液压控制技术第六章

1、 第六章第六章 液压辅助元件液压辅助元件 液压系统中的辅助装置是指那些既不直接参与能量转液压系统中的辅助装置是指那些既不直接参与能量转 换，也不直接参与方向、压力、流量等控制的在液压系统换，也不直接参与方向、压力、流量等控制的在液压系统 中必不可少的元件或装置，对系统的动态性能、工作稳定中必不可少的元件或装置，对系统的动态性能、工作稳定 性、工作寿命、噪声和温升等有直接影响。主要包括油管、性、工作寿命、噪声和温升等有直接影响。主要包括油管、 管接头、过滤器、蓄能器、压力计及压力计开关、油箱等。管接头、过滤器、蓄能器、压力计及压力计开关、油箱等。 其中油箱需根据系统要求自行设计，其它辅助装置则已

2、标其中油箱需根据系统要求自行设计，其它辅助装置则已标 准化，由专业生产制造厂制造为标准件，可以直接选用。准化，由专业生产制造厂制造为标准件，可以直接选用。 本章重点本章重点 6.1 油管及管接头油管及管接头 6.2 过滤器过滤器 6.3 蓄能器蓄能器 6.4 压力计及压力计开关压力计及压力计开关 6.5 油箱油箱 6.1 油管及管接头油管及管接头 6.1.1 油管油管 液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡 胶管等。在选用时要考虑液压系统压力的高低、液压元件安装的位置、液压胶管等。在选用时要考虑液压系统压力的

3、高低、液压元件安装的位置、液压 设备工作的环境等因素。设备工作的环境等因素。 油管的特点及其适用范围如表油管的特点及其适用范围如表6-1所示。所示。 表表6-1 液压系统中使用的油管液压系统中使用的油管 能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配时不能任意弯曲；能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配时不能任意弯曲； 在装拆方便处常用作压力管道；中、高压用无缝管，低压用焊接管在装拆方便处常用作压力管道；中、高压用无缝管，低压用焊接管 易弯曲成各种形状，承压能力一般不超过易弯曲成各种形状，承压能力一般不超过4.510MPa，抗振能力较弱，又易使，抗振能力较弱，又易使 油液氧化；

4、常用在液压装置内配接不便之处油液氧化；常用在液压装置内配接不便之处 种类种类 特点和适用场特点和适用场 硬管硬管 钢管钢管 紫铜管紫铜管 油管、管接头称为连接件，其作用是将分散的液压元件连接起来，构油管、管接头称为连接件，其作用是将分散的液压元件连接起来，构 成一个完整的液压系统。连接件的性能与结构对液压系统的工作状态有直成一个完整的液压系统。连接件的性能与结构对液压系统的工作状态有直 接的影响。接的影响。 软管软管 尼龙管尼龙管 塑料管塑料管 橡胶管橡胶管 乳白色半透明，加热后可以随意弯曲成形或扩口，冷却后又能定形不变，乳白色半透明，加热后可以随意弯曲成形或扩口，冷却后又能定形不变， 承压能

5、力因材质而异，承压能力因材质而异，2.5MPa8MPa不等不等 质轻耐油，价格便宜，装配方便，但承压能力低，长期使用会变质老化，质轻耐油，价格便宜，装配方便，但承压能力低，长期使用会变质老化， 只宜用作压力低于只宜用作压力低于0.5MPa的回油管、泄油管等的回油管、泄油管等 高压管由耐油橡胶夹几层钢丝编织网制成，钢丝网层数越多，耐压越高压管由耐油橡胶夹几层钢丝编织网制成，钢丝网层数越多，耐压越 高，价格昂贵，用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道；高，价格昂贵，用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道； 低压管由耐油橡胶夹帆布制成，可用作回油管道低压管由耐油橡胶夹帆布制成，可用作

6、回油管道 油管的规格尺寸油管的规格尺寸(管道内径和壁厚管道内径和壁厚)可由式可由式(6-1)、式、式(6-2)计算出计算出d、后，后， 查阅有关标准选定。查阅有关标准选定。 (6-1) (6-2) 2 q d v b 2 pdn 式中：式中：d为油管内径；为油管内径；q为管内流量；为管内流量；v为管中油液的流速，吸油管为管中油液的流速，吸油管 取取0.51.5m/s，高压管取，高压管取2.55m/s(压力高的取大值，低的取小值压力高的取大值，低的取小值)，回，回 油管取油管取1.52.5m/s，短管及局部收缩处取，短管及局部收缩处取57m/s；为油管壁厚；为油管壁厚；p为为 管内工作压力；管内

7、工作压力；n为安全系数，对钢管来说，为安全系数，对钢管来说，p7MPa时取时取n=8，7MPa p17.5MPa时取时取n=6，p17.5MPa时取时取n=4；b为管道材料的抗拉强度。为管道材料的抗拉强度。 6.1.2 油管接头油管接头 图图6-1快换式管接头快换式管接头 1密封圈；密封圈；2接头；接头；3、7、9、12弹簧；弹簧；4、11阀芯；阀芯；5填料；填料；6外套；外套； 8钢球；钢球；10接头芯接头芯 图图6-1所示为快换式管接头。所示为快换式管接头。 管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件，它必须管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件，它必须 具有装拆方便、

8、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降 小、工艺性好等各项条件。小、工艺性好等各项条件。 表表6-2 液压系统中常用的管接头液压系统中常用的管接头 名称名称 结构简图结构简图 特点特点 焊接式管接头焊接式管接头 卡套式管接头卡套式管接头 利用环面进行密封利用环面进行密封,简单简单 可靠；连接牢固；采用可靠；连接牢固；采用 厚壁钢管厚壁钢管,装拆不便装拆不便 用卡套套住油管进行密封用卡套套住油管进行密封,轴轴 向尺寸要求不严向尺寸要求不严,装拆简便；装拆简便； 对油管径向尺寸精度要求较对油管径向尺寸精度要求较 高高,采用冷拔

9、无缝钢管采用冷拔无缝钢管 管接头的种类很多，按接头的通路分有直通式、角通式、三通管接头的种类很多，按接头的通路分有直通式、角通式、三通 式和四通式；按接头与阀体或阀板的连接方式分有螺纹式、法兰式式和四通式；按接头与阀体或阀板的连接方式分有螺纹式、法兰式 等；按油管与接头的连接方式分有扩口式、焊接式、卡套式、扣压等；按油管与接头的连接方式分有扩口式、焊接式、卡套式、扣压 式、快换式等。具体的管接头规格品种可查阅有关手册。油管与管式、快换式等。具体的管接头规格品种可查阅有关手册。油管与管 接头的常见连接方式如表接头的常见连接方式如表6-2所示。所示。 扩口式管接头扩口式管接头 扣压式管接头扣压式管

10、接头 用油管管端的扩口在管套的压紧下进行密封用油管管端的扩口在管套的压紧下进行密封, 结构简单；适用于铜管、薄壁钢管、尼龙管和结构简单；适用于铜管、薄壁钢管、尼龙管和 塑料管等低压管道的连接塑料管等低压管道的连接 用来连接高压软管；在中、低压系统中应用用来连接高压软管；在中、低压系统中应用 固定铰接管接头固定铰接管接头 直角接头直角接头,优点是可以随意调整布管方向优点是可以随意调整布管方向,安装方便安装方便, 占用空间小；接头与油管的连接方式有卡套式、焊占用空间小；接头与油管的连接方式有卡套式、焊 接式；中间有通孔的固定螺钉，把两个组合垫圈压接式；中间有通孔的固定螺钉，把两个组合垫圈压 紧在接

11、头体上进行密封紧在接头体上进行密封 6.1.3 软管及管接头软管及管接头 选取软管时，用户应选取样本中软管所标明的最大推荐工作压力不小于最大选取软管时，用户应选取样本中软管所标明的最大推荐工作压力不小于最大 系统压力的软管，否则会降低软管的使用寿命，甚至损坏软管。系统压力的软管，否则会降低软管的使用寿命，甚至损坏软管。 对于冲击特别频繁的液压系统，建议使用耐脉冲压力的软管。对于冲击特别频繁的液压系统，建议使用耐脉冲压力的软管。 应该在软管质量规范允计的温度范围内使用软管。应该在软管质量规范允计的温度范围内使用软管。 工作环境的温度长期过高或过低的系统，建议采用软管护套。工作环境的温度长期过高或

12、过低的系统，建议采用软管护套。 软管在使用的过程当中，如果经常与硬物接触或摩擦，建议在软管外部加弹簧护套。软管在使用的过程当中，如果经常与硬物接触或摩擦，建议在软管外部加弹簧护套。 内径要适当，管径过小会加大管路内介质的流速，使系统发热，降低效率，产生过大的压内径要适当，管径过小会加大管路内介质的流速，使系统发热，降低效率，产生过大的压 力降，从而影响整个系统的性能。力降，从而影响整个系统的性能。 如果软管采用管夹或软管穿过钢板等间隔物时，应注意软管的外径尺寸。如果软管采用管夹或软管穿过钢板等间隔物时，应注意软管的外径尺寸。 6.1.4 油管及管接头的选用及安装油管及管接头的选用及安装 管件的

13、选用原则是要保证油管中油液做层流流动，管路应尽量短，以减小损失；要根据管件的选用原则是要保证油管中油液做层流流动，管路应尽量短，以减小损失；要根据 工作压力、安装位置确定管材与连接结构；与泵、阀等连接的管件应由其接口尺寸决定管径。工作压力、安装位置确定管材与连接结构；与泵、阀等连接的管件应由其接口尺寸决定管径。 液压系统中的泄漏现象大部分都出现在管系中的接头上，为此要特别注意：液压系统中的泄漏现象大部分都出现在管系中的接头上，为此要特别注意： （1）管道应尽量短，最好横平竖直，转弯少；为避免管道皱褶，减少压力损失，管道装）管道应尽量短，最好横平竖直，转弯少；为避免管道皱褶，减少压力损失，管道装

14、 配时的弯曲半径要足够大（见表配时的弯曲半径要足够大（见表6-3）；）； 表表6-3 硬管装配时允许的弯曲半径硬管装配时允许的弯曲半径 管子外径管子外径 D/mm 弯曲半径弯曲半径 R/mm 10 50 14 70 18 75 22 80 28 90 34 100 42 130 50 150 63 190 （2）吸油管和回油管应尽量相距远些，两管之间要用隔板隔开，以增加油液循环距离。）吸油管和回油管应尽量相距远些，两管之间要用隔板隔开，以增加油液循环距离。 吸油管入口处要装粗滤油器。吸油管入口处要装粗滤油器。 （3）油管的管径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大；选得过小，会造成管内液体）油

15、管的管径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大；选得过小，会造成管内液体 流速加大，系统压力损失增加或产生振动和噪声，影响正常工作。流速加大，系统压力损失增加或产生振动和噪声，影响正常工作。 （4）随着对油管材质、接头形式和连接方法上的研究，近来出现一种用特殊的镍钛合金制）随着对油管材质、接头形式和连接方法上的研究，近来出现一种用特殊的镍钛合金制 造的管接头，它能使低温下受力后发生的变形在升温时消除，即把管接头放入液氮中用芯棒扩造的管接头，它能使低温下受力后发生的变形在升温时消除，即把管接头放入液氮中用芯棒扩 大其内径，然后取出来迅速套装在管端上，便可使它在常温下得到牢固、紧密的结合。这种大其

16、内径，然后取出来迅速套装在管端上，便可使它在常温下得到牢固、紧密的结合。这种 “热缩热缩”式的连接已在航空和其它一些加工行业中得到了应用，它能保证在式的连接已在航空和其它一些加工行业中得到了应用，它能保证在4055MPa的工作的工作 压力下不出现泄漏。压力下不出现泄漏。 6.1.5 油管及管接头常见故障和排除方法油管及管接头常见故障和排除方法 油管及管接头常见故障和排除方法，见表油管及管接头常见故障和排除方法，见表6-4。 表表6-4 油管及管接头常见故障和排除方法油管及管接头常见故障和排除方法 故障现象故障现象 漏油漏油 振动和噪声振动和噪声 故障原因故障原因 排除方法排除方法 油管破裂漏油

17、油管破裂漏油 油管与接头连接处密封不良油管与接头连接处密封不良 卡套式结合面差卡套式结合面差 螺纹连接处未拧紧或拧得太紧螺纹连接处未拧紧或拧得太紧 螺纹牙型不一致螺纹牙型不一致 更换油管、采用正确的连接方式更换油管、采用正确的连接方式 连接部位用力均匀，注意表面质量连接部位用力均匀，注意表面质量 更换卡套更换卡套 螺纹连接处用力均匀拧紧螺纹连接处用力均匀拧紧 螺纹牙型要一致螺纹牙型要一致 液压系统共振液压系统共振 双泵双溢流阀调定压力太接近双泵双溢流阀调定压力太接近 合理控制振源合理控制振源 控制压力差大于控制压力差大于1MPa 62 过滤器过滤器 6.2.1 过滤器功用过滤器功用 2过滤器的

18、基本要求过滤器的基本要求 (1)有足够的过滤精度；有足够的过滤精度； (2)有足够的过滤能力；有足够的过滤能力； (3)滤芯具有足够的强度；滤芯具有足够的强度； (4)滤芯抗腐蚀性能好；滤芯抗腐蚀性能好； (5)滤芯清洗或更换简便。滤芯清洗或更换简便。 1功用功用 在液压系统中，由于系统内的生成或系统外的侵入，液压油中会存在污染物，在液压系统中，由于系统内的生成或系统外的侵入，液压油中会存在污染物， 这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密 封件，使液压阀控制失灵，系统产生故障。因此，必

19、须对液压油中的杂质和污染物颗封件，使液压阀控制失灵，系统产生故障。因此，必须对液压油中的杂质和污染物颗 粒进行清理，目前，控制液压油洁净程度的最有效方法就是采用过滤器（滤油器）。粒进行清理，目前，控制液压油洁净程度的最有效方法就是采用过滤器（滤油器）。 过滤器的功用是过滤液压油液中的杂质，控制液压油的洁净程度，降低进入系统中油过滤器的功用是过滤液压油液中的杂质，控制液压油的洁净程度，降低进入系统中油 液的污染度，保证系统正常地工作。液的污染度，保证系统正常地工作。 1表面型过滤器表面型过滤器 2深度型过滤器深度型过滤器 3吸附型过滤器吸附型过滤器 常见的过滤器类型及其特点见表常见的过滤器类型及

20、其特点见表6-5中。中。 表表6-5 常见的过滤器特点常见的过滤器特点 类型类型 结构简图结构简图 特点特点 表面型表面型 过滤精度与铜丝网层数及网孔大小有关。在压力管路过滤精度与铜丝网层数及网孔大小有关。在压力管路 上常用上常用100、150、200目目(每英寸长度上孔数每英寸长度上孔数)的铜丝网，的铜丝网， 在液压泵吸油管路上常采用在液压泵吸油管路上常采用2040目铜丝网。压力损失不目铜丝网。压力损失不 超过超过0.004MPa。 结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低。结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低。 滤芯由绕在芯架上的一层金属线组成，依靠线间微小间隙来阻止滤芯由绕在

21、芯架上的一层金属线组成，依靠线间微小间隙来阻止 油液中杂质的通过。压力损失约为油液中杂质的通过。压力损失约为0.030.06MPa。 结构简单，通流能力大，过滤精度高，但滤芯材料强度低，不易清洗。结构简单，通流能力大，过滤精度高，但滤芯材料强度低，不易清洗。 用于低压管道中，当用在液压泵吸油管上时，流量规格宜比泵大。用于低压管道中，当用在液压泵吸油管上时，流量规格宜比泵大。 6.2.2 过滤器结构过滤器结构 滤芯由金属粉末烧结而成，利用金属颗粒间的微孔来挡住油中杂滤芯由金属粉末烧结而成，利用金属颗粒间的微孔来挡住油中杂 质通过。改变金属粉末的颗粒大小，制出不同过滤精度的滤芯。压质通过。改变金属

22、粉末的颗粒大小，制出不同过滤精度的滤芯。压 力损失约为力损失约为0.030.2MPa。过滤精度高，滤芯能承受高压，但金属。过滤精度高，滤芯能承受高压，但金属 颗粒易脱落，堵塞后不易清洗。颗粒易脱落，堵塞后不易清洗。 适用于精过滤。适用于精过滤。 结构与线隙式相同，但滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或木浆结构与线隙式相同，但滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或木浆 微孔滤纸制成的纸芯。为了增大过滤面积，纸芯常制成折叠形。微孔滤纸制成的纸芯。为了增大过滤面积，纸芯常制成折叠形。 压力损失约为压力损失约为0.010.04MPa。过滤精度高，但堵塞后无法清洗，。过滤精度高，但堵塞后无法清洗， 必须更换纸芯。必须更换

23、纸芯。 常用于精过滤。常用于精过滤。 滤芯由永久磁铁制成，能吸住油液中的铁屑、铁粉、可带磁性的滤芯由永久磁铁制成，能吸住油液中的铁屑、铁粉、可带磁性的 磨料。常与其它型式滤芯合起来制成复合式过滤器。磨料。常与其它型式滤芯合起来制成复合式过滤器。 特别适用于加工钢铁件的机床液压系统。特别适用于加工钢铁件的机床液压系统。 磁性过滤器磁性过滤器 深度型深度型 吸附型吸附型 6.2.3 过滤器选用和安装过滤器选用和安装 1.选用选用 过滤器应根据液压系统的技术要求，按过滤精度、通流能力、工作压力、油液粘度、工作过滤器应根据液压系统的技术要求，按过滤精度、通流能力、工作压力、油液粘度、工作 温度等条件选

24、定其型号。温度等条件选定其型号。 (1)泵的吸油口处泵的吸油口处 (2)泵的出口油路上泵的出口油路上 (3)系统的回油路上系统的回油路上 (4)系统分支油路上系统分支油路上 (5)单独过滤系统单独过滤系统 6.2.4 过滤器常见故障和排除方法过滤器常见故障和排除方法 过滤器常见故障和排除方法，见表过滤器常见故障和排除方法，见表6-6 表表6-6 过滤器常见故障和排除方法过滤器常见故障和排除方法 故障现象故障现象 故障原因故障原因 排除方法排除方法 滤芯变形滤芯变形 烧结式滤油器滤芯颗粒脱落烧结式滤油器滤芯颗粒脱落 滤油器强度低并严重堵塞滤油器强度低并严重堵塞 滤芯质量不符合要求滤芯质量不符合要

25、求 更换滤芯或更换油液更换滤芯或更换油液 更换滤芯更换滤芯 2.安装安装 过滤器在液压系统中的安装位置通常有以下几种过滤器在液压系统中的安装位置通常有以下几种： 6.3 蓄能器蓄能器 6.3.1蓄能器功用蓄能器功用 1.功用功用 蓄能器的功用主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来；还可以用作短时供油蓄能器的功用主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来；还可以用作短时供油 和吸收系统的振动和冲击的液压元件。和吸收系统的振动和冲击的液压元件。 (1)在短期内供应大量压力油液在短期内供应大量压力油液 如图如图6-2所示，实现周期性动作的液压系统，在系统不需大量油液时，可以把液压泵输出所

26、示，实现周期性动作的液压系统，在系统不需大量油液时，可以把液压泵输出 的多余压力油液储存在蓄能器内，需要时再由蓄能器快速释放给系统。可使系统选用流量等于的多余压力油液储存在蓄能器内，需要时再由蓄能器快速释放给系统。可使系统选用流量等于 循环周期内平均流量循环周期内平均流量qm的液压泵，以减小电动机功率消耗，降低系统温升。的液压泵，以减小电动机功率消耗，降低系统温升。 图图6-2液压系统中的流量供应情况液压系统中的流量供应情况 T一个循环周期一个循环周期 (2)维持系统压力维持系统压力 如图如图6-3所示，在液压泵停止向系统提供油液的情况下，蓄能器能把储存的压力油液供给系所示，在液压泵停止向系统

27、提供油液的情况下，蓄能器能把储存的压力油液供给系 统，补偿系统泄漏或充当应急动力源，使系统在一段时间内维持系统压力，避免停电或系统发统，补偿系统泄漏或充当应急动力源，使系统在一段时间内维持系统压力，避免停电或系统发 生故障时油源突然中断所造成的机件损坏。生故障时油源突然中断所造成的机件损坏。 (3)减小液压冲击或压力脉动减小液压冲击或压力脉动 如图如图6-4所示，动力元件输出的压力油存在压力脉动，执行元件在起动、停止或换向时容易所示，动力元件输出的压力油存在压力脉动，执行元件在起动、停止或换向时容易 引起液压冲击，在系统中设置蓄能器能起缓冲作用。引起液压冲击，在系统中设置蓄能器能起缓冲作用。

28、另外，蓄能器还用作紧急动力源，热膨胀补偿器，以及用来改善压力补偿式变量泵的频率特性。另外，蓄能器还用作紧急动力源，热膨胀补偿器，以及用来改善压力补偿式变量泵的频率特性。 6.3.2蓄能器结构蓄能器结构 蓄能器主要有重力式、弹簧式和充气式三类；其中充气式又包括气瓶式、活塞蓄能器主要有重力式、弹簧式和充气式三类；其中充气式又包括气瓶式、活塞 式和皮囊式三种。重力式蓄能器因体积庞大，结构笨重，反应迟钝，现在工业上已式和皮囊式三种。重力式蓄能器因体积庞大，结构笨重，反应迟钝，现在工业上已 很少应用。很少应用。 1.重锤式蓄能器重锤式蓄能器 重锤式蓄能器的结构原理如图重锤式蓄能器的结构原理如图6-5所示

29、。所示。 2.弹簧式蓄能器弹簧式蓄能器 弹簧式蓄能器的结构原理如图弹簧式蓄能器的结构原理如图6-6所示，所示， 3.充气式蓄能器充气式蓄能器 充气式蓄能器是利用气体的压缩和膨胀来储存和释放能量的。为了安全，所充气体一般为充气式蓄能器是利用气体的压缩和膨胀来储存和释放能量的。为了安全，所充气体一般为 惰性气体或氮气。常用的充气式蓄能器有活塞式和气囊式两种，如图惰性气体或氮气。常用的充气式蓄能器有活塞式和气囊式两种，如图6-7所示。所示。 （1）活塞式蓄能器）活塞式蓄能器 图图6-7 (a)所示为活塞式结构。所示为活塞式结构。 （2）气囊式蓄能器）气囊式蓄能器 图图6-7 (b)所示为气囊式蓄能器

30、结构。所示为气囊式蓄能器结构。 图图6-7充式蓄器充式蓄器 1充气阀；充气阀；2气气 囊；囊；3体；体；4限限 位阀位阀 (1)充气式蓄能器中应使用惰性气体充气式蓄能器中应使用惰性气体(一般为氮气一般为氮气)，工作压力视蓄能器结构形式，工作压力视蓄能器结构形式 而定（皮囊式为而定（皮囊式为3.532MPa）；）； (2)蓄能器各有其适用的工作范围，皮囊式蓄能器的皮囊强度不高，不能承受很大蓄能器各有其适用的工作范围，皮囊式蓄能器的皮囊强度不高，不能承受很大 的压力波动，只能在的压力波动，只能在-2070的温度范围内工作；的温度范围内工作； (3)皮囊式蓄能器原则上应垂直安装皮囊式蓄能器原则上应垂

31、直安装(油口向下油口向下)，只有在空间位置受限制时才允，只有在空间位置受限制时才允 许倾斜或水平安装；否则使蓄能器的气囊与壳体磨损影响蓄能器的使用寿命；许倾斜或水平安装；否则使蓄能器的气囊与壳体磨损影响蓄能器的使用寿命； (4)装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定，以承受蓄能器蓄能或释放能量装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定，以承受蓄能器蓄能或释放能量 时所产生的反作用力；时所产生的反作用力； (5)蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。 (6)蓄能器安放位置视其功能来确定。蓄能器安放位置视其功能来确定。 (7)拆装及搬运

32、蓄能器时应该先排出压缩气体。拆装及搬运蓄能器时应该先排出压缩气体。 6.3.4蓄能器常见故障和排除方法蓄能器常见故障和排除方法 表表6-7 蓄能器常见故障和排除方法蓄能器常见故障和排除方法 故障现象故障现象 故障原因故障原因 排除方法排除方法 供油不均供油不均 压力升不起来压力升不起来 活塞或气囊运动阻力不均活塞或气囊运动阻力不均 充气瓶无氮气或压力低充气瓶无氮气或压力低 气阀泄漏气阀泄漏 气瓶或蓄能器盖向外漏气气瓶或蓄能器盖向外漏气 检查活塞密封圈或气囊运检查活塞密封圈或气囊运 动阻碍并排除动阻碍并排除 补充氮气补充氮气 修理或更换已损零件修理或更换已损零件 紧固密封或更换已损零件紧固密封或

33、更换已损零件 6.3.3蓄能器的使用和安装蓄能器的使用和安装 供油压力太低供油压力太低 供油量不足供油量不足 充气压力低充气压力低 蓄能器漏气蓄能器漏气 充气压力低充气压力低 系统工作压力范围小且压力过高系统工作压力范围小且压力过高 蓄能器容量偏小蓄能器容量偏小 及时充气及时充气 紧固密封或更换已损零件紧固密封或更换已损零件 及时充气及时充气 调整系统压力调整系统压力 查明原因，修复或更换查明原因，修复或更换 不向外供油不向外供油 充气压力低充气压力低 蓄能器内部泄油蓄能器内部泄油 系统工作压力范围小且压力过高系统工作压力范围小且压力过高 及时充气及时充气 检查原因，修复或更换检查原因，修复或

34、更换 调整系统压力调整系统压力 系统工作不稳定系统工作不稳定 充气压力低充气压力低 蓄能器漏气蓄能器漏气 活塞或气囊运动阻力不均活塞或气囊运动阻力不均 及时充气及时充气 紧固密封或更换已损零件紧固密封或更换已损零件 检查并排除检查并排除 6.4 压力计及压力计开关压力计及压力计开关 6.4.1压力计及压力计开关的功用压力计及压力计开关的功用 压力计可以观测液压系统和各局部回路的压力大小，以便调整和控制液压系统及各工作压力计可以观测液压系统和各局部回路的压力大小，以便调整和控制液压系统及各工作 点的压力。在液压系统中，压力值主要是通过压力表测量。对于不同的压力点的压力。在液压系统中，压力值主要是

35、通过压力表测量。对于不同的压力(稳态压力或瞬稳态压力或瞬 态压力态压力)测量，对压力表的测量要求也不同。测量，对压力表的测量要求也不同。 压力计开关是一种小型的截止阀，主要用于接通或切断压力表与油路的连接，以测量油压力计开关是一种小型的截止阀，主要用于接通或切断压力表与油路的连接，以测量油 路的压力；压力表开关的阻尼作用可以减轻压力表的急剧跳动，从而起到保护压力表的作用。路的压力；压力表开关的阻尼作用可以减轻压力表的急剧跳动，从而起到保护压力表的作用。 6.4.2 压力计压力计 根据压力计（压力表）工作原理分类，主要有弹簧式、液柱式和电气式压力表等。还有特根据压力计（压力表）工作原理分类，主要

36、有弹簧式、液柱式和电气式压力表等。还有特 殊用途的压力仪表，如为了测量试验系统中某处真空度的真空表以及由压力值控制触点开闭的殊用途的压力仪表，如为了测量试验系统中某处真空度的真空表以及由压力值控制触点开闭的 电接点压力表。电接点压力表。 1.弹簧管压力计弹簧管压力计 图图6-8所示为弹簧管式压力计的结构。所示为弹簧管式压力计的结构。 2.电接点压力表电接点压力表 电接点压力表实际上是在弹簧管压力表的基础上增加电接触装置，电接触装置可以在系统电接点压力表实际上是在弹簧管压力表的基础上增加电接触装置，电接触装置可以在系统 压力达到最高或最低工作压力时接通或切断电路，使电接点压力表除了普通压力表测量

37、压力作压力达到最高或最低工作压力时接通或切断电路，使电接点压力表除了普通压力表测量压力作 用外，还用来限制系统的最高和最低工作压力。用外，还用来限制系统的最高和最低工作压力。 3.压力计精度压力计精度 压力计有普通压力计和标准压力计，普通压力计用于一般压力测量，标准压力计用于精确压力计有普通压力计和标准压力计，普通压力计用于一般压力测量，标准压力计用于精确 测量或检验普通压力计的精度。最常用的压力计是弹簧弯管式压力计。测量或检验普通压力计的精度。最常用的压力计是弹簧弯管式压力计。 6.4.3 压力计开关压力计开关 根据压力表开关的结构及工作原理分类，有单点式、多点式、限压式以及卸荷式等。使用根

38、据压力表开关的结构及工作原理分类，有单点式、多点式、限压式以及卸荷式等。使用 多点压力计开关，可以用一个压力计和液压系统多个被测油路相通，以分别测量几个油路的压多点压力计开关，可以用一个压力计和液压系统多个被测油路相通，以分别测量几个油路的压 力。力。 根据连接方式分类，有直接连接和间接连接两种方式；前者压力表和开关直接连接，后者根据连接方式分类，有直接连接和间接连接两种方式；前者压力表和开关直接连接，后者 则是通过管道连接。则是通过管道连接。 根据安装方式分类，有管式和板式两种。根据安装方式分类，有管式和板式两种。 图图6-10KF型单点式压力表开关型单点式压力表开关 1压力表接口压力表接口

39、 2阻尼孔阻尼孔 3进油腔进油腔 4接头螺母接头螺母 5阀体阀体 6阀杆阀杆 7手轮手轮 8接头接头 1.单点式压力表开关单点式压力表开关 图图6-10所示为所示为KF型单点式压力表开关的结构，其中图型单点式压力表开关的结构，其中图6-10 (a)为直接连接式结构，为直接连接式结构， 即压力表开关能够与压力表直接连接形成一个整体。同时，观测者为了便于观测还可通过即压力表开关能够与压力表直接连接形成一个整体。同时，观测者为了便于观测还可通过 接头螺母接头螺母4任意调整压力表的表盘方向。图任意调整压力表的表盘方向。图6-10 (b)为间接连接式结构，由于没有接头螺母为间接连接式结构，由于没有接头螺

40、母 需要通过另外的管件需要通过另外的管件(管路与管接头管路与管接头)与压力表连接。与压力表连接。 图图6-11K-6B型多点式压力表开关型多点式压力表开关 1压力表接口压力表接口 2,4测量点测量点 3回油腔回油腔 5阀杆阀杆 6阀体阀体 7手柄手柄 2.多点式压力表开关多点式压力表开关 图图6-11所示为所示为K-6B型多点式压力表开关，此种类型的压力表开关采用转阀式结构，型多点式压力表开关，此种类型的压力表开关采用转阀式结构， P1P6是各测压口的接口，各测量点的压力靠间隙密封隔开。测压时，先拉出手柄是各测压口的接口，各测量点的压力靠间隙密封隔开。测压时，先拉出手柄7卸压后，卸压后， 转动

41、手柄至相应测压点的位置，再推人测压。该类型的压力表开关的各测量点的压力在高压转动手柄至相应测压点的位置，再推人测压。该类型的压力表开关的各测量点的压力在高压 情况下很容易串通，一般只用于低压系统，如机床液压系统。情况下很容易串通，一般只用于低压系统，如机床液压系统。 6.4.4 压力计及压力计开关常见故障和排除方法压力计及压力计开关常见故障和排除方法 压力计及压力计开关常见故障和排除方法，见表压力计及压力计开关常见故障和排除方法，见表6-8。 表表6-8 压力计及压力计开关常见故障和排除方法压力计及压力计开关常见故障和排除方法 故障现象故障现象 压力表指针剧烈跳动压力表指针剧烈跳动 压力表指针

42、摆动迟缓压力表指针摆动迟缓 压力表的接口处有泄漏压力表的接口处有泄漏 压力表开关无法关闭压力表开关无法关闭 故障原因故障原因 阻尼孔堵塞阻尼孔堵塞 阻尼调节过大阻尼调节过大 接口处的密封失效接口处的密封失效 阀口磨损后导致内泄漏增大阀口磨损后导致内泄漏增大 排除方法排除方法 清洗或换油清洗或换油 重新调节阻尼重新调节阻尼 更换密封圈更换密封圈 修复或更换被磨损的零件修复或更换被磨损的零件 6.5 油箱油箱 6.5.1油箱功用油箱功用 油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量(在周围环境温度较低的情况在周围环境温度较低的情况 下则是保持

43、油液中热量下则是保持油液中热量)、释放出混在油液中的气体、沉淀油液中污物以及作为其它液压元、释放出混在油液中的气体、沉淀油液中污物以及作为其它液压元 件的安装平台等作用。件的安装平台等作用。 6.5.2油箱结构油箱结构 液压系统中的油箱可分为开式结构和闭式结构两种，开式结构油箱中的油液具有与大液压系统中的油箱可分为开式结构和闭式结构两种，开式结构油箱中的油液具有与大 气相同的自由液面，常用于各种固定设备；闭式结构油箱中的油液与大气是隔绝的，常应气相同的自由液面，常用于各种固定设备；闭式结构油箱中的油液与大气是隔绝的，常应 用于行走设备及车辆。用于行走设备及车辆。 开式结构的油箱又分为整体式和分

44、离式。整体式油箱利用主机的底座内腔作为油箱，这开式结构的油箱又分为整体式和分离式。整体式油箱利用主机的底座内腔作为油箱，这 种油箱结构紧凑，各处液压元件漏油易于回收，但增加了设计和制造的复杂性，维修不便，种油箱结构紧凑，各处液压元件漏油易于回收，但增加了设计和制造的复杂性，维修不便， 散热条件不好，且会使主机产生热变形。分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱散热条件不好，且会使主机产生热变形。分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱 发热和液压源振对主机工作精度的影响，因此得到了普遍的采用，特别是在精密机械上。发热和液压源振对主机工作精度的影响，因此得到了普遍的采用，特别是在精密机械上。 图图6-12油箱油箱 1吸油管吸油管 2滤油网滤油网 3盖盖 4回油管回油管 5上盖上盖 6油位计油位计 7、9隔板隔板 8放油阀放油阀 油箱的典型结构如图油箱的典型结构如图6-12所示。所示。 6.5.3 油箱使用注意事项油箱使用注意事项 使用油箱时应注意以下几个方面：使用油箱时应注意以下几个方面： （1）箱体要有足够的强度和刚度。必要时可以加焊加强筋或者在其内部焊接角钢或槽钢；）箱体要有足够的强度和刚度。必要时可以加焊加强筋或者在其内部焊接角钢或槽钢； （2）液压泵的吸油管上应安装）液压泵的吸油管上应安装100200目的网式过滤器，过滤器与箱底间的距离不应小于目的网式过滤器，过