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文档简介
1、汽车发动机电控技术 汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术 本章主要内容: 第一节、汽油机电控燃油喷射系统的类型 第二节、发动机ECU及其控制电路 第三节、汽油机电控燃油喷射系统的组成与工作原理 第四节、汽油机电控燃油喷射系统的主要传感器 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 一、电动汽油泵 二、喷油器 三、燃油压力调节器 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 电动汽油泵、喷油器、怠速控制阀、点火器、炭 罐电磁阀、电子节气门电动机、可变配气相位电 磁阀、谐波增压电磁阀、氧传感器加热器、EGR 电磁阀和二次空气供给电磁阀等。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1.电动汽油泵的结构与工作原理 2
2、.电动汽油泵的控制电路 3.电动汽油泵及控制电路的检测 4.汽油泵系统的故障诊断 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 一辆韩国现代轿车,在炎热天气条件下行驶一段 时间(约30分钟)后,出现发动机动力不足、 行驶无力的现象,并曾经自行熄火且起动困难, 而在阴雨天行驶正常,该车无故障码输出。经多 方面检查发现汽油泵进油滤网过脏堵塞。经清理 后,发动机起动正常。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 问题的提出 汽油泵的作用是什么? 汽油泵安装在什么位置? 有哪几种类型? 什么样的发动机上使用汽油泵? 失效后有无保护? 信号异常对发动机性能有何影响? 故障如何排除? 河南交院电控发动机河南交院电控
3、发动机 电动汽油泵将燃油从油箱中吸出,并以足 够的泵油量和泵油压力向燃油系统供油。 安装在油箱内的称为内装式电动汽油泵 (),安装在油箱外供油管路上的 称为外装式电动汽油泵()。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 汽油泵通过支架固定在油箱的顶部,支 架和油箱顶部之间装有橡胶垫,以防止 汽油泵将振动传给油箱而引起噪音。 汽油泵的下端放在油箱底部的一个小油 箱内,汽油泵的底部与油箱之间有一个 小间隙,以防止油泵的振动传给油箱。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 : 一是可以防止汽油泵吸入空气(当油箱中汽油 不足时,汽车转弯或倾斜会引起汽油泵周围汽 油的移动,使汽油泵的进油口露在空气中);
4、二是可以防止气阻(燃油供给系统的回油管直 接通到小油箱内,从回油管流回的汽油具有一 定压力不易蒸发)。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1.电动汽油泵的与工作 涡轮泵 滚子泵 齿轮泵 电动汽油泵 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 : 永磁电机、涡轮泵、单向阀(止回阀)及溢流阀(限压阀) 通过电刷给电动机电枢供电时,电动机就带动涡轮转子(叶 轮)转动,叶轮上的叶片在离心力的作用下贴紧外壳,形成 一个个小的密封腔室,涡轮转子的转动将汽油从进油口带到 出油口,并以一定的压力输出。 ,作用是让汽油只能向外单向 流动,不倒流。保证发动机熄火后,供油管内的燃油仍有一 定压力,便于下一次顺利起动。
5、 (限压阀)能防止油泵压力过高。当泵油 压力过高时,溢流阀打开,汽油又流回进油腔内。 涡轮式电动汽油泵的泵油量大,输油压力稳定,其输出油压 可达294kPa。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 电动汽油泵输送的汽油都从电动机中流过, 对电动机的线圈、轴承、油泵本身都起着 润滑和冷却作用。 因此,在无油情况下禁止运转电动汽油泵。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1-出油阀;2-溢流阀;3-电刷;4-电枢;5-磁极;6-叶轮; 7-滤网;8-泵盖;9-泵壳;10-叶片沟槽;11-涡轮 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1-溢流阀;2-滚柱式油泵;
6、3-永磁电动机;4-单向阀; A-进油口;B-出油口 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 电动汽油泵控制电路有五项功能(并非每一辆汽车油泵控制电路均具有五项功能,视车型而定)。 (1)预运转功能。点火开关处于ON位而不起动发动机时,油泵能运转35s,向油管中预充压 力燃油以利于起动。 (2)起动运转功能。在起动机带动发动机运转的过程中,油泵能同时运转,保证启动供油。 (3)恒速运转功能。在发动机正常运转过程中,油泵能始终恒速工作,以保证正常的泵油量和 泵油压力。 (4)变速运转功能。根据发动机工况的变化控制油泵高速、低速变换运转。发动机在低转速或 中小负荷工况下工作时,燃油消耗量比较小,此时
7、油泵低速运转就可以满足发动机的燃油需求, 同时又可减少油泵的磨损、噪音,减少不必要的电能消耗;发动机在高转速或大负荷工况下工作 时,燃油消耗量比较大,油泵高速运转,可以增加泵油量,从而满足发动机对燃油的需求。 (5)自动停转保护功能。发动机熄火后,即使点火开关仍处于接通位置,油泵也能自动停转。 从而防止汽车因撞车等事故造成油管破裂时的燃油大量外溢,而点火开关仍处于接通位置,导致 火灾。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 点火开关处于ON位而不起动发动 机时,油泵能运转35s,向油管中预充压力燃油以 利于起动。 在起动机带动发动机运转的过程 中,油泵能同时运转,保证启动供油。 在发动机正常运
8、转过程中,油泵 能始终恒速工作,以保证正常的泵油量和泵油压力。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 根据发动机工况的变化控制油泵高速、低 速变换运转。发动机在低转速或中小负荷工况下工作时,燃油 消耗量比较小,此时油泵低速运转就可以满足发动机的燃油需 求,同时又可减少油泵的磨损、噪音,减少不必要的电能消耗; 发动机在高转速或大负荷工况下工作时,燃油消耗量比较大, 油泵高速运转,可以增加泵油量,从而满足发动机对燃油的需 求。 发动机熄火后,即使点火开关仍处于 接通位置,油泵也能自动停转。从而防止汽车因撞车等事故造 成油管破裂时的燃油大量外溢,而点火开关仍处于接通位置, 导致火灾。 河南交院电控发
9、动机河南交院电控发动机 1)点火开关和油泵开关共同控制汽油泵工作 2)点火开关和ECU共同控制汽油泵工作 3)发电机与油压开关共同控制的油泵工作 4)汽油泵继电器与ECU共同控制汽油泵工作 5)发动机ECU和油泵ECU共同控制汽油泵工作 6)发动机ECU单独控制汽油泵工作 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1)汽油泵 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 用连接导线将检查连接器中的+B和FP 插孔连接起来,这时油泵应能运转自如。 用这种方法可判断电动汽油泵及其控制 电路的故障。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 2)控制汽油泵工作 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 3)油泵 河南交
10、院电控发动机河南交院电控发动机 4)汽油泵共同控制汽油泵工作 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 当电阻器串入汽油泵的电路中时,汽油泵就低 速运转; 当电阻器被隔除时,汽油泵高速运转。 这样就可实现汽油泵的变速控制。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 5)发动机ECU和油泵ECU共同控制汽油泵工作 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 6)发动机ECU单独控制汽油泵工作 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 丰田COROLLA轿车油泵控制电路 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 ls400 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 3、 1)供油系统检
11、修时的注意事项 2)汽油泵工作情况的检查 3)燃油压力的检查 4)汽油泵的检查 5)汽油泵ECU的检查 6)开路继电器的检查 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1)供油系统检修时的注意事项 在对供油系统进行检测时,不可避免地要 拆装油管、喷油器等零部件。 拔下电动汽油泵导线连接器,起动发动机,直 到发动机自动停机;将一油盘放在油管接头下 面,并用毛巾导引,松开油管接头,将油管内 的燃油放尽。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 ,方法是: 在发动机停机情况下,将点火开关置于ON; 用连接线将检查连接器的端子FP和+B连接起 来;当夹住回油软管时,高压油管内的燃油压 力会达到392KPa。
12、此时,检查和观察燃油系 统各部位是否有漏油现象(只能夹住软管,不 可弯曲软管,否则会使软管裂开)。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 2)汽油泵工作情况的检查 用连接线将检查连接器上的+B和FP端子连接起 来;将点火开关置于ON,但不要起动发动机; 用手指触摸燃油滤清器的进油软管处,应能感觉到 油压,也应能听到燃油回流的声音。 若有油压,即断开点火开关,从检查连接器上取下 连接线;若没有油压,应检查EFI主继电器易熔线、 EFI熔断器(20A)、EFI主继电器、汽油泵ECU、 发动机ECU和各线束连接器。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 3)燃油压力的检查 检查燃油压力时,蓄电池电压
13、应不低 于12V,并检查静态油压、动态油压和 保持油压。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (1)静态油压的检查。 从蓄电池上拆下搭铁线,把油压表接到总 输油管上,再用连接线把检查连接器的+B和 FP端子连接起来,装上蓄电池搭铁线,然后 接通点火开关。 此时油压表的读数即为静态油压,其标准值 应为265304kPa。 如果油压过高,则应更换燃油压力调节器; 如果油压过低,则应检查燃油管、管接头 (有无渗漏)、汽油泵、燃油滤清器和燃油 压力调节器等。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (2)动态油压的检查。 装上油压表,起动发动机后使发动机怠速 运转,然后从油压调节器上拆下真空管并用塞
14、子塞住管口,此时油压表的读数应为265 304kPa;当重新接上油压调节器处的真空管 后,油压表的读数应为196236kPa。 若上述油压检查不符合要求,则应检查真空管 和燃油压力调节器。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (3)保持油压的检查。 起动发动机并让其运转一段时间,然后熄 火,检查其油压是否能保持5min而不降低。 若不能保持,则应检查汽油泵、燃油压力调节 器和喷油器。 检查完毕,应先拆下蓄电池搭铁线,再拆下油 压表。 待重新装上蓄电池搭铁线后,再检查各接头处 燃油有无渗漏现象。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 4)汽油泵的检查 (1)拆下电动汽油泵。 (2)检查汽油泵线
15、圈电阻。 (3)检查汽油泵的工作情况。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 汽油泵及其控制电路的常见故障有汽 油泵不工作、泵油压力不足、油压不能 保持等。引起这些故障的原因可能是汽 油泵电机故障、汽油泵继电器故障、连 接器松动、线路、熔断器烧断及汽油泵 ECU损坏等。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 喷油器的作用是将汽油泵提供的压力油 定时定量地喷入进气管中,从而形成符 合发动机运行工况要求的可燃混合气。 ECU通过控制喷油器可以实现对喷油量 和喷油正时(喷油顺序和喷油时刻)的 控制。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 问题的提出 喷油器的作用是什么? 喷油器安装在什么位置? 有哪
16、几种类型? 什么样的发动机上使用喷油器? 失效后有无保护? 信号异常对发动机性能有何影响? 故障如何排除? 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 喷油器按喷孔的数目可分为单孔式、双孔式及环孔 式三种。由于双孔式喷油器既有利于均匀喷射,又 不易堵塞,因而得到了广泛应用。 按电磁线圈电阻值大小,分为低电阻喷油器 (0.63)和高电阻喷油器(1217)。 喷油器的驱动电路有电压驱动式和电流驱动式两种。 喷油器阻值不同,其驱动电路也不同。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控
17、发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 喷油量的控制就是喷油器喷油持续时间的 控制(因为经燃油压力调节器调节后,油管中 燃油压力与进气歧管内的压力差为恒定值)。 喷油量的控制分为起动喷油控制、正常运转喷 油控制、反馈控制、断油控制和混合比学习控 制等。 对于不同的工况,ECU会按不同的模式来控制 喷油器的工作。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 在发动机起动时,由于吸入气缸的空气较 少,空气流量传感器的检测精度低,因此起 动时不把空气流量传感器的信号作为
18、喷油控 制的依据,而是根据预先设定的起动程序来 进行喷油量控制。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 发动机在正常运转工况下,ECU主要根据空 气流量传感器(或进气压力传感器)和发动 机转速传感器来计算基本喷油量。 并经过进气温度、大气压力、蓄电池电压、 发动机水温、怠速、加速、全负荷等参数修 正后,控制喷油器喷油,保证相应工况的正 常工作。 即喷油量包括基本喷油量、修正量和增量三 部分,三部分之和为总喷油量。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (1)超速断油控制。 (2)减速断油控制。 (3)减扭矩断油控制。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 当发动机转速达到ECU设定的最高转速时
19、, ECU会控制喷油器暂时中断喷油,以防止超速 运转而损坏机件。 待发动机转速降低到规定值时,ECU控制喷油 器又恢复喷油。 如此循环,即可防止发动机转速无限上升。 在实行超速断油控制时,发动机工作在n0(最 高转速)80r/min转速范围内。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 当在发动机运转过程中突然松开油门踏板, 且满足某些条件(节气门位置传感器怠速开 关接通;发动机转速高于ECU内存的设定值; 发动机水温已达正常值)时,ECU会控制喷 油器停止喷油,即实行减速断油。 待发动机转速下降到规定值时,ECU又控制 喷油器恢复供油。 河南交院电控发动机河
20、南交院电控发动机 发动机水温越低,外加 负荷越大,则停止与恢 复供油的转速越高; 反之,发动机水温越高, 外加负荷越小则停止与 恢复供油的转速就越低。 减速断油既可以降低燃 油消耗,又可以减少污 染物的排放。 停止与恢复供油的转速与发动机冷却液温度及外加负荷有关。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 自动变速器的汽车自动升档时,ECU会控 制个别缸的喷油器暂时中断喷油,以减小 发动机输出扭矩,降低发动机转速,减轻 换档冲击。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 为了降低发动机有害气体的排放量,许多汽 车上装备了三元催化转换装置。 但三元催化转换装置只有在混合气浓度处于理 想空燃比附近时才能
21、使CO、HC的氧化反应和 NOX的还原反应同时进行,才能最大限度地降 低有害气体的排放量。 为了将混合气浓度控制在理想空燃比附近,在 发动机的排气管中安装了氧传感器,ECU通过 氧传感器的反馈信号对喷油量进行控制,进而 控制混合气的浓度。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 空燃比自学习控制可以消除制造因素和使用因 素造成的误差,提高混合气空燃比的控制精度。 对于特定型号的发动机而言,各种工况下的基 本喷油时间是固定不变的。但是,在发动机的 实际运转过程中,由于制造误差或使用中零部 件性能的变化,实际空燃比有时会严重偏离理 想空燃比。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机
22、河南交院电控发动机 喷油正时包 括喷油时刻 与喷油顺序 的控制。 顺序喷油能 让各缸得到 准确的喷油 正时,是主 流控制电路。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 判断喷油器性能的方法有: 通过读取数据流看怠速时喷油脉宽是否 被加大、3Os喷油量、喷油器有无滴漏、 喷射角度是否合适、就车检查、车下检 查和燃油切断转速变化等。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1)读取数据流检查怠速时喷油脉宽是否被加大 由于喷油器堵塞后,喷油量将减少。 所以进入闭环后,ECU会根据氧传感器 的信号,加大喷油脉宽。若怠速时喷油 脉宽在5ms左右,很可能是喷油器堵塞。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 检
23、查30s喷油量是否符合厂家规定(大部分厂家规 定单缸3Os喷油量为8595ml,各缸30s喷油量相 差不得超过10%)。 所有缸喷油量都过少,说明全部喷油器或汽油滤清 器堵塞; 个别缸喷油量过少说明喷油器卡滞。 个别喷油器卡滞不喷油,会造成第一次起动困难, 也会造成加速不良,加速时有“突突”声,需要更 换或清洗卡滞的喷油器。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 喷油量不足原因分析: (1)喷油器外观检查。)喷油器外观检查。 喷油器堵塞后,喷油器头部发黑。 (2)汽油滤清器堵塞或燃油管路碰扁。)汽油滤清器堵塞或燃油管路碰扁。 汽油滤清器堵塞不会降低燃油压力,但会明显降低供油量。燃油压力正常,
24、但燃油流量过低,喷油器不发黑,但猛踩加速踏板燃油流量也不上升,说明 汽油滤清器堵塞或燃油管路被碰扁。 在正常使用的情况下,每隔2000030000km就应该更换一次汽油滤 清器。因为汽油滤清器堵塞虽然不会降低燃油压力,但会明显降低供油量。 汽油滤清器外壳上印有箭头,装配时须注意滤清器外壳上标志,不能装反, 装反后只要起动就必须换新的。 (3)喷油器堵塞、卡滞)喷油器堵塞、卡滞后会使喷油量减少,导致冷机起动性能不好, 冷机时怠速极其不稳定,加速性能差,热机后起动性能和怠速略好些,进入 闭环控制后,由于混合气过稀,ECU根据氧传感器信号加大喷油脉宽。所 以,进入闭环控制后读取数据流,怠速喷油脉宽为
25、5ms,明显高于正常值。 用超声波清洗机对喷油器进行清洗,可排除故障。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 滴漏是不受ECU控制的额外供油,滴漏会 造成混合气过浓,严重时会造成该缸缺缸。 滴漏不仅造成发动机抖动、油耗增加、三元催 化转化器(TWC)堵塞,而且如废气在TWC 内燃烧,还可能烧坏TWC。 要求30s喷油时间内,各喷油器不得有滴漏现 象发生,哪个喷油器发生滴漏现象就必须更换; 每分钟漏油不允许超过一滴。否则,应更换喷 油器。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 喷射角度主 要影响喷射 的雾化状况。 喷射角度不 好,雾化不 好,会造成 加速缓慢, 尾气中CO 增加。 河南交院电控发
26、动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 低电阻值喷油器电阻值应为34,高电阻 值喷油器电阻值应为1216。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 在发动机运转过程中,用听诊器或手指接 触喷油器时,可听到或感觉到与发动机转速 成正比的喷油频率。 若声音不正常,则应检查喷油器及ECU输出 的喷油信号。 另外,在发动机运转过程中,拔下喷油器连 接器,发动机转速应明显下降。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 运转发动机,使其冷却水温达到正常值; 使发动机转速达到2500r/min以上,这时可听 到喷油器工作的声音,也可用手指来感觉, 然后放开油门。 在放开油门的短时间内喷油声
27、应停止,接着 又恢复。恢复供油转速为1400r/min。 即发动机在减速及强制怠速时喷油器不喷油, 以便节油和减少排气污染。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 一辆奥迪100(2.2E)轿车(装备V6电控发动 机),发动机冷机时,能顺利起动;热机熄火后立即 起动,也能顺利着火;但发动机热机熄火,再停放 0.5h以后,则起动困难,必须连续多次用起动机带动 曲轴转动,发动机方能着火。 经查故障为燃油压力调节器膜片破裂造成的,更换新 的燃油压力调节器后,发动机能够顺利起动。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 问题的提出 燃油压力调节器的作用是什么? 燃油压力调节器安装在什么位置? 有哪几种类
28、型? 什么样的发动机上使用燃油压力调节器? 失效后有无保护? 信号异常对发动机性能有何影响? 故障如何排除? 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 1.油压调节器的结构与工作原理 将系统油压与进气歧管的压力之差稳定在一个恒定值将系统油压与进气歧管的压力之差稳定在一个恒定值 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 燃油油压的大小是由燃油泵和燃油压力调 节系统决定的。 燃油流量的大小是由燃油滤清器和喷油器是 否发生堵塞,燃油管路是否被碰瘪决定的。 如喷油器堵塞严重时燃油流量会减少。 燃油压力检测包括怠速油压、大负荷油压、 保
29、持压力的检测。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (1)燃油压力检测前的准备工作。 先在进油管路上连接燃油压力表。有些汽车 接油压表前需先卸压,拔下燃油泵的熔断器 或继电器,反复起动3次发动机,以有效地降 低燃油管路内的压力。 但也有些汽车留有测试口,不需卸压只需关 闭点火开关,松开管接头(在管接头下方垫 上棉丝),将溢出的油擦干。用适配器在压 力表与燃油供油管和燃油分配管处连接。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (2)怠速燃油压力的检测。 用适配器在压力表与燃油供油管和燃油 分配管处连接,打开压力测试仪的截止 阀,手柄指向燃油流动方向,起动发动 机,并以怠速运转,检测燃油系统压力。
30、 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 (3)大负荷燃油压力的检测。 若怠速时燃油压力为350KPa,拔下燃油压力 调节器上方的真空软管,或将加速踏板完全 踩到底,燃油压力如上升到400KPa,说明燃 油压力调节器良好,否则必须更换燃油压力 调节器。 如燃油系统油压过高,通常是节气门开度小 时,燃油压力调节器不回油或燃油泵限压阀 卡滞不泄油,汽车行驶时会有不平顺的感觉。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 怠速油压过低,会造成怠速运转不平稳; 大负荷油压过低,会造成高速时汽车动力不 足、加速无力、严重时行驶中自动熄火; 保持压力过低或没有会造成发动机起动困难 (需要连续起动两次才能着车)。
31、河南交院电控发动机河南交院电控发动机 起动发动机,打开燃油压力测试仪的截止阀, 加大节气门开度,使燃油压力上升到400KPa。 关闭点火开关,拔下燃油压力调节器上的真空 管,连接手动真空泵。 起动,怠速运转,用手动真空泵向燃油压力调 节器施加不同的真空度,燃油压力表应随真空 度变化而变化。 真空度高,燃油压力降低,真空度低,燃油压 力上升,说明燃油压力调节器正常。 否则说明燃油压力调节器有故障。 河南交院电控发动机河南交院电控发动机 怠速燃油压力正常,大负荷燃油压力不足的原因是燃油压 力调节器密封不良。燃油压力调节器密封不良导致大负荷时回 油管路仍有回油,大负荷燃油压力和怠速燃油压力相近,低于 正常值。发动机怠速运转
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