有两种基本的方法： 第一种方法是维持恒定的脉冲宽度而改第一种方法是维持恒定的脉冲宽度而改 变每一半周期内的脉冲数；变每一半周期内的脉冲数； 第二种方法是改变脉宽，而维持每一半第二种方法是改变脉宽，而维持每一半 周期内的脉冲数不变。周期内的脉冲数不变。 三、无源逆变器的换相（换流三、无源逆变器的换相（换流） 两组晶闸管交替地两组晶闸管交替地导通和关断的过程导通和关断的过程，就是电流转换的过程，简称，就是电流转换的过程，简称换流换流。 但由于电流是直流电，没有像交流电那样电压有过零变负的时候，所以，但由于电流是直流电，没有像交流电那样电压有过零变负的时候，所以， 如不采取措施，则晶闸管一旦触发导通后就关断不了。如不采取措施，则晶闸管一旦触发导通后就关断不了。 负载是由电感负载是由电感L和补偿电容和补偿电容C组成的