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1、 第第1111章章 狭义相对论力学基础狭义相对论力学基础 ( (SPECIAL RELATIVITY) ) 19世纪末,牛顿定律在物理学各个领域都取得了 很大的成就:1. 机械运动:计算并成功预言了星体运 动;2. 分子物理:成功解释了温度、压强、气体内能。 在电磁学方面,建立了描述一切电磁现象的迈克 斯韦方程组,统一了电磁学和光学。 当时许多物理学家都沉醉于这些成绩和胜利之中。 他们认为物理学已经发展到头了。 另外还找到了力、热、电、光、声等都遵循的规 律能量转化与守恒定律。 在已经基本建成的科学大厦中,后辈的物理学家只 要做一些零碎的修补工作就行了。 英国物理学家 开尔文 (1900年)

2、但是,在物理学晴朗天空的远处,还有两朵令人不 安的乌云 开尔文 热辐射实验 迈克尔逊-莫莱实验 (微观领域) (高速领域)相对论 量子力学 两朵乌云 相对论是关于时空观及时空与物质关系的理论。 从根本上改变了旧的经典时空观。 狭义相对论是关于惯性系时 空观的理论;广义相对论是关于 非惯性系及引力的理论。? 11.1 狭义相对论的基本原理狭义相对论的基本原理 对物质运动的看法,是任何科学理论都要回答的 问题。经典力学怎样看待这个问题? 一、绝对时空观和伽利略变换: 1. 牛顿的绝对时空观 (1) 空间是三维的大容器,它的存在是绝对的,与 物质运动无关,一切物质都存放于其中。 (2) 时间是一维的

3、长流,它与物质运动无关,时间 绝对地、永恒地均匀流逝着。 (3) 时间和空间是绝对的,二者无关。 狭义相对论与牛顿力学的经典时空观完全不同, 建立了全新的时空观,突出了时空观的重要意义。 2. 伽利略变换:建立在牛顿的绝对时空观之上 考虑两个惯性参考系: iu S 系相对于 S 系以速度 运动, 相应坐标轴互相平行。 O 和 O 重合时作为计时起点。 S 系:O xyz S 系:Ox y z u Ox y S tt 质点 tt zz yy tuxx 称为伽利略坐标变换。 其中 t = t 是默认的。O x y S 得 zz yy xx vv vv uvv 或uvv 称为伽利略速度变换。 再对时

4、间求导,得 aa 即不同惯性系中,同一质点的加速度相等。 另外,牛顿认为力和质量也和惯性参考系无关, 在 S 系中有 ,在 S 系中有 ,即牛 顿第二定律具有相同的形式, 此即伽利略相对性原理。 amF amF 求导: td dz td zd td dy td yd u td dx td xd , tt zz yy tuxx 牛顿定律适用于一切惯性参照系,在不同惯性系 中,力学规律力学规律具有完全相同的形式。这称为伽利略相 对性原理或力学相对性原理。 对于力学现象来说,一切惯性系都是等价的。无 论什么样的力学实验,都无法判断做相对运动的两个 惯性系哪个是静止的,哪个是运动的。谈论某一惯性 系的

5、绝对运动或绝对静止是没有意义的。 3. 伽利略相对性原理 二、爱因斯坦相对性原理和光速不变原理:二、爱因斯坦相对性原理和光速不变原理: 1. 时代背景:时代背景: 牛顿的绝对时空观遇到了问题: 迈克斯韦方程组预言了电磁波,导出了真空电磁 波传播速度 ,与实验测得的 真空光速相同,从而证明了光是电磁波。 m/s1099. 2/1 8 00 c 若 S 系的真空光速为 c,S 系相对于 S 系以速度 u 运动,则 S 系中的真空光速为 c + u 或 c u 。 这样,要承认绝对时空观,必须找到真空光速为 2.99 108 m/s 的参考系,这个特殊参考系称为绝对参 考系,历史上又叫以太参考系。

6、迈克耳孙-莫莱实验:测光速,找“以太”参考系 让 G1M2 方向光与地球自转 速度方向平行,来回需时 22 1 /1 /2 cu cl uc l uc l t G2 G1 光 源 M1 M2 u G1M1 方向光在“以太” 中走折线,有 l ut2 2 2 ct 2 2 ct l 2 2 2 2 2 22 ut l ct 22 2 /1 /2 cu cl t 来回需时 l 光程差 c(t2 t1) 把装置转动90,光程差将变为 c(t1 t2) 当 l = 10m 时,干涉条纹将移动 0.37 条。但实验 结果并没有看到预期的条纹移动。 这意味着经典物理学出了问题,意味着绝对时间、 绝对空间、

7、伽利略变换等等都有问题。 爱因斯坦:“我们发现不了以太是因为以太根本就 不存在。”只能得出 “没有绝对参考系 (以太)” 的结论。 1905年,爱因斯坦发表了具有划时代意义的论文 论动体的电动力学,提出了爱因斯坦相对性原理 和光速不变原理,作为狭义相对论的两条基本假设。 2. 爱因斯坦相对性原理爱因斯坦相对性原理 一切惯性系对于所有物理现象都是等价的,即所 有物理规律在一切惯性系中都具有相同的形式。 利用力学实验不能区分不同的惯性系,那么电磁 实验呢?爱因斯坦认为同样不能!他提出: 这称为爱因斯坦相对性原理。它是牛顿相对性原 理的推广,不仅适用于力学现象,而且适用于所有物 理现象。 t d p

8、d F t d pd F 12 2 12 21 0 1212 2 12 21 0 12 4 1 4 1 r r qq Fr r qq F 3. 光速不变原理光速不变原理 根据爱因斯坦相对性原理,一切惯性系都是等价 的,没有任何特殊的惯性系,当然没有光速为特殊值 的惯性系 (即绝对参考系、“以太”系)。 在任何惯性系中,真空中的光速都相等,且与光 源的运动无关。 此即爱因斯坦提出的光速不变原理。若满足光速 不变原理,就必须修改伽利略变换。 基于这两个原理,爱因斯坦建立了狭义相对论。 伽利略变换与绝对时空观对应,洛伦兹变换与狭 义相对论对应。 一、事件和过程:一、事件和过程: 事件:某时刻在空间某

9、点发生的事情 (x, y, z, t); 过程:某时间段发生的有因果关系的所有事件 (x1, y1, z1, t1) (x2, y2, z2, t2)。 11.2 洛伦兹变换洛伦兹变换 测量事件的时空坐标的方法: 1. 测空间坐标:对照时间发生地与坐标刻度; 2. 测时间坐标:用相对于观测者保持静止的、在 过程中所有事件发生地放置的一系列“同步钟”测量。 一个事件: S 系 (x, y, z, t) ,S 系(x, y, z, t) 1. x, y, z 轴与 x , y , z 轴分别平行; 2. S 系相对于 S 系以速度 匀速运动; 3. 当 O 与 O 点重合时作为计时起点。 iu 满

10、足: 二、洛伦兹变换:二、洛伦兹变换: zz yy cu utx x 22 /1 22 2 /1cu x c u t t 洛伦兹坐标变换(正变换) zz yy cu t ux x 22 /1 22 2 /1cu x c u t t 洛伦兹坐标变换(逆变换) u 换成 u, 带撇和不带 撇的量互换 从狭义相对论两个基本假设出发推导洛伦兹变换: (1) 时空均匀性要求变换式是线性的,即一次方程 )(utxx 与 x, t 无关,与 u 有关 (2) 根据爱因斯坦相对性原理,S 和 S 系除了相对速度 相反外数学形式相同,所以其逆变换为)(t uxx (3) 根据光速不变原理,在 t = t = 0

11、 从重合点O(O)发 出的光在 t (t) 时刻到达 x (x),满足 x = ct, x = ct (4) 可得 ct = (ct ut) = (c u)t ct = (ct + ut) = (c + u)t 22 /1 1 cu (5) 只在 x 方向有相对运动,所以 y = y,z = z 即得 x x, x x 的变换,两式联立得 t, t 间的变换 令 222 1 1 /1 1 , cu c u 得 )(,),(x c ttzzyyutxx )(,),(x c ttzzyytuxx 或 1. 当 u t 还意味着固定于 S 系的钟 (一只钟, 测固 有时) 比固定于 S 系的钟 (多

12、只同步钟,测运动时) 走 得慢,这个效应称为时间延缓。 1. 时间延缓与时钟结构无关,它完全是一种时空效应。 2. 时间延缓具有相对性,在 S 系中同一地点发生的两 个事件的时间间隔 (固有时),在 S 系中观测也膨胀 了,即 22 /1cu t t 注意 例1 一飞船以 u = 9000m/s 的速率相对于地面 ( 假定为 惯性系) 匀速飞行。 飞船上的钟走了 5s 的时间,用地 面上的钟测量经过了多少时间?地面上的钟走了 5s 的 时间,用飞船上的钟测量经过了多少时间? 解:飞船上的钟测量飞船上的时间间隔,首末两个事 件在同一地点发生,所以此时间是固有时,s5t )s1025( )103/

13、9000(1 5 /1 9 2822 cu t t 地面上的钟测量地面上同地发生的两个事件的时间间 隔,此时间是固有时,s5t )s1025( )103/9000(1 5 /1 9 2822 cu t t 例2 静止的 介子衰变的平均寿命是 2.510-8s, 当它 以速率 u = 0.99c 相对于实验室运动时,在衰变前能通 过多长距离? 解:如果以 2.510-8s 和 0.99c 直接相乘,得出的距离 只有 7.4m,与实验结果 (52m) 相差近一个数量级。 注意到静止 介子的寿命 t 是固有时, 在实验室 内观测,寿命为 s1018 99. 01 105 . 2 /1 8 2 8 2

14、2 cu t t 在实验室内观测, t 时间内 介子通过的距离为 u t = 0.9931081810-8 = 53 m 与实验结果符合很好。 例3 地面上某地先后发生两个事件,在飞船 A 上观测 时间间隔为 5s,对下面两种情况,飞船 B 上观测的时 间间隔为多少? (1) 飞船 A 以 0.6c 向东飞行,飞船 B 以 0.8c 向西飞行 (2) 飞船 A, B 分别以 0.6c 和 0.8c 向东飞行。 解:(1) 两事件在地面系同地发生,地面时间为固有时 s46 . 015/1 222 AAE cutt 飞船 B 测得的时间间隔为 s67. 6 8 . 01 4 /1 222 B E

15、B cu t t (2) 只与飞船速度大小有关, 与方向无关, 故结果不变。 三、长度收缩: 时空紧密相联,既然时间具有相对性,那么空间 也具有相对性。 y Ox x1x2 杆 AB 固定于 S 系的 x 轴上,以 相对于 S 系匀 速运动。 iu 在 S 系测长度,可同可同 时、不同时测量时、不同时测量;在 S 系测运动长度,必须同时测量同时测量。 AB y O x u 1 x 2 x 事件 1:测量 A 端坐标 事件 2:测量 B 端坐标 ),(),( 111 txtx ),(),( 222 txtx 22 12 22 1212 12 /1/1 )()( cu xx cu ttuxx xx

16、 22 /1cuxx x t1 时,可能有 3 种情况 121212 ,tttttt 时序颠倒只能发生于无因果关系的两个事件之间。 若事件 2 是事件 1 的结果,则事件 1 向事件 2 传递 了某种信号, 12 12 S tt xx v 是信号传递的速度, 因为 ,所以有因果关系的事件不能发 生时序颠倒。 cvcu S , 1 12 12 2 tt xx c u 当 时,出现时序颠倒。 11.4 相对论速度变换相对论速度变换 质点相对于 S 系的速度: td dz v td dy v td dx v zyx , t d dx c u t d dy t d t d t d yd t d yd

17、2 1 )(,),( 2 x c u ttzzyyutxx 由洛伦兹坐标变换式 , 1 2 t d dx c u u t d dx t d t d t d xd t d xd 得 td zd v td yd v td xd v zyx ,质点相对于 S 系的速度: 2 22 2 22 1 /1 , 1 /1 c uv cuv v c uv cuv v x z z x y y , 1 2 c uv uv v x x x 相对论速度变换 反变换 (带撇和不带撇的量互换,并把 u 换成 u ) 2 22 2 22 1 /1 , 1 /1 c vu cuv v c vu cuv v x z z x y

18、 y , 1 2 c vu uv v x x x 讨论 1. 当 u 和 vx c 时,转化为伽利略速度变换。 2. S 系中的光速 vx = c,在 S 系中, 1 2 c c uc uc vx 即光速不变。 例1 从地球上观察两飞船分别以 0.9c 的速率沿相反方 向飞行,求一个飞船相对于另一飞船的速率。 x y O x y O u= 0.9c vx= 0.9c 解:把 S 系建立在地球上, 把 S 系建立在建立在其中 一个飞船上,S 系相对于 S 系的速度 u = 0.9c, vx = 0.9c cc cc c uv uv v x x x 994. 0 81. 1 8 . 1 9 . 0

19、)9 . 0(1 )9 . 0(9 . 0 1 2 所以一个飞船相对于另一飞船的速度为 0.994c,与伽 利略变换的结果 1.8c 很不相同。 例2 原长为 L 的飞船以速度 u 相对于地面做匀速直线 运动。 有个小球从飞船的尾部运动到头部,宇航员测 得小球的速度恒为 v,求:(1) 宇航员测得小球运动所 需时间;(2) 地面观测者测得小球运动所需时间。另解另解 解:(1) v L v x t (2) 由 22 /1cu t ux x 得 2222 /1/1cu v L uL cu tux x 而且 2 1 c vu uv v 所以 22 2 /1 1 cu L c u v vxt 例3 在

20、太阳参考系中观察,一束星光垂直射向地面, 速率为 c,而地球以速度 u = 30km/s 垂直于光线运动。 求在地面参考系中测量,星光速度的大小和方向。 解:以太阳参考系为 S 系,以地球参考系为 S 系。 x y Ox y O c u x v y v c S 系相对于 S 系的速度 是 u, vx = 0, vy = c, vz = 0 代入洛伦兹速度变换,得 0,/1, 22 zyx vcucvuv cvvvv zyx 222 光速不变,大小仍为 c 6 .20,10/1/| |tg 422 cucucuvv yx 例4: 有人计划把宇宙飞船从地球送到附近的星球上, 星球离地球10光年,

21、并与地球相对静止;宇宙飞船内的 生活供应系统只能维持一年。 求:(1)要使宇航员在飞 行中幸存下来,飞船相对地球的速率至少多大? (2)不计时间膨胀, 这次飞行的速率至少多大? 解:(1)地球为S系,飞船为S系, S系相对于S系的速度 为u,且沿S系的X轴正方向(即从地球到星球) 已知:t=1年(固有时), x=10光年, t= x/u 由洛仑兹变换 2 )/(1cutt ccxtu99. 0/1)/( 1 22 cu99. 0取取 (2)c t x t x u10 (34) 11.5 相对论动力学基础相对论动力学基础 爱因斯坦相对性原理要求在洛伦兹变换下,物理 规律 (动量定理、动能定理等)

22、 保持不变 (协变性)。 按照经典力学中动量的定义 ,动量定理 在伽利略变换下保持不变;爱因斯坦修改了动量的定 义,使动量定理在洛伦兹变换下保持不变。 vmp 0 相对论动量 22 0 /1cv vm vmp 22 0 /1cv m m 相对论质量 在相对论中,质量不再是常量,而与速率有关。 m0 静止质量 m 运动质量 质点速度v 一、相对论动量和质量:一、相对论动量和质量: 2 2 0 1 c v m m m0 cv/ m 00.2 0.4 0.6 0.8 1 1. v 越大,m 越大;实物粒 子速度只能趋于 c,永远 不能达到 c 。 对光子, m0 = 0,v = c, m 为有限值。

23、 2. 若 v c,则 m m0,符 合经典力学。 相对论力 v td md td vd m td vmd td pd F )( td vd mF 牛顿第二定律 不再成立。 二、二、相对论中的能量和质能关系相对论中的能量和质能关系 1.相对论中的动能、总能量、静止能量: 在牛顿力学中,外力做功加速质点,速度可增大至无穷; 在相对论中,质量要增大,因此速度不可至无穷。 质点由静止加速到速率 v 的过程中,外力做功 2 0 2 0 2 022 2 0 022 0 000 )(d /1 d /1 d )(d d )(d d cmmcmc cv cm cv vm v mvvdx t mv xFW v

24、v v v v v v v v v v v 动能定理动能定理: )()(mvvdFdtvdtvFdEk 初态: v0=0 m0 Ek0=0 末态: v m Ek vE k mvvddE k 00 )(1) 根据质速关系: (55) 22 0 /1cv m m x F v F 22 0 222 )(cmvcm二边微分: )( 22 mvvdmvdvdmvdmc(2) 由(1),(2)二式得: m m vE k dmcmvvddE k 0 2 00 )( 例如: 静止电子: E0=m0c2=8.9110-14J (56) 2 00 cmE 静止能量 (物体内能之和) kg 1 0 mJ109 16

25、2 00 cmE 相当于20吨汽油燃烧的能量。 2 mcE 总能量 k EEE 0 2 0 2 cmmcEk动能 Ek = mc2 m0c2 讨论讨论 (1) 当 v c 时 2 2 4 4 2 2 22 2 1 1 8 3 2 1 1 /1 1 c v c v c v cv 2 0 22 2 0 2 0 2 k 2 1 1 /1 1 vm cv cmcmmcE 所以牛顿力学中的动能公式是相对论动能公式在低 速情形下的近似。 (2)当 v c 时,Ek ,根据动能定理,将一个静质 量不等于零的粒子加速到光速须做无穷大的功,即 物体速度有一极限 c 。 2. 相对论质能关系相对论质能关系 2 m

26、cE mcE 2 质能关系 意义:一物体质量变化m ,它的能量同时改变E 一物体能量改变E, 它的质量同时改变m 说明:1)质量与能量是物质的二个不同属性, 它们 不能互相代替, 不能互相转换,不能认为是能量转 变成质量,或质量转变成能量。 2)质量、能量的区别与联系: 质量 能量 反映物体中物质的多少 反映物体做功本领的大小 通过惯性、引力反映出 来 通过系统状态变化以对外做 功表现出来 (58) 区别: 联系:mcE 2 质量和能量是不可分割的 (59) 即由n个质量组成的系统中: . 2 11 constcmE n i i n i i . 1 constm n i i 3)尽管质能互相依

27、存, 但在一个孤立系统内总能量 和总质量分别守恒 以原子核反应为例: 反应前的总能量=反应后的总能量 反应前的总质量=反应后的总质量 202101ikiiki EEEE 202101ikiiki mmmm (孤立系统) (孤立系统) 在总质量守恒的条件下, 系统内的核反应中静质量和 动质量可以互相转化, 当静质量减少, 动质量增加时, 系统以动能的形式放出能量, 称为放能反应。 相反动质量也可以减少, 而静质量增加, 系统吸收能量 以静能的形式存储起来, 称为吸能反应。 (60) 4)质量亏损(mass defect) 2 2 021 2 01ikiiki EcmEcm 2 020112 cm

28、mEE iiikik 质量亏损 2 0c mE 放出放出 原子能就是开发利用静止能量 uuumi02960. 501600. 30136. 2 01 uuumi01127. 500867. 10026. 4 02 uuum01823. 001127. 502960. 5 0 解: (1)反应前总静止质量 反应后总静止质量 质量亏损 kg10043. 3 29 (61) 例11: 氢弹的核聚变 中中子子氦氦氚氚氘氘nHHH e 1 0 4 2 3 1 2 1 u0136.2u00260. 4u00867. 1u01600. 3 kg10660. 1)( 27 u一个原子质量一个原子质量 求: (

29、1)形成一个氦核放出多少能量? (2)形成 1mol氦核放出多少能量? 5)质能关系已被实验证实: 放射性蜕变、原子核反应、高能粒子实验中均得证。 思考:平常物体能量发生变化时为何测不出质量变化? 由E=mc2 因为c2 很大, m极小 (62) (仅一个氦核)eV1071. 1J1074. 2 )1000. 3(10043. 3 712 28292 0 cmE 放出放出 (2) 1223 0 1074. 210023. 6 放放出出放放出出 ENEmol J1065. 1 12 相当于燃烧60吨煤放出的能量 再如C的燃烧: C+O2=CO2+1eV热能 12克的C燃烧后,静质量减少为1.06

30、510-13克. 物体:静止质量为m0,速度为 v 动量: v cv m mvp 22 0 /1 能量: 22 2 0 2 /1cv cm mcE 上面二式平方并消去v 得: 2242 0 2 cpcmE 或: 222 0 cpEE 高速运动物体能量与动量关系 (63) 三、相对论中能量与动量的关系三、相对论中能量与动量的关系 pc 0 E E 用 代入上式, 得 2 0c mEE k 0 2 mm p E k E m0c2 pc Ek 2) v 接近光速时: 2242 0 2 cpcmE 42 0c m 可忽略 E=pc c E p 或 (64) 讨论:1) vm0 pm0c 例1 热核反应

31、 各粒子的静止质量为 氘 mD = 3.343710-27 kg, 氚 mT = 5.004910-27 kg 氦 mHe = 6.642510-27 kg, 中子 mn = 1.675010-27 kg 求这种热核反应释放的能量是多少? nHeHH 1 0 4 2 3 1 2 1 解:反应的质量亏损为 m0 = (mD + mT ) (mHe + mn) = 0.031110-27 kg E = m0c2 = 0.031110-2791016 = 2.79910-12 J 1kg 核燃料所释放的能量为J/kg1035. 3 14 TD mm E 为优质煤燃烧值 (2.93107J/kg) 的

32、 1.15107 倍,即 1kg 核燃料释放的能量相当于 11500 吨优质煤完全燃 烧所释放的能量,这些煤要一艘万吨轮才能装下。 例2 S系中两个静止质量均为 m0 的粒子 A、B 以速度 v 沿相反方向运动,碰撞后合成为一个大粒子。求这 个大粒子的静止质量 M0 。 解:S 系中,动量守恒 mAv mBv = MV 所以碰后大粒子速度为 V = 0, 能量守恒 mAc2 + mBc2 = Mc2 22 0 BA /1cv m mm 其中运动质量 0 22 0 BA0 2 /1 2 m cv m mmM M = M0, 静止质量增加了,这是由于原来的两个粒子有动能, 它们也对应一份质量。 例

33、例3: 已知二质点已知二质点A, B静止质量均为静止质量均为m0,若质点若质点A静止静止 质点质点B以以6m0c2的动能向的动能向A运动运动, 碰撞后合成一粒碰撞后合成一粒 子子, 无能量释放无能量释放. 求求: 合成粒子的静止质量合成粒子的静止质量M0? 解: 二粒子的能量分别为 2 0 2 0 2 0 2 0 76cmcmcmEcmE BA , 由能量守恒, 合成后粒子的总能量为 2 0 8cmEEE BA 由质能关系: E=Mc2 0 8mM 由质速关系: 22 0 22 0 /18/1cvmcvMM 关键求复合粒子的速度v = ? 由动量守恒: BBA pppp (65) (66) M

34、 p vMvp B B , 对B应用能量与动量关系, 即 42 0 222 cmcpE BB 22 0 2 48cmpB 2 2 0 22 0 2 2 2 4 3 64 48 c m cm M p v B 0 22 00 4/18mcvmM *11.6 广义相对论简介广义相对论简介 1905年,建立狭义相对论 (惯性系); 1915年,建立广义相对论 (非惯性系)。 一、两个基本假设:一、两个基本假设: 1. 等效原理:引力与加速度等效。 2. 广义相对性原理:把相对性原理推广到非惯性系。 二、基本观点:二、基本观点: 1. 引力场周围空间弯曲; 2. 引力场周围时间延缓。 三、三项检验:三、三项检验: 1. 水星近日点的进动 2. 光线在引力场中的弯曲 3. 光谱线的引力红移 太阳太阳 水星水星 四、两项预言:四、两项预言: 1. 加速运动的质量辐射引力波 2. 黑洞 光在引力场传播时, 频率 变低, 称为引力红移 008. 0997. 0 理理 实实 (67) 月亮 星 75 1 理理 002601 实实 (英)爱丁顿(1919年在巴西的普林西比) (68) 星的视位

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