机械设计基础-凸轮反转法

1、 整个机构反转, 使凸轮回到原 来位置 凸轮回到原来的位置,则相当于 凸轮不转,而从动件反转一个凸 轮转动的角度 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 纸上凸轮转不了 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮

2、廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点 A O B B A O A 二、凸轮设计的步骤二、凸轮设计的步骤 1 1、确定基圆、偏距圆、确定基圆、偏距圆 3 3、设计理论廓线、设计理论廓线 2 2、确定从动件运动规律、确定从动件运动规律 4 4、设计实际廓线、设计实际廓线 基圆基圆 偏距圆偏距圆 理论廓线理论廓线 实际廓线实际廓线 - e A A - s 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9

3、 11 13 12 14 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14k15 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 0 凸轮理论廓线设计的基本原理凸轮理论廓线设计的基本原理 反转法反转法 0 s 0 s h s o s 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 e A A - 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 0 s 60 120

4、9090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 e A A - 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 0 e A A - e A A - e A A - e A A - e A A - e A A - A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120 60 90 B1 1 1 B22 2 B3 3 3B4 4 4 B5 5 5 B6 6 6 B7 7 7 - r0 A B l d 60 1209090 1 2 3 4 1 2 3 4 5 67 8 5

5、7 6 8 2R V=R v R V ， B v 12345678 7 6 5 4 3 2 1 V=R V 2R s v R s s 12345678 6 5 4 3 2 17 A R 2” 3” 4”5”6” 7” 8” 9” 0” 0” - -V 2 2R R 2rr 1” A V=R A5 A6 A7A8A9A2A3A4A1A0 012345 6 7 8 9 0 2 2R R A0 中线中线 4,5,6 3 2 1 0 8 7 9 x= y= x= (s0+s)sin + ecos y=(s0+s)cos - - esin tg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos (1) x - rrcos (x, y) rr n n (x,y) (x,y) 可得：可得： sin= ( dx/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= -