胶带机原理及使用

1、胶带机原理及结构胶带机原理及结构 胶带机的工作原理及类型胶带机的工作原理及类型 l作用作用:承载物料和传递牵引力。承载物料和传递牵引力。 l工作原理工作原理:输送带连接成封闭环形，用张紧装输送带连接成封闭环形，用张紧装 置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带 与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送带连续运转，与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送带连续运转， 从而达到将货载从一个地方运到另一个地方的从而达到将货载从一个地方运到另一个地方的 目的。目的。 l胶带机的类型有两种：固定式和活动式。胶带机的类型有两种：固定式和活动式。 胶带机铭牌参数胶带机铭牌参数 l一般包括

2、规格型号、胶带宽一般包括规格型号、胶带宽 度、运输能力、长度、倾角、度、运输能力、长度、倾角、 带速、出厂日期、出厂编号、带速、出厂日期、出厂编号、 制造厂家等。制造厂家等。 胶带机的结构胶带机的结构 l驱动装置，包括电动机、联轴节、减速器、制驱动装置，包括电动机、联轴节、减速器、制 动器、逆止器、驱动滚筒与导向滚筒。动器、逆止器、驱动滚筒与导向滚筒。 l输送带输送带 l托辊托辊 l支架支架 l张紧装置张紧装置 l储带装置储带装置 胶带机的驱动装置胶带机的驱动装置 l1.驱动装置的类型驱动装置的类型 l胶带机的驱动装置按传动滚筒的数目分为单滚胶带机的驱动装置按传动滚筒的数目分为单滚 筒驱动、双

3、滚筒驱动、多滚筒驱动：按电机数筒驱动、双滚筒驱动、多滚筒驱动：按电机数 目分为单电动机驱动、双电动机驱动、多电动目分为单电动机驱动、双电动机驱动、多电动 机驱动。其中机头驱动最常见，现在也经常使机驱动。其中机头驱动最常见，现在也经常使 用中部驱动，机尾驱动一般不常用。用中部驱动，机尾驱动一般不常用。 l驱动的组成一般包括电机、液力联轴节、减速驱动的组成一般包括电机、液力联轴节、减速 机、驱动滚筒等组成。机、驱动滚筒等组成。 胶带机的驱动部分胶带机的驱动部分 电机电机 常用的电机是三相笼型转常用的电机是三相笼型转 子电动机。其次是三相绕线子电动机。其次是三相绕线 转子电动机。在使用中，需转子电动

4、机。在使用中，需 检查温升情况，有无异响，检查温升情况，有无异响， 有无明显振动，以及紧固地有无明显振动，以及紧固地 脚螺栓，保养和定期维护就脚螺栓，保养和定期维护就 是对电机轴承注油和绝缘检是对电机轴承注油和绝缘检 查，螺栓、接线盒、吊环、查，螺栓、接线盒、吊环、 风翅、通风网、护罩及散热风翅、通风网、护罩及散热 片等部件齐全、完整、牢固片等部件齐全、完整、牢固 液力联轴节液力联轴节 l液力联轴节的主要作用就是使电机在空载状态下启动，液力联轴节的主要作用就是使电机在空载状态下启动， 减小启动力矩，缩短启动时间，延长电机的使用寿命。减小启动力矩，缩短启动时间，延长电机的使用寿命。 在过载情况下

5、保护电动机不受损坏。其输入轴和输出在过载情况下保护电动机不受损坏。其输入轴和输出 轴之间为柔性连接。轴之间为柔性连接。 l液力联轴节的工作原理是带叶片的泵轮通过弹性联轴液力联轴节的工作原理是带叶片的泵轮通过弹性联轴 装置与电动机轴连接，涡轮直接固定在减速器输入轴装置与电动机轴连接，涡轮直接固定在减速器输入轴 上。电动机带动泵轮，工作液在离心力的作用下，沿上。电动机带动泵轮，工作液在离心力的作用下，沿 叶片方向高速流动，当到达边缘时，高速水流冲击涡叶片方向高速流动，当到达边缘时，高速水流冲击涡 轮，使涡轮转动，并带动输出轴转动。当液力联轴节轮，使涡轮转动，并带动输出轴转动。当液力联轴节 中没有工

6、作液时，即使电机转动，输出轴也是不转的，中没有工作液时，即使电机转动，输出轴也是不转的， 就是说当易熔塞爆掉后，耦合器中没有液体，就切断就是说当易熔塞爆掉后，耦合器中没有液体，就切断 了输入输出轴之间的联系，保护了电动机。了输入输出轴之间的联系，保护了电动机。 l耦合器的传动效率高达耦合器的传动效率高达0.95。 液力联轴节的检查与维护液力联轴节的检查与维护 l液力联轴节不能轻易打开，其对密封和平衡度要求比较高。液力联轴节不能轻易打开，其对密封和平衡度要求比较高。 l在液力联轴节上有两个加油口和两个易熔塞，易熔塞熔的在液力联轴节上有两个加油口和两个易熔塞，易熔塞熔的 温度一般设置为温度一般设置

7、为120、140 和和160 ，还应该有两个，还应该有两个 防爆片，其中易熔塞是温度控制的，防爆片是在偶合器内防爆片，其中易熔塞是温度控制的，防爆片是在偶合器内 压力超过一定值爆开的。压力超过一定值爆开的。 水量的多少决定传动效率的高低和动力的大小，油量变化水量的多少决定传动效率的高低和动力的大小，油量变化 幅度比较大，从幅度比较大，从55%到到85%都可以。正常情况下，将加油都可以。正常情况下，将加油 口的位置停留在十点的位置，加到有溢出即可，工作水不口的位置停留在十点的位置，加到有溢出即可，工作水不 能加满能加满。 液力耦合器液力耦合器 减速机减速机 l类型：我们现在使用的减速机两种，一种

8、是普类型：我们现在使用的减速机两种，一种是普 通的减速机，另一种就是行星齿轮减速机。通的减速机，另一种就是行星齿轮减速机。 l减速机的输入输出轴减速机的输入输出轴:一般把输入轴称为一轴，一般把输入轴称为一轴， 往后排依次为二轴、三轴、四轴等。往后排依次为二轴、三轴、四轴等。 减速机的保养与维护减速机的保养与维护 l减速机的油位减速机的油位 l减速机的油位一般都有减速机的油位一般都有油窗油窗或者或者标尺标尺，比较，比较 直观，有一些是带油尺的，油尺上带有标记，直观，有一些是带油尺的，油尺上带有标记， 检查的时候需要拔出来看的，还有一些只有一检查的时候需要拔出来看的，还有一些只有一 个带螺栓的孔，

9、加油的时候把螺栓拧出，直到个带螺栓的孔，加油的时候把螺栓拧出，直到 油溢出来就表示加够了，等过一定的时间补上油溢出来就表示加够了，等过一定的时间补上 一次油就行，这个补油的时间要看减速机的渗一次油就行，这个补油的时间要看减速机的渗 漏情况而定漏情况而定。 减速机的油位减速机的油位 l油位一般都有一个幅度，就是有最高和最低位，油位一般都有一个幅度，就是有最高和最低位， l最低位就是说能保证减速机的最低润滑需求的油量，在这个位置，最低位就是说能保证减速机的最低润滑需求的油量，在这个位置， 能满足正常润滑，不能低于这个位置；最高位置就是能加的最大能满足正常润滑，不能低于这个位置；最高位置就是能加的最

10、大 量，再多的话，就造成浪费，并使减速机产生的热量不能及时散量，再多的话，就造成浪费，并使减速机产生的热量不能及时散 发出去。发出去。 l在这里顺便说一下减速机呼吸孔的事，其实减速机的呼吸孔是相在这里顺便说一下减速机呼吸孔的事，其实减速机的呼吸孔是相 当重要的，大家都知道减速机是一个密闭的壳体，减速机在运行当重要的，大家都知道减速机是一个密闭的壳体，减速机在运行 时产生一定的热量，热量使得气体膨胀，而膨胀的气体无法扩散时产生一定的热量，热量使得气体膨胀，而膨胀的气体无法扩散 的时候就有可能冲开密封，使减速机漏油，同样在停止运行以后，的时候就有可能冲开密封，使减速机漏油，同样在停止运行以后， 减

11、速机内外产生的压差也可破坏密封，呼吸孔的作用就是连同减减速机内外产生的压差也可破坏密封，呼吸孔的作用就是连同减 速机的内外速机的内外 ，平衡内外压差，所以呼吸孔是需要经常清理的，平衡内外压差，所以呼吸孔是需要经常清理的， 以保证减速机的正常运行以保证减速机的正常运行。 l减速机的呼吸器和油位标尺 减速机的连接方式减速机的连接方式 l1.同电机的连接同电机的连接 l有梅花瓣连接有梅花瓣连接,有弹性轴销有弹性轴销 连接连接,还有一种不常用的方还有一种不常用的方 形的橡胶块在槽里形的橡胶块在槽里 l一般都通过液力联轴节连接，一般都通过液力联轴节连接， 液液 力联轴节安装在减速机上力联轴节安装在减速机

12、上 弹性柱销和蛇形簧弹性柱销和蛇形簧 2.同输出轴的连接同输出轴的连接 l有十字滑块、尼龙柱销、蛇形簧等 减速机的完好标准及检查减速机的完好标准及检查 l箱体与底座结合严密，轴承端盖密封良好，视孔盖、箱体与底座结合严密，轴承端盖密封良好，视孔盖、 吊环，油标、通气罩齐全吊环，油标、通气罩齐全 l齿轮和轴配合牢固不松动，轴承外圈、内圈及斜套锁齿轮和轴配合牢固不松动，轴承外圈、内圈及斜套锁 紧件配合良好，无旋转磨损和冲击松动现象紧件配合良好，无旋转磨损和冲击松动现象 l运转平稳无撞击、无异常振动和噪音，各密封处、接运转平稳无撞击、无异常振动和噪音，各密封处、接 合处不渗油、漏油合处不渗油、漏油 l

13、润滑油脂牌号符合要求，油质合格，油量适中，油标润滑油脂牌号符合要求，油质合格，油量适中，油标 显示可靠显示可靠 l地脚螺栓无松动，同电机和滚筒连接件完好无损地脚螺栓无松动，同电机和滚筒连接件完好无损 CST-可控启动传输装置可控启动传输装置 CST的特点的特点 l软连接、可控软起动软连接、可控软起动(停车停车)，无级调速，无级调速 l完善的多点驱动功率平衡解决方案完善的多点驱动功率平衡解决方案 l实现主电机空载起动，有效降低起动电流实现主电机空载起动，有效降低起动电流 l集机电控于一体集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能具有完善的智能故障自诊断功能 l有效延长皮带机整体使用寿命有效延长

14、皮带机整体使用寿命,提高运行效率提高运行效率,降低维护成本降低维护成本 l控制系统开放控制系统开放,易于实现数据共享和网络化易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系便于整体矿山自动化系 统的集成统的集成 CST型号型号 l CST XXX K V R S l 防爆型,没有”S”为非防爆 l 型 l 直角型,没有”R”为平行轴 l 型 l 冷却泵及电机为立式,没 l 有”V”为卧式 l K系列 l l 规格 l 可控启动传输 CST的驱动形式 l4.1 CST的驱动形式的驱动形式 l平行轴形式平行轴形式 “K型型” l K型型 KR型直角型直角3点钟点钟 KR型直角型直角9点钟点钟 l直角

15、形式直角形式“ KR型型”3点钟点钟 l直角形式直角形式“ KR型型”9点钟点钟 CST组成与传动原理 l1.CST的组成 l按部件可分为按部件可分为: l主电机 l减速器 l冷却泵 l热交换器 l控制器 l按功能可分为按功能可分为: l传动系统 l液压系统 l冷却系统 l润滑系统 l控制系统 CST的传动原理的传动原理 l1. 输入轴 l2. 一级减速主动齿轮 l3. 一级减速从动齿轮 l4. 太阳轮 l5. 行星轮 l6. 齿圈 l7. 减速箱壳体 l8. 输出轴 l9. 行星轮架 l10.离合器 l力矩传输过程力矩传输过程: l 主电机输出轴主电机输出轴CST输入轴输入轴一级减速主动齿轮

16、一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮一级减速从动齿轮 l太阳轮太阳轮行星轮行星轮齿圈齿圈动磨擦片动磨擦片静磨擦片静磨擦片 l l 行星轮架行星轮架输出轴输出轴驱动滚筒驱动滚筒 6 5 4 9 12 36745 1 0 8 9 一级减速 摩擦生热 二级减速 离合器结构与原理 l当环形活塞上的压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片 和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运 转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。 l当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压，可精确控制 CST输出轴的转速和

17、扭矩。 l当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离和器称为锁定 状态，输出轴达到满速。 输送带输送带 l按带芯结构材料分：钢丝绳芯输送带、尼龙芯 输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。 l按覆盖层材料分：橡胶输送带、橡塑带和塑料 带。 l按用途分：耐热、耐油、耐寒、耐酸、耐碱。 l按阻燃性能分：非阻燃带和阻燃带。 l按强度分：强力输送带和普通输送带。 托托 辊辊 l作用：支撑输送带及 物料，减少输送带的 运行阻力保证一定的 垂度。 托托 辊辊 l分类：承载托辊、 回程托辊、缓冲托 辊、调心托辊。 托辊构造托辊构造 缓冲托辊缓冲托辊 l缓冲托辊一般用于胶带机转载 点上 l

18、缓冲托辊安装的位置、数量、 和皮带带面的距离的等问题。 位置应该就在落料点的位置。 l距离皮带要有20-30mm，保 证在正常的时候是不能挨着带 面的，只有当大的物料砸在上 面的时候才与带面接触，起到 缓冲作用。 滚滚 筒筒 作用：传递牵引力 、改变输送带的运行方向或用于拉紧 等作用。 滚筒分为驱动滚筒、机头滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、 张紧滚筒等。 驱动滚筒就是提供动力的部分，应该是强度最高、受力 最大的滚筒，与减速机相连接； 机头滚筒也叫卸料滚筒，在机体的最前面。机尾滚筒在 最后面； 改向滚筒就是起改变方向的作用。 清扫器清扫器 l输送带工作时会带有如煤尘、泥浆、粉状物料等粘性物质，其中 一

19、部分会粘在输送带工作面上，这时粘着物料便进入行空段的下 托辊上。物料进入托辊壳体内，从而增大轴承座上的径向载荷和 轴向载荷，使轴承快速磨损，托辊壳体粘上物料会加速输送带磨 损。如果粘着物进入机尾改向滚筒，就会粘在滚筒表面上，越粘 越多，附着力也越来越大，结果是造成输送带跑偏，增加输送带 磨损，为此要加清扫器。清扫器的最好效果就是既要不伤皮带又 要清扫效果好。 清扫器分头道、二道、三道和空段清扫器。 拉紧装置拉紧装置 l l胶带机的拉紧装 置一般分为三种， 一种是重力部拉 紧，一种是液压 拉紧，绞车张紧。 皮带机的保护皮带机的保护 l皮带的保护有拉绳闭锁、跑偏开关、速度传感 器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保 护、温度保护 等。 拉绳