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文档简介
1、GPIO接口驱动 课程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鸣器驱动程序 n温度传感器驱动程序 GPIO接口定义 GPIO(General-Purpose IO ports)GPIO(General-Purpose IO ports):通用通用IOIO口口 1 1、在数字电路中、在数字电路中, ,往往往往CPUCPU会引出一些通用的管脚会引出一些通用的管脚 2 2、某管脚可以、某管脚可以输出逻辑电平来表示输出逻辑电平来表示0 0、1 1,用于控制数字,用于控制数字开关开关:如继电器等:如继电器等 3 3、有些管脚、有些管脚也能接收输入也能接收输入:如数字报警器的输入等:如数字报警器的输入等 3 3
2、、这些管脚不是针对特定硬件进行设计,因此称为、这些管脚不是针对特定硬件进行设计,因此称为通用通用IOIO脚脚, ,即即GPIOGPIO GPIO接口控制 接口设置为接口设置为输出输出:写入:写入1则接口输出高电平;写入则接口输出高电平;写入0则接口输出低电平则接口输出低电平 接口设置为接口设置为输入输入:读取到:读取到1则接口输入高电平;读取到则接口输入高电平;读取到0则接口输入低电平则接口输入低电平 也可以也可以复用复用为中断等其他功能接口为中断等其他功能接口 课程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鸣器驱动程序 n温度传感器驱动程序 接口连接原理 PWM0对应对应GPF14 接口控制原理 1
3、 1、GPF14GPF14设置为设置为输出输出 2 2、GPF14GPF14输出输出高电平高电平,则三极管导通,蜂鸣器不工作,则三极管导通,蜂鸣器不工作 3 3、GPF14GPF14输出输出低电平低电平,三极管不导通,蜂鸣器工作,三极管不导通,蜂鸣器工作 接口驱动实现 课程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鸣器驱动程序 n温度传感器驱动程序 DS18B20温度传感器温度传感器 DS18B20温度传感器温度传感器 DS18B20温度传感器温度传感器 硬件连接原理硬件连接原理 ARM核通过核通过EINT8(GPN8)来控制)来控制ds18b20温度传感器温度传感器 初始化配置与读取温度操作只能初始
4、化配置与读取温度操作只能1位位位位进行,最后再组合成实际需要的字节数据进行,最后再组合成实际需要的字节数据 从从DS18B20DS18B20获取温度获取温度 1、先启动、先启动DS18B20温度转换温度转换 2、再从、再从DS18B20获取温度值获取温度值 DS18B20DS18B20控制命令控制命令 启动温度转换 读取温度 跳过ROM 从从DS18B20DS18B20获取温度获取温度 转换为摄氏温度转换为摄氏温度 每每 1/16摄氏度进摄氏度进1位:小数部分位:小数部分4位,整数部分位,整数部分7位,位,S为为1则为负温度则为负温度 实际温度实际温度 = (MS 8 + LS) / 16 =
5、 (MS * 256 + LS) / 16 = MS * 16 + LS / 16 转换为摄氏温度转换为摄氏温度 DS18B20初始化初始化 ARM(主机)与(主机)与DS18B20(从机)建立通讯(从机)建立通讯 DS18B20初始化初始化 向向DS18B20写数据写数据 ARM(主机)向(主机)向DS18B20(从机)写(从机)写1位数据位数据 向向DS18B20DS18B20写数据写数据 从从DS18B20读数据读数据 ARM(主机)从(主机)从DS18B20(从机)读(从机)读1位数据位数据 从从DS18B20DS18B20读数据读数据 循环检测当前温度循环检测当前温度 上机实验 实验
6、实验1 1、实现蜂鸣器驱动程序,并调用驱动接口控制蜂鸣器叫声、实现蜂鸣器驱动程序,并调用驱动接口控制蜂鸣器叫声 (1 1)、使用)、使用RVDSRVDS打开实验代码工程文件打开实验代码工程文件proj.mcpproj.mcp (2 2)、按要求增添驱动程序代码)、按要求增添驱动程序代码 (3 3)、实现驱动程序代码)、实现驱动程序代码 (4 4)、利用驱动接口函数实现控制蜂鸣器叫声功能)、利用驱动接口函数实现控制蜂鸣器叫声功能 (5 5)、构造可执行文件)、构造可执行文件6410.bin6410.bin (6 6)、将)、将6410.bin6410.bin文件下载到开发板运行文件下载到开发板运
7、行 (7 7)、验证蜂鸣器叫声,并尝试调整延时时间,控制叫声尖锐度。)、验证蜂鸣器叫声,并尝试调整延时时间,控制叫声尖锐度。 上机实验 实验实验2 2、实现、实现DS18B20DS18B20驱动程序,并调用驱动接口实现环境温度监控功能驱动程序,并调用驱动接口实现环境温度监控功能 (1 1)、使用)、使用RVDSRVDS打开实验代码工程文件打开实验代码工程文件proj.mcpproj.mcp (2 2)、按要求增添驱动程序代码)、按要求增添驱动程序代码 (3 3)、实现驱动程序代码)、实现驱动程序代码 (4 4)、利用驱动接口函数实现环境温度监控功能)、利用驱动接口函数实现环境温度监控功能 (5 5)、构造可执行文件)、构造可执行文件6410.bin641
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