三相异步电动机正反转控制线路付明涛

1、Date: 2021-6-27 Page: 1 课题：课题：三相异步电动机单向旋转控制线路三相异步电动机单向旋转控制线路 主讲人：付明涛 2013年9月26日 Date: 2021-6-27 Page: 2 一、点动控制、点动控制 是指按下按钮，电动机就得电运行；是指按下按钮，电动机就得电运行； 松开按钮，电动机就失电停转。松开按钮，电动机就失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 含义：含义： 电路组成：电路组成： Date: 2021-6-27 Page: 3 QS FU2 FU1 三相异步电动机点动控制线路三相异步电动机点动控制线路（原理图）（原理图）

2、 按按 钮钮 三相刀三相刀 开关开关 主触点主触点 熔断器熔断器 熔断器熔断器 接触器接触器 线圈线圈 电动机电动机 M 3 Date: 2021-6-27 Page: 4 QS FU2 FU1 线圈通电线圈通电 电机转动电机转动 电机停止电机停止 松开按钮松开按钮 线圈线圈 失电失电 至此，整个动至此，整个动 作过程结束。作过程结束。 电路恢复原始电路恢复原始 状态。状态。 原理图原理图 1、合上空气开关、合上空气开关QS 按下按钮按下按钮SB 电动机得电运转电动机得电运转 KMKM线圈通电线圈通电 KMKM主触头闭合主触头闭合 2、启动、启动 3、停止、停止 松开按钮松开按钮SB KMKM

3、线圈失电线圈失电 电动机失电停转电动机失电停转 KMKM主触头断开主触头断开 工作原理：工作原理： M 3 Date: 2021-6-27 Page: 5 1.点动控制工作原理：点动控制工作原理： 工作原理：工作原理： 合上电源开关合上电源开关QSQS 起动：起动： 按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM 主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。 停止：停止： 松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM 主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB

4、 KM FU2 电气原理图：电气原理图： Date: 2021-6-27 Page: 6 一、点动控制、点动控制 是指按下按钮，电动机就得电运行；是指按下按钮，电动机就得电运行； 松开按钮，电动机就失电停转。松开按钮，电动机就失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 含义：含义： 电路组成：电路组成： Date: 2021-6-27 Page: 7 QS FU2 FU1 三相异步电动机点动控制线路三相异步电动机点动控制线路（原理图）（原理图） 按按 钮钮 三相刀三相刀 开关开关 主触点主触点 熔断器熔断器 熔断器熔断器 接触器接触器 线圈线圈 电动机电动机

5、M 3 Date: 2021-6-27 Page: 8 QS FU2 FU1 线圈通电线圈通电 电机转动电机转动 电机停止电机停止 松开按钮松开按钮 线圈线圈 失电失电 至此，整个动至此，整个动 作过程结束。作过程结束。 电路恢复原始电路恢复原始 状态。状态。 原理图原理图 1、合上空气开关、合上空气开关QS 按下按钮按下按钮SB 电动机得电运转电动机得电运转 KMKM线圈通电线圈通电 KMKM主触头闭合主触头闭合 2、启动、启动 3、停止、停止 松开按钮松开按钮SB KMKM线圈失电线圈失电 电动机失电停转电动机失电停转 KMKM主触头断开主触头断开 工作原理：工作原理： M 3 Date:

6、 2021-6-27 Page: 9 1.点动控制工作原理：点动控制工作原理： 工作原理：工作原理： 合上电源开关合上电源开关QSQS 起动：起动： 按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM 主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。 停止：停止： 松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM 主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 电气原理图：电气原理图： Date: 2021-6-27 Page: 10 1.点动控制点动控制 应用

7、：应用： 常用于电动葫芦起重常用于电动葫芦起重 电动机控制和车床快电动机控制和车床快 速速 移动的电动机控制移动的电动机控制 保护环节：保护环节： 短路保护短路保护 控制电路控制电路 短路保护短路保护 主电路主电路 短路保护短路保护 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 Date: 2021-6-27 Page: 11 1. 本章重点讲述了点动控制线路的原理。本章重点讲述了点动控制线路的原理。 2.2.掌握点动控制原理图。掌握点动控制原理图。 Date: 2021-6-27 Page: 12 电气原理图电气原理图 2.连续控制连续控制 自锁触点自锁触点 热继电器热继

8、电器 热元件热元件 热继电器热继电器 动断触点动断触点 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR FR SB1 Date: 2021-6-27 Page: 13 连续控制工作原理连续控制工作原理 Date: 2021-6-27 Page: 14 2.2.连续控制工作原理连续控制工作原理 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR KM FR SB1 合上电源开关合上电源开关Q Q 起动起动 按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2KMKM因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合 KMKM主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M运转运转 KM

9、KM动合辅助触点闭合动合辅助触点闭合（进行自锁）（进行自锁） 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1KMKM因线圈断电而释放因线圈断电而释放 KMKM主触点断开主触点断开电动机电动机M M停转停转 KMKM动合辅助触点断开动合辅助触点断开 停止停止 Date: 2021-6-27 Page: 15 短路保护短路保护 ：FU1、FU2 2.2.连续控制保护功能连续控制保护功能 工作原理工作原理 保护环节保护环节 欠压、失压保护欠压、失压保护 ： KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR KM FR SB1 电气原理图电气原理图 过载保护过载保护 ：FR Dat

10、e: 2021-6-27 Page: 16 按钮切换按钮切换 3.点动、连续控制点动、连续控制 工作原理：工作原理： 连续控制：按下连续控制：按下按钮按钮SB1 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3 FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制电路控制电路 Date: 2021-6-27 Page: 17 4多地控制多地控制 特点：特点： 控制原则：控制原则： 在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式 启动按钮并联，停止按钮串联启动按钮并联，停止按钮串联 动合触点要并联，动断触点要串

11、联动合触点要并联，动断触点要串联 Date: 2021-6-27 Page: 18 三地控制三地控制 Date: 2021-6-27 Page: 19 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 4 4顺序控制顺序控制 控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的 控制方式控制方式 顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制 顺序启动单独停止控制顺序启动单独停止控制 Date: 2021-6-27 Page: 20 顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制 特点特点: 电气原理图：电气原理图： FU1 K

12、M1 M1 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M2 3 FR2 主电路主电路控制电路控制电路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 Date: 2021-6-27 Page: 21 顺序控制顺序控制 Date: 2021-6-27 Page: 22 顺序启动单独停止控制顺序启动单独停止控制 FU1 KM1 M 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M 3 FR2 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 KM2 电气原理图：电气原理图： 特点特点: 主电路主电路控制电路控制电路 Date: 20

13、21-6-27 Page: 23 课题：课题：三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路 主讲人：付明涛 2009年11月28日 Date: 2021-6-27 Page: 24 提问法： 你知道吗？你知道吗？ SB2SB2KMKM Date: 2021-6-27 Page: 25 电气原理图电气原理图 自锁触点自锁触点 热继电器热继电器 热元件热元件 热继电器热继电器 动断触点动断触点 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR FR SB1 连续控制线路原理图连续控制线路原理图 Date: 2021-6-27 Page: 26 工作原理工作

14、原理 Date: 2021-6-27 Page: 27 教学目标教学目标 教学方法教学方法 第二节第二节 三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路 1.1.熟悉联锁的定义及目的熟悉联锁的定义及目的 2.2.掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理 难点难点 重点重点 问题探究法问题探究法 + + 讲解法讲解法 Date: 2021-6-27 Page: 28 很多机械设备的运动部件都需要通过电动机的正反转很多机械设备的运动部件都需要通过电动机的正反转 来工作，那我们怎样才能控制电机的正反转？来工作，那我们怎样才能控制电机的正反转？ 改变输给电

15、动机的三相电源相序，就可改变输给电动机的三相电源相序，就可 改变电动机的旋转方向。改变电动机的旋转方向。 简单的控制线路是应用简单的控制线路是应用倒顺开关倒顺开关直接使电直接使电 动机作正反转。动机作正反转。 如下图所示如下图所示 Date: 2021-6-27 Page: 29 倒顺开关控制正反转控制电路倒顺开关控制正反转控制电路 用于电动机容量小、正反用于电动机容量小、正反 转不甚频繁的场合。转不甚频繁的场合。 特点特点: 电气原理图：电气原理图： 应用应用: SB1KM FU2 FR KM SB2 M 3 L1L2L3 KM FR QS FU1 SA 主电路主电路 控制电路控制电路 结构

16、简单，操作安装方结构简单，操作安装方 便，价格低廉。便，价格低廉。 倒顺开关倒顺开关 Date: 2021-6-27 Page: 30 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反转控制电路 主电路：主电路：控制电路：控制电路： 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 Date: 2021-6-27 Page: 31 主电路：主电路： KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 分析：分析： 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反

17、转控制电路 采用两个接触器采用两个接触器KM1和和KM2，分别，分别 控制电动机的正转和反转。控制电动机的正转和反转。 KM1按按L1、L2、L3相序接线，相序接线，KM2 按按L3、L2、L1相序接线，所以能改相序接线，所以能改 变电动机的转向。变电动机的转向。 注意：注意： 主触点主触点KM1和和KM2，决不允许同时，决不允许同时 闭合，否则将造成电源两相短路。闭合，否则将造成电源两相短路。 Date: 2021-6-27 Page: 32 接触器联锁控制正反转控制电路接触器联锁控制正反转控制电路 控制电路：控制电路： 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2

18、KM2 SB3 KM2KM1 分析：分析： 问有哪两条控制电路问有哪两条控制电路 由按钮由按钮SB2SB2和线圈和线圈KM1KM1等组成等组成 正转控制电路正转控制电路； 由按钮由按钮SB3和线圈和线圈KM2组成组成 反转控制电路反转控制电路。 ？ 为了保证只有一个接触器得电和动作，在为了保证只有一个接触器得电和动作，在KM1 控制电路中串接控制电路中串接KM2动断辅助触点动断辅助触点，在，在KM2 控制电路中也串接了控制电路中也串接了KM1的的动断辅助触点动断辅助触点。 正转按钮正转按钮 反转按钮反转按钮 注意：注意： 动断辅动断辅 助触点助触点 联锁触联锁触 点点 Date: 2021-6

19、-27 Page: 33 当接触器当接触器KM1KM1得电动作时，因得电动作时，因 动断辅助触点动断辅助触点KM1KM1分断，使接分断，使接 触器触器KM2KM2不能得电。同样，当不能得电。同样，当 接触器接触器KM2KM2得电动作时，因动得电动作时，因动 断辅助触点断辅助触点KM2KM2分断，使接触分断，使接触 器器KM1KM1不能得电。不能得电。 控制电路控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 联锁触联锁触 点点 只有接触器只有接触器KM1KM1失电复位后，接触器失电复位后，接触器 KM2KM2才能有条件得电；同样，在接才能有条件得电；同

20、样，在接 触器触器KM2KM2失电复位后，接触器失电复位后，接触器KM1KM1才才 有条件得电。这种相互制约的作用有条件得电。这种相互制约的作用 称为称为联锁联锁（或互锁或互锁）。）。 因联锁的双方为接触器，故这种控制方因联锁的双方为接触器，故这种控制方 式称为式称为接触器联锁接触器联锁。 联锁的含义：联锁的含义： Date: 2021-6-27 Page: 34 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反转控制电路 KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 工作

21、原理：工作原理： 合上开关合上开关Q Q，可实现以下控制：，可实现以下控制： （1 1）正转控制）正转控制 按下按下SB2SB2KM1KM1因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合 KM1KM1主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M正转正转 KM1KM1动合触点闭合动合触点闭合实现自锁实现自锁 KM1KM1动断触点断开动断触点断开实现联锁实现联锁 （KM2KM2不能得电）不能得电） 探究法：探究法： Date: 2021-6-27 Page: 35 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反转控制电路 简述正反转控制简述正反转控制 线路动作原理：线路动作原理： KM2 FU1 KM1 M 3 FR

22、 Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 检测检测 （1 1）正转控制）正转控制 按下按下SB2SB2KM1KM1因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合 KM1KM1主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M正转正转 KM1KM1动合触点闭合动合触点闭合实现自锁实现自锁 KM1KM1动断触点断开动断触点断开实现联锁实现联锁 Date: 2021-6-27 Page: 36 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反转控制电路 KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路控制电

23、路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 工作原理：工作原理： （1 1）反转控制）反转控制 先停转，后反转先停转，后反转 按下按下SB1SB1KM1KM1因线圈失电而释放因线圈失电而释放 KM1KM1主触点断开主触点断开电动机电动机M M停转停转 KM1KM1动合触点断开动合触点断开 KM1KM1动断触点闭合动断触点闭合为反转做准备为反转做准备 （KM1KM1不能得电）不能得电） 再按下再按下SB3SB3KM2KM2因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合 KM2KM2主触点闭合主触点闭合电动机电动机M M反转反转 KM2KM2动合触点闭合动合触点闭合实现

24、自锁实现自锁 KM2KM2动断触点断开动断触点断开 实现联锁实现联锁 Date: 2021-6-27 Page: 37 接触器联锁接触器联锁正反转控制电路正反转控制电路 Date: 2021-6-27 Page: 38 简述正反转控制简述正反转控制 线路动作原理：线路动作原理： KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 检测检测 （2 2）反转控制）反转控制 先停转，后反转先停转，后反转 按下按下SB1SB1 KM1KM1因线圈失电而释放因线圈失电而释放 再按下再按下

25、SB3SB3 KM2KM2因线圈得电而吸合因线圈得电而吸合 Date: 2021-6-27 Page: 39 接触器联锁接触器联锁控制正反转控制电路控制正反转控制电路 KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主电路主电路 控制电路控制电路 FU2 FR SB1 SB2 KM1 KM1KM2 KM2 SB3 KM2KM1 优点：优点： 缺点：缺点： 安全可靠安全可靠 如果发生一个接触器主触点烧毁的如果发生一个接触器主触点烧毁的 故障，因它的联锁触点不能恢复闭故障，因它的联锁触点不能恢复闭 合，另一个接触器不可能得电而动合，另一个接触器不可能得电而动 作，从而避免电源短路的事故。作

26、，从而避免电源短路的事故。 要改变电动机的转向，必须先按停要改变电动机的转向，必须先按停 止按钮，再按反转起动按钮，操止按钮，再按反转起动按钮，操 作不够方便。作不够方便。 Date: 2021-6-27 Page: 40 1. 本章重点讲述了三相异步电动机正反转等控本章重点讲述了三相异步电动机正反转等控 制线路的原理。制线路的原理。 2.2.掌握联锁的含义。掌握联锁的含义。 3.3.掌握接触器联锁的动作原理。掌握接触器联锁的动作原理。 Date: 2021-6-27 Page: 41 Date: 2021-6-27 Page: 42 1）接触器联锁正反转控制线路）接触器联锁正反转控制线路 D

27、ate: 2021-6-27 Page: 43 1、接触器联锁：、接触器联锁：当一个接触器得电动作时，通过其动 断触头使另一个接触器不能得电动作，这种相互制约的作 用叫联锁或互锁。 联锁触头（或互锁触头）：联锁触头（或互锁触头）：实现联锁作用的动断辅助触头 接触器联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点 是操作不便。因为电动机从正转变为反转时，必须先按下 停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联 锁作用，不能实现反转。 Date: 2021-6-27 Page: 44 Date: 2021-6-27 Page: 45 按钮联锁控制线路的优点是操作方便，但 缺点是容易产生电源两相短

28、路故障。 例如：当正转接触器KMl发生主触头熔焊或 被杂物卡住等故障时，即使KMl线圈失电， 主触头也分断不开，这时若直接按下反转按 钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必然造 成电源两相短路故障。所以采用此线路工作 有一定的不安全隐患。 Date: 2021-6-27 Page: 46 既然两种控制线路的优缺点都那么明显，我 们在实际工作中，能不能采用的是按钮、接 触器双重联锁的正反转控制线路呢？答案是 可以的 那么，按钮、接触器双重联锁正反转控制线 路是怎样解决原来两种控制线路的不足和缺 点的呢？我们今天就来学习一下这个新的控 制线路。 Date: 2021-6-27 Page: 47 D

29、ate: 2021-6-27 Page: 48 1、双重联锁控制线路的器件组成：、双重联锁控制线路的器件组成： QS（组合开关）、FU（熔断器）、KM（交流接触器）、 KH（热继电器）、SB（按钮）、M（主轴电机）。 2、双重联锁控制线路结构分析：、双重联锁控制线路结构分析： 结合了接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制 线路这两个线路的结构，把两个线路组合起来形成的。 3、双重联锁控制线路的工作原理、双重联锁控制线路的工作原理: 1）双重联锁双重联锁的定义：第一重是交流接触器动断触头与对 方的线圈相串联而构成的联锁。另一重是复合按钮的动断 触头串联在对方的电路中而构成的联锁。 Date: 2021-6-27 Page: 49 2）工作原理分析： 先合上电源开关QS： 正转控制： Date: 2021-6-27 Page: 50 反转控制： Date: 2021-6-27 Page: 51 （1）、优点： 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是按钮联锁正反转 控制线路和接触器联锁正反转控制线路组合在一起而形成 的一个