自行车里程速度计的设计毕业论文

1、自行车里程/速度计的设计 摘要摘要：本文介绍了 at89c52 单片机，运用单片机的运算和控制功能，并采用简单、可 靠的霍尔元件传感器，实现了自行车里程、速度实时测量，实时测得的数据由数码管 显示，切换显示时采用蜂鸣器提示。并且用分频器 tc4024 实现二分频，用来探讨 24c01 传感器的用途，通过实用电路的设计来掌握速度及里程传感器的使用方法及一些 性能参数。 本设计外围电路简单，元件少，体积小,超速时采用蜂鸣报警提示。本系统包含电子电 路技术，以及常用的 at89c52 单片机工作原理。 关键词关键词：at89c52 数码管显示器 tc4024 24c01 传感器 the odomet

2、er/speedometers design of the bike abstract: this article introduced used the micro computer unit of the at89c52 design the odometer/speedometers of the bike, it utilizes micro computer units operation and control function, and it uses the nixietube real time display to measure the speed and the cou

3、rse speed hodometer design proposal, it realizes two frequency divisions with the frequency divider of tc4024,it uses for to discuss the 24c01 sensors use, through the practical electric circuits design it grasps the odometer/speedometers application method and some performance parameter。this system

4、 contains the electronic circuit technology, as well as the commonly used at89c52 micro computer units work principle, through this systems design, which pairs them organic union。 keywords: at89c52 nixietube tc4024 24c01 sensor 目 录 1. 前言 .3 2. at89c52 单片机.4 2.1 at89c52 单片机简介.4 2.2 at89c52 的管脚及其含义.5

5、3. tc4024 .7 4. 24c01 芯片.7 4.1 24c01 简介 .7 4.2 24c01 的特性、框图及参数 .8 4.3 管脚描述.10 5. 硬件电路的设计 .11 5.1 系统硬件电路.11 5.2 系统的工作原理 .11 6. 软件设计 .12 6.1 系统内存的规划 .12 6.2 系统的主要程序设计 .12 7 软件调试 .14 8. 结 论 .15 致谢 .16 参考文献.17 附录: 系统完整源程序 .18 1 1 前言 传感器，是一种检测装置，能感受到被测的信息，并能将检测感受到的信息，按 一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理

6、、存 储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 它的作用是将一种能量转换成另一种能量的形式。英文名字为 sensor 或 transducer，亦称变换器、换能器。在科学技术迅速发展的当今社会，传感器的应用 越来越广泛，如在日常生活、航空、航天，常规武器、交通运输，机械制造、生物医 学工程、化工、自动化检测工程及计量等各项领域。 传感器的应用现状： 微型化 智能化 多功能传感器 集成化 数字化 传感器更趋向于高精度化、高稳定、高可靠化等方向发展。例如:霍尔传感器，由 于它的价廉、易于使用，变使它能够广泛的运用于里程计、速度计等方面。 单片微型计算机是制作在一块集成电路

7、芯片上的计算机，简称单片机，又称微控 制器。它包括中央处理器（central processing unit，cpu） 、用 ram 构成的数据存储 器、用 rom 构成的程序存储器、定时器/计数器、各种输入/输出（i/o）接口和时钟电 路，可独立地进行工作。特别适用于控制领域。因此，单片机只要与适当的软件及外 部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。 单片机的分类有：4 位单片机、8 位单片机、16 位单片机、32 位单片机。 microchip 单片机是市场份额增长较快的单片机，它的主要产品是 pic 系列 8 位单片机。 8 位单片机以经成为当前单片机的主流，主要体现在 cpu 功能增

8、强、内部资源增多、引 脚的功能化、低电压和低功好耗化上。 单片机由于其体积小、功能强，可靠性高，灵活方便等优点，所以被广泛的应用 于各个领域，并对各行各业的技术改造和产品的更新换代起到重要的推动作用。 本人经过学习，用 at89c52 设计了一个自行车里程/速度计。本设计可轮流显示自 行车行使的里程和速度, 采用 tc4024 芯片作为计数器以及 2c401 存储数据，3 个单级 共阴数码管作为显示系统。本系统具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可 应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。 2 at89c52at89c52 单片机单片机 2.12.1 at89c52at89c52

9、单片机简介单片机简介 本文涉及所使用的 at89c52 是 51 系列单片机的一个型号，它是 atmel 公司 生产的。 at89c52 是一个低电压，高性能 cmos 8 位单片机，片内含 8k bytes 的可反复擦 写的 flash 只读程序存储器和 256 bytes 的随机存取数据存储器（ ram），器件采 用 atmel 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准mcs-51 指令系统，片 内置通用 8 位中央处理器和 flash 存储单元。 at89c52 特点： 与 mcs-51 产品指令和引脚完全兼容 8k 字节可重擦写 flash 闪存 1000 次擦写周期 全静态操作：

10、0hz-24mhz 三级加密程序存储器 256x8 字节内部 ram 32 个可编程 i/o 口线 3 个 16 位定时/计数器 5 个中断源 可编程串行 uart 通道 低功耗空闲和掉电模式 功能特性概述： at89c52 提供以下标准功能：8k 字节 flash 闪存，256 字节内部 ram，32 个 i/o 口 线，3 个 16 位定时/计数器，一个 6 向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内 振荡器及时钟电路。同时，at89c52 可降至 0hz 的静态逻辑操作，并支持两种软件可选 的节电工作模式。空闲方式停止 cpu 工作，但允许 ram，定时/计数器，串行通信口及 中断系统

11、继续工作。掉电方式保存 ram 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他所有 部件工作直到下一个硬件复位。 2.22.2 at89c52at89c52 的管脚及其含义的管脚及其含义 at89c52 的管脚及各管脚含义如下： 图 1 89c52 管脚图 功能引脚说明： (1)电源引脚 vcc（40 脚）：接+5v 电源正端； gnd（20 脚）：接地； （2）时钟引脚 xtal1(19 脚)：内部振荡电路反相放大器的输入端，是外接晶体的一个引脚。当采 用外部振荡器时，此脚接地。 xtal2（18 脚)：内部振荡电路反相放大器的输出端，是外接晶体的另一端。当采用外 部振荡器时，此引脚接外部振荡电源。

12、（3）控制引脚 rst/vpd（9 脚）：为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。晶振工 作时，rst 脚持续 2 个机器周期高电平将使单片机复位。 ale/prog（30 脚）：地址锁存有效信号输出端。地址锁存控制信号（时，锁存低 8 位 ale）是访问外部程序存储器地址 的输出脉冲。在 flash 编程时，此引脚 （prog）也用作编程输入脉冲。 在一般情况下，ale 以晶振六分之一的固定频率输出 脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。除此之外，在每次访问外部数据存储器时， ale 脉冲将会跳过。 psen/（29 脚）：片外部程序存储器读选通信号输出端，低电平有效。当 at89s52

13、 从外部程序存储器执行外部代码时，在每个机器周期 psen 信号两次有效，而在访问外 部数据存储器时，psen 信号将不出现。 ea/vpp（31 脚）：访问外部程序存储器控制信号。欲使 cpu 仅访问外部程序存 储器（地址为 0000hffffh），ea 端必须保持低电平（接地）。 如果 ea 端 为高电平（接 vcc 端），cpu 则执行内部程序存储器中的指令。 在 flash 编程期 间，ea 也接收 12 伏 vpp 电压。 （4）i/o 引脚 p0 口p0 口是一组 8 位漏极开路型双向 i/o 口，也即地址/数据总线复用口。作为 输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动 8 个 ttl

14、 逻辑门电路，对端口 p0 写“1”时， 可作为高阻抗输入端用。p0 在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转 换地址（低 8 位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻； 在 flash 编程时，p0 口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要 求外接上拉电阻； p1 口p1 口是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p1 的输出缓冲级可驱动（吸 收或输出电流）4 个 ttl 逻辑门电路。对端口写“1” ，通过内部的上拉电阻把端口拉到 高电平，此时可作输出口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外 部信号拉低时会输出一个电流； 与 at89c5

15、1 不同之处是，p1.0 和 p1.1 还可分别作为定时/计数器 2 的外部计数输入 （p1.0/t2）和输入（p1.1/t2ex） ； flash 编程和程序校验期间，p1 接收低 8 位地址； p1.0 和 p1.1 的第二功能： p1.0 t2（定时/计数器 t2 外部计数脉冲输入），时钟输出 ； p1.1 t2ex（定时/计数 t2 捕捉/重装载触发信号和方向控制）； p2 口p2 是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p2 的输出缓冲级可驱动（吸收 或输出电流）4 个 ttl 逻辑门电路。对端口 p2 写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉 到高电平，此时可作输入口，作输入口

16、使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被 外部信号拉低时会输出一个电流； 在访问外部程序存储器或 16 位地址的外部数据存储器时，p2 口送出高 8 位地址数据。 在访问 8 位地址的外部数据存储器时，p2 口输出 p2 锁存器的内容； flash 编程或校验时，p2 亦接收高位地址和一些控制信号； p3 口p3 口是一组带有内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口。p3 口输出缓冲级可驱动 （吸收或输出电流）4 个 ttl 逻辑门电路。对 p3 口写入“1”时，它们被内部上拉电阻 拉高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的 p3 口将用上拉电阻输出电流； p3 口除了作为一般的 i/o 口线外，

17、更重要的用途是它的第二功能： 表 1 端口功能第二功能功能说明 p3.0rxd 串行输入（数据接收）口 p3.2txd 串行输出（数据发送）口 p3.2int0/ 外部中断 0 输入 p3.3int1/ 外部中断 1 输入 p3.4t0 定时器/计数器 0 计数输入 p3.5t1 定时器/计数器 1 计数输入 p3.6wr/ 片外数据存储器写选通信号输出 p3.7rd/ 片外数据存储器读选通信号输入 此外，p3 口还接收一些用于 flash 闪存编程和程序校验的控制信号。 3 3 tc4024tc4024 本程序采用 tc4024 芯片，它是一个 7 位二进制记数器/分频器，它包含有 14 个

18、管 脚，其 7 脚接地，14 脚接+5v，1 脚接 at89c52 的 int0，即 12 脚,在系统中此芯片起到 了二分频的作用。 4 4 24c0124c01 芯片芯片 4.14.1 24c0124c01 简介简介 24c01 是一个 1k 位串行 cmos eeprom，内部含有 128 个 8 位字节，catalyst 的先 进 cmos 技术实际上减少了器件的功耗，是采用 i2c 接口的串行可电擦除可编程只读存 储器,有一个专门的写保护功能。因其接线简单且对数据修改具有足够的灵活性，故得 到了广泛的应用。 24c01 是 i2c 接口的，但标准 51 是不带 i2c 接口的，串口方式

19、 0 是不行的，需要 用 io 模拟，所以随便接两个 io 都可以，而且都要接上拉电阻，大概几 k 就行了，因 为不是总线方式，所以不能用 mov 指令，也不能用 sbuf，要判断是否为满，可以在程 序里设个变量。以下是 24c01 的管脚图： 图 2 管脚图 表 2 24c01 的管脚描述 4.24.2 24c01 的特性： 24c01 芯片具有以下特性： 与 400khz 的 i2c 总线兼容； +1.8-6.0v 工作电压范围； 低功耗 cmos 技术； 写保护功能：当 wp 为高电平时进入写保护状态； 页写缓冲器； 自定时擦写周期； 1，000，000 编程擦除/周期； 可保存数据 1

20、00 年； 8 脚 dip、soic、tssop 封装； 温度范围：商业级、工业级和汽车级。 方方框框图图 图 3 参参数数值值 工作温度工业级-55 125 商业级 0 75 贮存温度-65 150 各管脚承受电压-2.0 vcc2.0v vcc 管脚承受电压-2.0 7.0v 封装功率损耗(ta=25 )1.0w 焊接温度(10 秒) 300 输出短路电流 100ma 可可靠靠性性参参数数(表表3) 4.3 管管脚脚描描述述 s sc cl l ：串串行行时时钟钟 24c01 串行时钟输入管脚用于产生器件所有数据发送或接收的时钟，这是一个输 入管脚。 s sd da a ：串串行行数数据据

21、/ /地地址址 24c01 双向串行数据/地址管脚用于器件所有数据的发送或接收，sda 是一个开漏 输出管脚，可与其它开漏输出或集电极开路输出进行线或 wire-or。 a a0 0 a a1 1 a a2 2 ：器器件件地地址址输输入入端端 这些输入脚用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为 0 ，24c01 除外。 当使用 24c01 时最大可级联 8 个器件，如果只有一个 24c01 被总线寻址，这三个 地址输入脚 a0 a1 a2 必须连接到 vss。 w wp p 写写保保护护 如果 wp 管脚连接到 vcc， 所有的内容都被写保护（只能读） 。当 wp 管脚连接到 v

22、ss 或悬空，允许器件进行正常的读/写操作。 i i2 2c c 总总线线协协议议 i2c 总线协议定义如下： 1. 只有在总线空闲时才允许启动数据传送. 2. 在数据传送过程中，当时钟线为高电平时，数据线必须保持稳定状态，不允许 有跳变。时钟线为高电平时，数据线的任何电平变化将被看作总线的起始或停止信号。 3. 起始信号 时钟线保持高电平期间数据线电平从高到低的跳变作为 i2c 总线 的起始信号。 4. 停止信号 时钟线保持高电平期间数据线电平从低到高的跳变作为 i2c 总线 的停止信号。 5 硬件电路的设计 5.15.1 系统硬件电路 自行车里程/速度计能自动显示自行车行驶的总里程数及行车

23、速度，具有超速信响 提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表 上。其硬件电路原理图如图 4。 图 4 系统原理图 5.25.2 系统的工作原理 本设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来,主要是将 24c01 传感器输入 到单片机的脉冲信号，将频率实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度和里程,再 将所得的数据存储到 tc4024 芯片中，通过 at89c52 单片机计算出来的速度和里程的数 据，必须通过 bcd 码的转换才能输出给数码管。最后由共阴数码管显示所测速度与里 程。 自行车里程/速度计采用 at89c52 单片机作控制，速度及里程传感器采用霍尔

24、元件， 其电器原理图如图 4 所示。p0 口和 p2 口用于七段 led 显示器的段码及扫描输出，在显 示里程时，第三位小数点用 17 脚 p3.7 口控制点亮。p1.0 和 p1.1 口分别用于显示里程 状态和速度状态。p1.2、 p1.3、 p1.6 和 p1.7 口分别用于设置轮圈的大小。p3.0 口 的开关用于确定显示的方式，当开关闭合时，显示速度；打开时显示里程。第 12 脚外 中断 0 用于对轮子圈数的计数输入，轮子每转一圈，霍尔传感器输出一个地电平脉冲。 第 13 脚外中断 1 用于控制定时器 t1 的启停，当输入为 0 时关闭定时器。此控制信号 是将轮子圈数的计数脉冲经二分频后

25、形成（见图 4） ，这样，每次定时器 t1 的开启时间 刚好为转一圈的时间。根据轮子的周长就可以计算出自行车的速度。p1.4 和 p1.5 口用 于 eeprom 存储器 24c01 的存取控制。11 脚输出用于速度超速时的报警。 6 软件设计 6.16.1 系统内存的划分 由于本系统处理功能较多，因而一部分内存单元用于特定的用处。其主 要内存单元用处如下： 50h:eeprom 器件寻址字节存放单元； 51h:eeprom 传送字节数存放单元； 30h:eeprom 发送数据缓冲单元； 40h:eeprom 读出数据存放单元； 0a0h:eeprom 寻址字节字节写； 0a1h:eeprom

26、 寻址字节字节读； 62h:dptr 计数器扩展高 8 位； 6ch:定时器 t1 计数器扩展高 8 位； 6dh:定时器 t1 计数器扩展高 816 位； 60h、61h、62h：里程计数单元； 68h、69h、6ah、6bh：存放自行车每圈时间数； 70h、71h、72h、73h：显示 bcd 码数据存放用； 11h15h：存放被除数； 16h19h：存放除数。 6.26.2 系统主要的程序设计 1. 初始化程序 在本系统初始化程序中，主要完成以下工作：将 t1 设为外部控制定时器方式； 外中断 0 及外中断 1 设为边沿触发方式；将部分内存单元清零；设置轮子周长值； 开中断及定时器；将

27、eeprom 中的数据调入内存等。 2. 轮圈设置出错处理程序 p1.2、 p1.3、 p1.6、p1.7 端口的开关用于设定轮子的周长，当没有设定时 （至少让一个开关闭合） ，能从 p3.1 口输出一个周期为 0.5s 的方波信号，用作发 光管闪烁及信响器提醒。 3. 主程序 主程序根据 p3.0 的开关状态选择里程或速度显示，其流程图如图 6.2 所示。 图 5 主程序流程图 4.里程计数程序（外中断 0 服务程序） 外中断 0 服务程序用于对 12 脚输入的圈脉冲进行计数，为十六进制计数器。 60h 为低位，62h 为高位。每计数一次后，对里程数据进行一次存储操作。 5.外中断 1 服务

28、程序 外中断 1 服务程序用于处理轮子转动一圈后计时数据。当标志位（00h）为 1 时，说明计数器溢出，放入最大时间值（为#0ffh）;当标志位为 0 时，将计数单 元（tl1、th1、6ch、6dh）的值放入 68h6bh 单元。 6.eeprom 存取程序 本系统使用归一化 i2c 串口存取子程序，使用一条数据线和时钟线，采用 atmel 公司的 24c01 串口存储器，应用简单方便。 7.显示子程序 当显示里程时，先要将圈数计数器中的数据进行运算，求出总里程。当要 显示速度时，要将轮子的这周长和转一圈的时间数相除，然后换算成 km/h 单位。 最后放入 70h73h,进行数据显示。 7

29、软件调试 软件调试是调试的重点，同时也是最容易出错的地方；在整个软件调试过程中,我 采取了先部分后整体的调试方法。 在整个程序的编写调试过程中我首先调试的是数码管显示系统，要求数码管显示 0、1、2,数码管显示调试程序如下。 org 0000h main: mov p2, #0ffh mov p0, 0c0h mov p2, #0feh acall delay1 mov p2, #0ffh mov p0, 0f9h mov p2, #0fdh acall delay1 mov p2, #0ffh mov p0, 0a4h mov p2, #ofbh mov p2, #0ffh ajmp mai

30、n delay1: mov r6, #02h again: mov r7, #8fh delay: djnz r7, delay djnz r6, again ret end 结果数码管正确显示了 0、1、2 这三个数，显示系统调试成功。 软件测试要注意一下几点： 1.在编写 i2c 串行归一化存储子程序时本来出了点错，后经过多次调试才运行正确。 2.里程/速度控制程序是系统程序的重点，所以它当然也是软件调试的重点。 3.显示系统最好先调试。 4.用软件进行仿真时要充分利用其逐步调试功能。 8 结 论 本论文所写的是能够自动显示自行车行驶的总里程数及行车速度，具有超速信响 报警提醒以及里程数据

31、自动记忆的功能，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机 动车的仪表上。由于本系统采用的是动态扫描 led 显示且共阴数码管的驱动电流不是 很大，所以数码管的显示不是特别亮。但可以通过更换小点的电阻增大其驱动电流 （最大驱动电流不能超过 20 毫安）使数码管变得更亮。 参考文献 1 李玉峰、倪虹霞. mcs-51 系列单片机原理与接口技术. 第一版. 北京： 人民邮电出版社. 2004 2 周兴华. 手把手教你学单片机. 第一版.北京：北京航空航天大学出版社. 2005 3 曾一江. 单片微机原理与接口技术. 第一版.北京：科学出版社. 2006 4 张俊谟. 单片机中级教程原理与应用. 第二版

32、. 北京：北京航空航天大 学出版社. 2006. p1-11 5 张友德 、赵志英、涂时亮. 单片机微型机原理、应用与实验.第五版.上海： 复旦大学出版社. 2006. p24-27 6 吕泉. 现代传感器原理及应用. 第一版. 北京：清华大学出版社. 2006. p1-5 7 张毅刚、彭喜元. 单片机原理与应用设计. 第一版. 哈尔滨：哈尔滨工业大 学. 8 谢自美.电子线路设计.实验.测试m.武汉：华中科技大学出版社，2000 9 曲家骇，王季秩 ，伺服控制系统中的传感器 10 邬宽民.单片机外围器件实用手册，数据传输接口器件分册.北京.北京航空 航天大学出版社.2001：189-195

33、11 王贵悦，新编传感器实用手册.水利电力出版社.2002：67-89 12 自行车电子里程表的初步设计 刁文兴 南京工业职业技术学院 后勤 总公司 江苏 南京 13 数字式汽车里程表的设计 诸德宏, 潘天红, 朱湘临 江苏大学电气信 息工程学院 , 江苏 镇江 14 电子车速里程表的单片机实现方案王锁弘， 威海双丰电子传感有限公 司 山东 威海 15 张福学。传感器使用电路 150 例.中国技术出版社m.1992 年 16 embedded microcontrollers and processor design ，嵌入式微控制器 与处理器设计，greg osborn，机械工业出版社 17

34、 altium designer (protel),机械工业出版社 18 programming 8-bit pic microcontrollers in c with interactive hardware simulation, 8 位单片机 c 语言编程:基于 pic16 ,martin p. bates,人民邮电出版社 19 彭为，黄科，雷道中.单片机典型系统设计.电子工业出版社 20 张怀强. 基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设计. 今日 电子，2006 附录: 系统完整源程序 以下是控制系统完整源程序 ; speed/mile or ike program ;

35、; 60h，61h，62h 作里程计数单元，6ch，6dh 作 t1 计数扩充单元， ; 68h，69h，6ah，6bh 存放自行车每圈时间数，70h，71h，72h，73h ; 作显示 bcd 码存放数用，11h15h 存放被除数，16h-19h 存放除数 ; 定义 vsda equ p1.5 ; eeprom 数据传送口 vscl equ p1.4 ; eeprom 时钟传送口 sla equ 50h ; eeprom 器件寻址字节存放单元 numbyt equ 51h ; eeprom 传送字节数存放单元 mtd equ 30h ; eeprom 发送数据缓冲单元 mrd equ 40h

36、 ; eeprom 读出数据存放单元 slaw equ 0a0h ; eeprom 寻址字节写 slar equ 0a1h ; eeprom 寻址字节读 dphh equ 62h ; dptr 计数扩展高 8 位 th1h equ 6ch ; 定时器 t1 扩展高 8 位 th1hh equ 6dh ; 定时器 t1 扩展高 8-16 位 ; pro gram input ; org 0000h ;程序执行开始地址 ljmp start ;跳至 start org 0003h ;外中断 0 中断程序入口 ljmp intex0 ;跳至 intex0 中断服务程序 org 000bh ;定时器

37、t0 中断程序入口 reti ;中断返回 org 0013h ;外中断 1 中断入口 ljmp intex1 ; 跳至 intex1 中断服务程序 org 001bh ; 定时器 t1 中断程序入口 ljmp intt1 ; 跳至 intt1 中断服务程序 org 0023h ;串口中断入口地址 reti ;中断返回 org 002bh ;定时器 t2 中断入口地址 reti ;中断返回 ; program clear ; 上电初始化程序 clearmen: mov tmod, #90h ;t1 为 16 位外部控制定时器 mov sp, #75h ;堆栈在 75h 开始 setb px0 ;

38、外中断 0 优先级为 1 setb it0 ;外中断 0 用边沿触发 setb it1 ;外中断 1 用边沿触发 mov 20h, a ;清内存中特定单元 mov 6ch, a ; mov 6dh, a ; mov 70h, a ; mov 71h, a ; mov 72h, a ; mov 73h, a ; mov 60h, a ; mov 61h, a ; mov 62h, a ; mov 63h, a ; 清内存中特定单元 dec a ;a 为#0ffh mov 68h, a ;内存置数据#0ffh mov 69h, a ;内存置数据#0ffh mov 6ah, a ;内存置数据#0ff

39、h mov 6bh, a ;内存置数据#0ffh mov p1, a ;p1 口置 1 clear1: jb p1.2, key1 ;根据 p1.2,p1.3,p1.6,p1.7 设置状态 ; 在 21 地址单元赋自行车周长值 mov 21h, #0fh ; 22 寸自行车周长值 ljmp clear2 ; 转 clear2 key1: jb p1.3, key2 ; mov 21h, #12h ; 24 寸自行车周长值 ljmp clear2 ; clear2 key2: jb p1.6, key3 ; mov 21h, #14h ; 26 寸自行车周长值 ljmp clear2 ; 转 c

40、lear2 key3: jb p1.7, err ; 四个开关都没合上，转出错处理 mov 21h, #19h ; 28 寸自行车周长值 clear2: setb tr1 ; 开定时器 t1 setb ea ; 开中断允许 setb ex0 ; 开外中断 0 setb et1 ; 开定时中断 t1 setb p3.1 ; 关报警器 lcall viicread ; 将 eeprom 中原里程数据调入内存 ret ; 子程序返回 err: cpl p3.1 ; 轮周长设置出错，led 灯闪提醒 all dl5s ; 延时 ljmp clear1 ; 重新初始化，等待轮周长设置开关 合上 ; pr

41、ogram start ; ; start: lcall clearmen ; 上电初始化 start1: jb p3.0, displays ; p3.0=1，显示里程 lcall displayv ; 显示速度 start2: sjmp start1 ; 转 start1 循环 ; ; intex0 program ; ; 里程计数程序，用外中断 0 实现，计数用 60h-62h 内存单元。 intex0: push acc ; 累加器堆栈保护 push psw ; 状态字堆栈保护 inc 60h ; 圈加 1 clr a ; 清 a cjne a, 60h, intex0out ; 计数

42、没溢出转 intex0out inc 61h ; 溢出进位（61h 加 1） cjne a, 61h, intex0out ; 计数没溢出转 intex0out inc 62h ; 溢出进位（62h 加 1） intex0out: lcall viicwrite ; 里程数据存入 eeprom setb ex1 ; 开外中断 1 pop psw ; 状态字恢复 pop acc ; 累加器恢复 reti ; 中断返回 ; intex1 program ; ; 每转 1 圈时间计数处理程序，每圈时间放在 68h-6bh 单元中。 intex1: push acc ; 堆栈保护 push psw ;

43、 clr ex1 ; 关外中断 1 jnb 00h, intex11 ; 溢出标志为 0 转 intex11 mov tl1, #0ffh ; 溢出时计时单元赋#0ffh（显示速 度为零） mov th1, #0ffh ; mov 6ch, #0ffh ; mov 6dh, #0ffh ; intex11: mov 68h, tl1 ;将时间计数值移入暂存单元 68h-6bh mov 69h, th1 ; mov 6ah, 6ch ; mov 6bh, 6dh ; clr a ; 清 a mov tl1, a ; 计时单元置 0 mov th1, a ; mov 6ch, a ; mov 6d

44、h, a ; clr 00h ;清溢出标志 pop psw ;堆栈恢复 pop acc ; reti ; 中断返回 ; intt1 program ; ; t1 计数器中断服务程序。 （计数器 t1 由外中断 1 输入控制，当为高电平时计时开始） intt1: push acc ; 堆栈保护 push psw ; inc 6ch ; 6ch 计时单元加 1 mov a, 6ch ; 移入 a jnz intt11 ; 不等于 0 转 intt11 inc 6dh ; 进位，6dh 单元加 1 mov a, 6dh ; 移入 a jnz intt11 ; 不等于 0 转 intt11 setb

45、00h ; 计时器溢出，置溢出标志 intt11: pop psw ; 恢复堆栈 pop acc ; reti ; 中断返回 ; display s ; ;里程显示控制程序 displays: setb p1.0 ; 点亮 led1（显示里程状态） clr p1.1 ; 关闭速度指示灯 setb p3.7 ;显示小数点（最小显示为 0.1 公 里） lcall sss ; 将圈数转为公里数 lcall display ; 显示公里数据 ljmp start1 ; 跳回 start1 ; display v ; ;速度显示控制程序 displayv: clr p1.0 ; 关闭 led1（里程）

46、灯 setb p1.1 ; 点亮 led2(显示时速状态) clr p3.7 ; 关小数点显示 lcall vvv ; 每圈时间换算为公里/小时程序 mov a, 71h ; 将十位数（bcd 码）值移入 a subb a, #04h ; 与预定报警值比较 jnc waring ; 时速超过 40 时报警 setb p3.1 ; 关报警灯 v1: lcall display ; 显亮一次（为了改善闪烁） ret ; 子程序返回 waring: clr p3.1 ; 报警灯 led3 点亮（并鸣叫） ajmp v1 ; 转 v1 退出 ; viic write ; ;归一化 eeprom 存入程

47、序（12m 时钟） ，存入数在 50h 起单元 viicwrite: acall wmov9 mov sla, #slaw mov numbyt, #09h lcall wrnbyt ret wmov9: mov 5fh, #50h mov r0, #mtd mov r1, #5fh mov r2, #09h wmov: mov a, r1 mov r0, a inc r0 inc r1 djnz r2, wmov ret ; viicre ad ; ; 归一化 eeprom 读出程序（12m 时钟） ，读出数放入 60h-67h 单元 viicread: mov mtd, #50h mov

48、sla, #slaw mov numbyt, #01h lcall wrnbyt mov sla, #slar mov numbyt, #08h lcall rdnbyt acall rmov8 ret rmov8: mov r0, #mrd mov r1, #60h mov r2, #08h rmov: mov a, r0 mov r1, a inc r0 inc r1 djnz r2, rmov ret ; viic program ; ; i2c 串行归一化存储子程序 sta: setb vsda setb vscl nop nop nop nop clr vsda nop clr vs

49、da nop nop nop nop clr vscl ret stop: clr vsda setb vscl nop nop nop nop setb vsda nop nop nop nop clr vsda clr vscl ret mack: clr vsda setb vscl nop nop nop nop clr vscl setb vsda ret mnack: setb vsda setb vscl nop nop nop nop clr vscl clr vsda ret cack: setb vsda setb vscl clr f0 mov c, vsda jnc c

50、end setb f0 cend: clr vscl ret wrbyt: mov r0, #08h wlp: rlc a jc wr1 ajmp wr0 wlp1: djnz r0, wlp ret wr1: setb vsda setb vscl nop nop nop nop clr vscl clr vsda ajmp wlp1 wr0: clr vsda setb vscl nop nop nop nop clr vscl ajmp wlp1 rdbyt: mov r0, #08h rlp: setb vsda setb vscl mov c, vsda mov a, r2 rlc

51、a mov r2, a clr vscl djnz r0, rlp ret wrnbyt: mov r3, numbyt lcall sta mov a, sla lcall wrbyt lcall cack jb f0, wrnbyt mov r1, #mtd wrda: mov a, r1 lcall wrbyt lcall cack jb f0, wrnbyt inc r1 djnz r3, wrda lcall stop ret rdnbyt: mov r3, numbyt lcall sta mov a, sla lcall wrbyt lcall cack jb f0, rdnby

52、t rdn: mov r1, #mrd rdn1: lcall rdbyt mov r1, a djnz r3, ack lcall mnack lcall stop ret ack: lcall mack inc r1 sjmp rdn1 ; display program ; ; 显示程序。显示 bcd 码在 70h-73h 单元内，采用共阴 led 数码管 display: mov r1, #70h ; 显示单元首址 mov r2, #0feh ; 扫描字 play: mov a, r2 ; 扫描字入 a mov p2, a ; 放到端口 mov a, r1 ; 取显示数据 anl a,

53、 #0fh ; 去掉高四位（为 0） mov dptr, #tab ; 取段码表首址 movc a, a+dptr ; 查显示数据对应段码 mov p0,a ; 段码输出 lcall dl1ms ; 点亮 1 毫秒 inc r1 ; 指向下一显示数据地址 mov a, r2 ; 取扫描字 jnb acc.3, endout ;已扫描到第四位，转 endout 退出 rl a ; 循环左移 mov r2, a ; 放回 r2 ajmp play ; 转 play 循环 endout: setb p2.0 ; 关扫描 setb p2.1 ; 关扫描 setb p2.2 ; 关扫描 setb p2.

54、3 ; 关扫描 ret ; 扫描结束 ;共阴段码表（可显示 0-f） tab: db 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h db 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h db 00h ; sss program ; ; 里程处理程序，将自行车圈数据换算成公里数 sss: mov 19h, #64h ; 除数最高位赋值 mov 18h, #00h ; 除数赋值 mov 17h, #00h ; 除数赋值 mov 16h, #00h ; 除数赋值 mov 11h, #00h ; 被除数赋值 mov 12h, #00h ; 被除数赋值 mov 13h, 62h ; 被除数赋值 mov 14h, 61h ; 被除数赋值 mov 15h, 60h ; 被除数赋值 lcall divst ; 调除法程序 lcall bcdst ; 调二进制转 bcd 码程序 mov a, 25h ; 结果处理，将 25h 数移入 a anl a, #0fh ;