调速器部分知识介绍

1、调速器培训资料 原 因现 象处理方法 机组手动空载频 率摆动大 机组手动空载频率摆动达 0.5-1.0Hz，自动空载 频率摆动为0.3-0.6HZ 进一步选择PID调节参数（bt、Td、Tn）和 调整频率补偿系数，尽量减小机组自动 空载频率摆动值，如果自动频率摆动还 大于手动频率摆动值，则增大Tn 接力器反应时间 常数Ty值过 大或过小 机组手动空载频率摆动 0.3-0.4Hz，自动空载 频率摆动达0.3-0.6HZ, 且调节PID调节参数bt、 Td、Tn、无明显效果 调整电液（机械）随动系统放大系数，从 而减小或加大接力器反应时间常数Ty。 当调节过程中接力器出现频率较高的抽 动和过调时，

2、应减小系统放大系数；若 接力器动作迟缓，则应增大系统放大系 数 PID调节参数bt、 Td、Tn整定 不合适 机组手动空载频率摆动 0.2-0.3Hz，自动空载 频率摆动小于上述值， 但未达到国家要求 合理选择PID调节参数，适当的增大系统放 大系数，特别注意它们之间的配合。 接力器至导水机 构或导水机 构的机械与 电气反馈装 置之间有过 大的死区 机组手动空载频率摆动 0.2-0.3Hz，自动空载 频率摆动大于等于上述 值，调PID参数无明显 改善 处理机械与反馈机构的间隙减小死区 被控机组并入的 电网是小电 网，电网频 率摆动大 被控机组频率跟踪于待并 电网，而电网频率摆动 大导致机组频率

3、摆动大 调整PLC微机调速器的PID调节参数：bt、 Td向减小的方向改变，Tn向稍大的方向 改变 原因现象处理方法 电网频率升高，调 速器转入调差 率（bp）的频 率调节，负荷 减少 接力器开度（机组所带负荷） 与电网频率的关系正常， 调速器由开度/功率调节模 式自动切至频率调节模式 工作 如果被控机组并入大电网运行，且不 起电网调频作用，可取较大的bp值 或加大频率失灵区E，尽量使调速 器载开度模式或功率模式下工作。 电液转换环节或引 导阀卡阻 控制输出与导叶实际开度相差 较大，如果是冗余电转已 经切换，如果是无油电转 则引导阀卡阻 检查并处理导叶转换器： 切换并清洗滤油器 检查电液转换器

4、并排除卡阻现象 检查引导阀，活塞，密封圈 机组断路器误动作机组负荷突降至零，并维持零 负荷运行 启动断路器容错功能，电厂对断路器 辅助接点采取可靠接触的措施 接力器行程电气反 馈装置松动变 位 控制输出与导叶反馈基本一致， 导叶实际开度明显小于导 叶电气指示值 重新校对导叶反馈的零点和满度，且 可靠固定 调速器开启方向的 器件接触不良 或失效 调速器不能正常开启，但能关 闭，平衡指示有开启信号 检查或更换电气开启方向的元件，检 查开方向的数字球阀和主配位置反 馈，如果是主配反馈的问题，更换 后需重新调整电气零点 原因现象处理方法 调速器外部干扰调速器外部功率较大的 电气设备启动/停止 调速器外

5、部直流继电器 或电磁铁动作/断开 调速器的壳体的接地所有的接地应与大地牢固连接，调 速器的内部信号与大地之间的绝缘电阻应大于50 外部直流继电器或电磁铁线圈加装反向并接（续流）二 级管；接点两端并接阻容吸收器件（100电阻与 630V，0.1F电容器串联） 机组频率的差 频干扰 多出现于开机过程中， 机组转速未达到额 定转速，残压过低； 或机组空载，未投 入励磁、机组大修 后第一次开机，残 压过低 机组频率信号(残压信号/齿盘信号)均应采用各自的带 屏蔽的双绞线至调速器，屏蔽层应可靠的一点接地。 机频信号线不要与强动力电源线或脉冲信号线平行、 靠近，机频隔离变压器远离网频隔离变压器和电源变 压

6、器 接线松动、接 触不良 抖动现象无明显规律， 似乎与机组运行振 动区、运行人员操 作有一定联系 将所有的端子及内部接线端重新加固 导叶接力器反应 时间常数TY 值偏小 调速器在较大幅度运动 时主配压阀跳动、 油管抖动、接力器 运动出现过头现象 减小系统的放大系数，加大主配反馈放大倍数 原因现象处理方法 PID调节程序中负限 幅值过于靠近 导叶接力器零 值 甩100负荷过程中，导叶接力器 关闭到最小开度后，开启过 快，使机组频率超过3额定 频率的波峰过多，调节时间 过长 对单调机组PID的负限幅值应设置为1015，使导叶接 力器关闭到最小开度后的停留时间加长。缩短大波动过 渡过程的时间。 PI

7、D调节程序中负限 幅过于离开导 叶接力器零值 甩100负荷过程中，导叶接力器 关闭到最小开度后，开启过 于迟缓，使机组频率低于额 定值的负波峰过大，调节时 间过长 转浆、灯泡机组PID的负限幅值应设置为05，使导叶接 力器关闭到最小开度后的停留时间缩短，抑制机组转速 下降太多，避免失磁。 导叶接力器关闭时 间过短 甩75额定负荷过程中的水压上 升值过大 按调节保证计算，加长导叶接力器关闭时间值 导叶接力器关闭时 间过长 甩75额定负荷过程中的机组转 速上升值过大 按调节保证计算，缩短导叶接力器关闭时间 两段关闭特性不合 要求 甩75额定负荷过程中的水压上 升或机组转速上升值过大 按调节保证计算

8、，调整两段关机速度及拐点 调速器转速死区ix 偏大 甩25额定负荷时，导叶接力器 的不动时间过长 检查机械液压系统的各级连接环节以减小死区，并加大Tn（加 速度时间常数），尽量在网频50Hz时甩负荷 机组油开关节点 误动作（断开） 机组油开关未动作，仍在“合上” 位置，但送给调速器的机组 油开关接点断开，导致甩负 荷或减负荷 完善机组二次回路电源接线，防止机组油开关辅助继电器误 动作 启动断路器容错功能，调速器程序中对油开关辅助节点进行 智能处理 原因现象处理方法 自动开机到 不了空载 开度 开机过程中，机组频 率到不了额定频率 50Hz 运行参数中的最小、最大空载开度设置不 合理，当前水库水

9、位过低，人工设定 的水头值与实际水头不对应，需人为 设定正确的参数和水头值 自动电气开 度限制值 设置不合 理 导叶接力器增大不到 合理的最大开度 运行参数中的最小、最大负载电气开限设 置不合理，当前水库水位过低，人工 设定的水头值与实际水头不对应，需 人为设定正确的参数和水头值 双重调节调 速器协联 关系不正 常 机组效率低，运行中 振动偏大 人工设定的水头值不等于实际水头值，使 插值得到的协联关系不正确，应人工 设定正确水头值 原因现象处理方法 测频环节故障 或频率信号 断线 显示“测频错误” 检查测频环节隔离变压 器及频率信号的接线 接力器开度传 感器断线 显示“位置反馈 故障” 检查并

10、修复导叶（轮叶） 接力器开度传感器 功率变送器故 障 显示“功率反馈 故障” 检查机组功率变送器， 必要时更换 交流（直流） 电源消失 调速器交流（直 流）电源指示 灯灭 检查并恢复交流（直流） 电源供电，必要时更 换空气开关或者开关 电源模块 参量名称主要现象监视的目的及对策 机组频率有不正常的大幅度波 动，相应的“测 频故障号出现否？ 测频环节是否正常，如出现“测频故障”，则采 取相应措施，并检查测频环节。如果网频长时 间为50.00Hz,则会出现“测频故障”后自动复 归。 控制输出与导 叶接力器实 际位置指示 值 调速器稳定时，两者 是否相等？或者 是否偏差很小 如果偏差过大，说明机械零位偏移，在适当的时 候 （并网运行时或无水工况下）调整该零点 电转平衡指示调速器稳定时，应在 （零位）中间平 衡位置 其偏移开启/关闭方 向应与导叶接力 器开启/关闭运行 方向一致 如果调速器稳定时，指针偏离中间平衡位置过大， 说明（电转装置零位）主配位置传感器中位偏 移，在适当的时候（并网运行时或无水工况下） 调整该零点 如果