桥式起重机电路知识

1、第四章第四章 桥式起重机和电梯电气控制桥式起重机和电梯电气控制 n桥式起重机概述 n起升机构的电气控制 n运行机构的电气控制 n起重机的保护 n电梯概述 n电梯的机械系统 n交流集选控制电梯电气系统 n电梯电力拖动的调整 第一节第一节 桥式起重机概述桥式起重机概述 n桥式起重机的构造与分类 n桥式起重机的主要技术参数 n桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 n起重机电动机的工作状态分析 返回 桥式起重机的构造与分类桥式起重机的构造与分类 返回 *桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构 的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。

2、*大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机，双主梁起重机 桥式起重机的主要参数桥式起重机的主要参数 返回 *起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。 对电力拖动和电气控制的要求对电力拖动

3、和电气控制的要求 返回 *起重用电动机的特点 1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。 *提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放

4、重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动 起重机电动机的工作状态分析起重机电动机的工作状态分析 *提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态 返回 提升物品时的电动状态 下放物品时的三种工作状态 单相制动时电动机接线 第二节第二节 起升机构的电气控制升机构的电气控制 返回 *凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路 返回 凸轮控制器的起升机构控制电路凸轮控制器的起升机构控制电路 *电路特点

5、1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。 *控制线路

6、分析 1、主电路分析 2、控制电路分析 KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图型凸轮控制器电气原理图 返回 主令控制器控制起升机构的电路主令控制器控制起升机构的电路 *主令控制器 是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。 *主令控制器控制线路主要特点 由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。 *主令控制器控制线路的分析 1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程 PQR10B型主令控制电气原理图型主令控制电气原理图

7、 主令控制器触头开合表主令控制器触头开合表 下降 零 位 上升 SA强力制动 0 654321123456 1+ 2+ 3+ 4KM3+ 5KM2+ 6KM1+ 7KM4+ 8KM5+ 9KM6+ 10KM7+ 11KM8+ 12KM9+ KHV+ PQS1型主令控制电路图型主令控制电路图 返回 *控制电路的特点 1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时

8、，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。 PQS1型主令控制电路图型主令控制电路图 *电路工作情况分析 一、提升重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。 二、下降重物的控制 1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至

9、下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。 三、点动操作控制 PQS1型主令控制电路图型主令控制电路图 返回 *PQY型主令控制电路分类 PQY1型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机； PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转； PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。 *

10、PQY2型主令控制电路 电路特点 1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2 主触控制，它与电动机同时通电与断电。 电路工作情况分析 1、向前控制 2、向后控制 第三节第三节 运行机构的电气控制运行机构的电气控制 运行机构的电气控制运行机构的电气控制 返回 第四节第四节 起重机的保护起重机的保护 返回 起重机的保护与联锁环节 电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，控 制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全 开关及紧急断电保护等。 保护箱

11、 刀开关，接触器，过电流继电器等组成。 XQB1-250-4F/保护箱电路图保护箱电路图 起重机的保护起重机的保护 制动电磁铁与制动器制动电磁铁与制动器 短行程块制动器短行程块制动器 优点：松闸、上闸动作迅速；结构简单、自重轻、外形尺寸小；松闸器的 行程小；制动块与制动臂之间是铰链联接，所以瓦块与制动轮的接触好，磨 损均匀。 缺点：合闸时由于动作迅速有冲击，所以声响较大；由于电磁铁尺寸的限 制，制动力矩较小，一般应用在制动力矩较小及制动轮直径在100300mm范 围内的机构中。 长行程块式制动器长行程块式制动器 优点：由于结构上增加了一套杠杆系统，制动力矩大，制动轮直径可达 800mm。 缺点：电磁铁冲击大，引起机构振动，同时，电磁铁反复碰撞将降低使用 寿命，需经常检修与更新。 液压推杆块式制动器液压推杆块式制动器 优点：工作平稳，无噪声；允许每小时接电次数可达720次，使用寿命长。 缺点：合闸较慢，容易发生漏油。 短行程块式制动器结构简图短行程块式制动器结构简图 长行程块式制动器结构简图长行程块式制动器结构简图 液压推杆式制动器结构简图液压推杆式制动器结构简图 起重机的保护起重机的保护 返回 其它安全装置 缓冲器缓冲器 用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板