半自动档技术培训

1、力帆半自动档轿车力帆半自动档轿车 重庆力帆汽车集团 2007年6月18日 ACS自动离合系统自动离合系统 使用与维修技术培训使用与维修技术培训 邓有成 王雪岗 ACS自动档技术培训自动档技术培训 自动档的享受，手动档的乐趣。自动档的享受，手动档的乐趣。 轻松驾驶，快乐享受。轻松驾驶，快乐享受。 技术力帆，创新力帆。技术力帆，创新力帆。 培训大纲培训大纲 一、理论培训（集中上课，0.5-1 天时间） 1. 汽车换档、离合控制基础知识及变速箱分类 2. ACS系统技术原理、特点及其结构组成 3. ACS系统的装配、调试、故障判断与维修 二、实作培训（现场上课，1-2 天时间） 1. 察看ACS零部

2、件样件，试驾半自动档样车 2. 熟悉ACS系统装车的过程与调试 3. 现场交流 前言前言 汽车动力传递路线 发动机离合器变速器差速器传动轴车轮 汽车行驶离不开变速器及其操纵机构 l发动机：转速转矩特性 l整车：车速阻力特性 l工况：起动、怠速、起步、加速、匀速、倒车、爬坡 冷/热车、冬/夏季、平原/高原 驾驶操纵五要件： 方向盘、刹车踏板、油门踏板、离合踏板离合踏板、换档手柄换档手柄 发动机及车辆的动力特性曲线发动机及车辆的动力特性曲线 maxe P maxtq T tq n p n min n max n 发动机外特性 t T e P n t Te P 发动机万有特性 发动机部分负荷特性 变

3、速箱及其操纵机构变速箱及其操纵机构 p变速箱作用： 改变传动比，扩大驱动车轮的转矩和转速变化范围，适应 车辆在起步、加速、行驶、倒车以及爬坡等不同行驶条 件下对牵引力和车速的需求，获得良好的动力性、驾驶 性和经济性。 p变速箱分类： 机械变速箱（MT、手动档） 自动变速箱（自动拔、自动档） AT自动档 CVT无级变速 AMT手自一体 DCT双离合器 半自动档（ACS自动离合） 各类变速箱特点对比各类变速箱特点对比 类类 型型特特 点点适用车型适用车型应用实例应用实例 1MT手动档脚踏离合，手动换档；单离合器+机械变速箱；基本配置，技术成熟全系列力帆520 2韩国半自动档 功能：手动离合，手动换

4、档 （用手动按扭取代脚踏离合踏板） 组成：单离合器+机械变速箱+手动离合控制（离合按扭在换档手柄上） 优缺点：易误操作易烧离合器；上坡难，泊车难；成本低（5000元） 全系列韩国有售后改装 3ACS半自动档 功能：自动离合，手动换档 （无脚踏离合踏板，自动离合） 组成：单离合器+机械变速箱+自动离合控制 优缺点：自动档享受，手动档乐趣；有自适应功能，新车下线ACS免调 试； 油耗最低（MT）；成本最低（1.2万） 1.6升车伊兰特 5CVT自动档 功能：无级变速 重要部件：钢带+变速控制 优缺点：技术成熟；体积小重量轻；承载能力差，可靠性低，返修率高； 油耗高（约510%）；成本最高（进口2万

5、） 1.6L升车旗云，飞度 6AMT自动档 功能：自动离合，自动换档 组成：单离合器+手动变速器+自动换档控制 优缺点：技术成熟；有扭矩中断的顿挫感；油耗略高（+05%）；成本低（8000元） 1.6L升车 8其它CFC离偶式变速器；钢球式无级变速器；等 换档与离合操纵机构换档与离合操纵机构 u自动档自动离合，自动换档 AT：液力变矩器、液力控制换档 CVT：液力变矩器或双质量离合器、钢带或链条传动 AMT：电子控制 DCT：双离合器，电子控制 u手动档脚踩离合，手动换档 换档控制机构 硬杆，如LF520 1.3L 软杆，如LF520 1.6L 离合控制机构 拉线，如LF520 1.3L 液压

6、，如LF520 1.6L u半自动档自动离合，手动换档 离合操纵与驾驶舒适性离合操纵与驾驶舒适性 离合操纵是影响驾驶质量和驾驶劳动量的重要因素 一个出租车驾驶员驾驶一天， 需要踩约3000次离合踏板 一些驾驶员驾驶技术不好，难 就难在对离合的操控 客户放弃手动买自动，其初衷 就是烦踩离合。 自动档虽不用踩离合， 也不用换档，缺点有： 加速慢 油耗高 价格高 维修难 ACS的技术来源及其发展历史的技术来源及其发展历史 在此之前，ACS为什么没有规模量产？ 关键技术：芯片及传感技术的发展 自动档的快速发展，10% ACS在国外： 奔驰、宝马、F1赛车 韩国 ACS在国内： 力帆、江南奥拓、捷达、华

7、晨峻捷 北京、深圳、哈尔滨等改装车市场红火 力帆与ACS合作方的合作情况 ACS半自动档的概念半自动档的概念 结构上： 取消离合踏板 发动机、离合器、手动变速箱、换档手柄等保持不变 增加ACS自动离合系统 改装离合摇臂、换档接头、换档杆、仪表、线束等 加装离合执行机构、 ECU及其相关传感器 功能上： 实现电控自动离合 驾驶员不再踩踏离合，也不需人工给出离合信号 （注：有别于韩国的自动离合） 仍需手动换档 ACS模拟最熟练驾驶员的动作自动操纵离合器 ACS自动离合系统工作原理图自动离合系统工作原理图 钥匙 制 动 灯 开 关 档位 显示 或故障报警 换 档 力 传 感 器 启 动 信 号 驾驶

8、员 制动踏板 电控单元（电控单元（TCUTCU） 加速踏板 换档杆 机械连接 电器连接 发动机 离合器 ECU输出 转速信号 行 程 传 感 器 离合操纵装置 变速器 节气门 传感器 档 位 传 感 器 外部操纵机构 ECU输出 车速信号 点 火 开 关 ACS工作流程图工作流程图 信号采集模块电控单元模块 收集汽车运行 参数及驾驶员 操纵动作信号 信号分析处理 生成离合 操纵指令 生成显示、 报警指令 执行离合器分离 、结合操纵动作 执行显示、 报警动作 信号传送 指令传送 指令传送 显示、报警模块 离合器操纵模块 ACS系统组成系统组成 主要由电机执行机构、换档力传感器、档位传感 器、电控

9、单元（ECU）、仪表板显示单元等部件 构成。 ECU还需采集车速、发动机转速、油门开度、刹 车、电机执行器反馈及点火开关、启动等信号。 加装ACS系统，需经适用性开发和匹配标定后才 能可用。 首辆样车开发完成后，即可应用于同一车型（配置相同：发动机、 离合器、变速箱、换档杆等）的其它车辆上 应用于其它车型或配置变化，需重新进行适用性开发和匹配标定 ACS系统只能在手动档车上加装 ACS部件构成部件构成 .电动机 .机构支架 .行程传感器 .机构 .驱动器 .离合器拉索 离合操纵机构总成 （电机执行机构） 1、电动机：、电动机：用于驱动离合器机构。 2、机构支架：、机构支架：用于离合器机构与变速

10、箱连接。 3、行程传感器：、行程传感器：用于反馈离合器行程位置， 4、机构：、机构：采用螺旋结构设计，将电动机的旋转运动转换为 直线运动而拉动离合器拉索，实现离合器分离、结合。 5、驱动器：、驱动器：将电控单元传出的信号（PWM）进行放大来驱 动电动机运行。 6、离合器拉索：、离合器拉索：用于拉动离合器分离摇臂。 ACS部件构成部件构成 档位及换档力机构总成 4.档位传感器 3.档位磁柱 1.换档力传感器 5.档位传感器支架 2.档位磁柱支架 、换档力传感器：、换档力传感器：用于感应驾驶者对换档手柄施加的拉力或推力。 安装在换档拉杆上。 、档位磁柱支架：、档位磁柱支架：安装在换档插轴上用于固定

11、档位磁柱。 、档位磁柱：、档位磁柱：反映档位位置的磁铁柱。 、档位传感器：、档位传感器：采用霍尔元件通过磁感应来识别档位的传感器 （非接触式传感器）。 、档位传感器支架：、档位传感器支架：用于将档位传感器固定在变速箱上的连接支架。 ACS部件构成部件构成 ACS控制单元（控制单元（ECU）：）： ACS系统的控制中心，控制单元通过对信号的采集判断计算，从而 控制离合器的分离、半离合或结合来实现相应功能。 电控单元 接口图 电控单元 部件图 ACS与手动、自动档的功能对比与手动、自动档的功能对比 功能功能ACS半自动档半自动档MT手动档手动档AMT/AT/CVT自动档自动档 换档操纵 免踩离合，

12、但需手动换档。ACS始终模 拟最熟练驾驶员动作自动操纵离合器。 换档方法：松油门手动换档 换档必踩离合。离合操作不熟练 时，换档不顺畅，车辆顿挫，离 合片磨损快。 换档方法：松油门踩离合手 动换档 自动换档，不需人工干 预。但AMT自动换档时 有动力中断现象，车辆 有顿挫感 起步性能 同自动档。在档松刹车即能自动爬行， 起步顺畅不熄火；坡起不退车，急加油 门不急冲。 离合操作不熟练时起步不顺畅， 易熄火，发动机易飞车 同ACS 制动熄火 （熄火保护） 同自动档。在档急减速时，发动机不因 离合而熄火，ACS自动控制离合。 制动时发动机转速过低时必须踩 离合，否则熄火 同ACS 档位显示有档显；档

13、位不当时闪烁并有声音提示无档显 有档显， 但无声音提示 错档保护 跳换过低档时自动处于半离合，不冲击 变速箱，确保人车安全。低速过高档时 档显+声音提醒，并确保不熄火 高速时跳换过低档相当于急刹车， 易冲击变速箱，人车均危险！ 低速过高档时力量不够易熄火 离合调试 （磨损补偿） 有自学习功能，离合器操纵机构自动补 偿摩擦片和机械构件磨损 手工调整 智能控制电控单元自动优化调整运行参数 故障检测 电控单元自动判别故障，并储存故障码 备查。可用故障仪查看 加速性能ACS加速性等同于手动档，远好于自动档 燃油消耗ACS油耗不差于手动档，远低于自动档 成本与维护 半自动档在手动档基础上增加ACS装置成

14、本（包括电脑控制器TCU），其总成本远低于自动档，且便 于维护保养。 ACS半自动档的特点半自动档的特点 简单简单：ACS半自动档车即在手动变速箱基础上，加装带有电脑控制 器的ACS电控自动离合系统，取消离合踏板，实现自动离合。与全 自动档变速箱比，ACS结构简单得多，成熟可靠，便于维修。 舒适舒适：ACS半自动档车仍需手动换档，但不再需要踩离合了。ACS 既承继了手动档的优点加速快、有驾控乐趣、油耗低，也克服 了手动档的缺点离合操作难而累；还拥有了自动档的优点 驾驶轻松舒适，更避免了自动档的缺点加速疲缓、油耗高、成 本高、维修难。可谓“自动档的享受，手动档的乐趣”，特别适用 于既想驾驶舒适又

15、想讲究驾控感的车手。 省油省油：ACS电控自动离合系统始终模拟最熟练驾驶员对离合器的操 纵，所以加速性等同于手动档车，但远好于全自动档；油耗不会高 于手动档，却远低于全自动档。 省钱：省钱：ACS只在手动变速箱的基础上增加ACS系统，成本价格远远 低于全自动变速箱。ACS结构简单，维修成本也远低于全自动档。 成熟：成熟：奔驰A190、C230、部分宝马车、F1方程式赛车均使用自动离 合技术，技术成熟。力帆轿车采用的ACS技术历经8年研发改进，现 样车最长里程已达30万公里无故障。目前韩国、北京、深圳、哈尔 滨等地已出现大量的ACS改装车。ACS适于全系列汽车的应用，特 别适合于中低价位的轿车。

16、 力帆力帆520轿车应用轿车应用ACS系统系统 离合器操纵机构总成档位及换档力机构总成ACS控制单元 力帆力帆520轿车应用轿车应用ACS系统系统 力帆520首台ACS样车 累计行程已超6万公里 电机执行机构安装在变速器前部 档位传感器安装在变速箱上 电控单元ECU 安装在仪表台下部 换档力传感器安装在换档拉杆上 主仪表板内显示档位 ACS半自动档车的驾驶方法半自动档车的驾驶方法 ACS半自动档车的驾驶方法同手动档车，只是不 再需要踩离合踏板了。ACS系统始终模拟最熟练 驾驶员的动作自动操纵离合器。 驾驶要点： 非空档时必须踩住刹车方可上电启动，否则危险 必须踩住刹车或拉手刹方可停车驻车。否则

17、，在档并 怠速时否则车辆将爬行而去 换档时应先松油门后换档 档显为“0”时*的连续持续时间不能超过7秒钟，否则 系统将报故障。档显显示为“0”时，表示正处于档位无法识别状态， 即换档手柄正被人为干扰，使档位既非在档又非自由空档的情况下。 若系统报故障，可断电复位恢复，必要时及时联系维 修站处理。 功能性试驾及其信息反馈单信息反馈单 ECU接口定义接口定义 1空14空 2点火开关ON15空 312V电源输出16GND 4空17空 55V输出18空 6继电器控制信号19空 7驱动器反转信号20驱动器正转信号 8驱动器选通信号21换档力信号 9档位信号22离合器行程信号 10空23节气门位置信号 1

18、1启动信号（点火开关ST）24制动灯信号 12车速信号25发动机转速信号 13K线26空 ECU接线端子说明接线端子说明 1. 空 2. 点火开关ON： 接点火开关ON输出12V电源 3. 12V电源输出： 供给显示控制单元、换档力传感器、选档传感器、换档传感器、发动机转速 放大器、故障 检测接口、驱动器控制部分 4. 空 5. 5V输出： 供给离合器行程传感器 6. 继电器控制： 控制驱动器电源继电器 7. 驱动器反转信号：接驱动器控制部分 8. 驱动器选通信号：接驱动器控制部分 9. 档位信号： 接换档位置传感器 10. 空 11. 启动信号： 接点火开关(ST) 12. 车速： 接原车车

19、速传感器线路信号 13. K线： 接显示单元与故障检测接口 14 . 空 15 . 空 16. GND ： 接车身地 17 . 空 18 . 空 19 . 空 20 . 驱动器正转信号： 接驱动器控制部分 21 . 换档力信号： 接换档力传感器 22 . 离合器行程信号： 接离合器行程传感器 23 . 节气门位置信号： 接原车节气门传感器 24 . 制动灯信号： 接原车制动灯开关 25 . 发动机转速： 接发动机转速放大器输出，转速放大器输入端接原车发动机转速传感器 26 . 空 传感器接线端子说明传感器接线端子说明 档位传感器档位传感器 1 接电控单元GND 2 接电控单元12V电源输出 3

20、 接电控单元选档信号 21 3 21 3 档位传感器 AS03FW 换档力传感器 AS03FW06W 617108BSS（胡连） 换档力传感器换档力传感器 1 接电控单元GND 2 接电控单元12V电源输出 3 接电控单元换档力信号 电机执行器接线端子说明电机执行器接线端子说明 2 3 5 1 4 驱动器 FW06FB-M 617217(胡连) 6 1 2 3 离合器行程传感器 1212 至电源和车身地 X02MW-M 616324(胡连) 至电机 X02FW-M 616424(胡连) 驱动器连接器驱动器连接器 1 接电控单元+12V电源输出 2 接电控单元继电器控制信号 3 接电控单元驱动器

21、正转信号 4 接电控单元驱动器反转信号 5 接电控单元驱动器选通信号 6 空 离合器行程传感器离合器行程传感器 1 接电控单元5V 2 接电控单元GND 3 接电控单元离合器位置信号 电机转向连接器电机转向连接器 1 接电机A 2 接电机B 电源地线连接器电源地线连接器 1 接电瓶正极 2 接接车身地 ACS零部件的安装与调试零部件的安装与调试 装配工艺要点及注意事项 安装步骤 一、变速箱的改装 1拆下变速箱。 2换离合器分离杆总成。 3焊接磁柱支架。 4档位传感器的安装与调试。 5离合执行机构的安装。 6装上变速箱。 二、换档拉杆的改装 1拆下原换档拉杆。 2装上改制后的换档拉杆（含有换档力

22、传感器）。 三、拆离合拉索及离合踏板 四、拆下组合仪表，接发动机转速信号线及车速信号线。 五、装离合拉索孔堵及离合踏板螺孔堵 六、安装系统控制电脑TCU ACS零部件的安装与调试零部件的安装与调试 七、接线 1接节气门开度信号线。 2接刹车灯开关输出信号线。 3接车速信号线。 4接发动机转速信号线。 5接点火开关ON（行车）档线。 6接点火开关ST（启动）档线。 7插上换档力传感器护套。 8插上档位传感器护套。 9插上离合器行程位置传感器护套。 10插上电机驱动器护套。 11插上电机电源护套。 12插上TCU护套。 13插上仪表护套。 14线束整理及绑扎。 ACS零部件的安装与调试零部件的安装

23、与调试 装配工艺要点及注意事项 系统调试步骤 1拉起手制动（即拉起手刹）。 2打开点火开关，但不要启动发动机。 3档位排入空档位置，档显为字符“N”。 4踩下油门踏板到底并保持。 5在三秒钟内连续踩刹车踏板4次，此时档显字符“N”闪烁一次，蜂 鸣器鸣响一声，系统开始自学习。此刻要立即松开油门踏板。 6等待大约几秒钟，档显字符“N”闪烁一次，并且蜂鸣器鸣响一声， 此时自学习过程完成。 7踩下刹车踏板并保持，启动发动机。 8等待发动机转速稳定在1000转以下，排入1档等待约1秒钟左右，档 显字符闪烁一次，并且蜂鸣器鸣响一声。此时爬行力自学习完成。 9松开手刹，松开刹车踏板，车辆应缓慢向前爬行。 1

24、0收油门换档，即可正常行车，安装调试宣告完成。 ACS零部件的安装与调试零部件的安装与调试 注意事项 1接线方式决定了接线的可靠性。 2接线处的包扎要牢固可靠。 3一定要进行参数自学习及爬行力自学习过程。 4行车时不要随意用于摇动换档操作手柄。 5换档时一定要收油门。 6在更换离合执行机构后一定要进行参数自学习及爬行力自学习过程。 7更换新TCU后一定要进行参数自学习及爬行力自学习过程。 8档显为“0”的时间不能超过7秒，否则系统会报故障代码。 9在档启动发动机一定要踩下刹车踏板。 10换档时收油门即可，不用踩刹车踏板。 11档位传感器各档位置一定要调准确。 12驾驶前必须先熟读使用说明书,以

25、便顺利使用，避免误操作 。 13电控自动离合器和制动系统相辅相成,起步前必须先踩制动踏板 。 14应注意拖档行驶对传动系统有害无益 。 15升档或降档时,应先收起加速踏板后换挡 。 16换档时不宜粗暴推拉变速杆 。 17正常行驶时不应随便拨动变速杆，避免离合器不必要分离 。 18发生误操作时,首要反应是收起加速踏板,然后观察显示信号再操作 。 ACS故障检测与维修故障检测与维修 专用软件的使用 厂家提供一套专用的检测软件用于监测系统的各项参数及故障部 位的查询，参数的调整控制，手动调整控制离合执行机构。 故障码的识别 有故障时，组合仪表上的档显位置显示字符“E”，并且在后面的时 钟显示位置显示故障代码，明确指示故障发生的部位。 故障代码