焊装设备的运行及停止运作程序

1、psa 标致 雪铁龙 -功能模块标准功能模块标准 dmtc/aut/efe 编写aut/efe 部门领导aut 质量负责人 g. gremaudp. sudanp. moret aut/efe/pvv 部门经 理 aut/efe/psx 部门经理 s. desreauxl. mauguy str/fer 安全负责人 m. gaillard fer - psa - 219 1998年年7月月 版本版本 4 翻译翻译: 张宏喜张宏喜 焊装设备的运行及停止运作程序焊装设备的运行及停止运作程序 各工厂确认各工厂确认 工厂工厂姓名姓名职能职能有效版本或签字有效版本或签字（如 为新版本时） b. sava

2、rd 技术负责人技术负责人 1996年10月 版本3aulnay 奥内奥内 madrid 马德里马德里 m. piquier 材料部门负责人材料部门负责人 1996年10月 版本3mulhouse 幕尔豪丝幕尔豪丝 m. bellmont pvs部门负责人部门负责人 1996年10月 版本3poissy 普瓦斯普瓦斯 rennes 勒内勒内 m. mcalister 工厂技术负责人工厂技术负责人 1996年10月 版本3ryton 瑞东瑞东 m. debain 焊装维修负责人焊装维修负责人 1996年10月 版本3sevelnord 北塞佛尔北塞佛尔 m. bracq 焊装工艺负责人焊装工艺负

3、责人 1996年10月 版本3sochaux 索雪索雪 vigo 维戈维戈 版本管理版本管理 版本版本使用日期使用日期版本变化版本变化原始来源原始来源编写编写 11996年年1月月初版初版 fer/pirg. gremaud p. huyghe 21996年年4月月根据根据aut内部调查内部调查 进行了修改并由进行了修改并由 a.i.f检查了一致性检查了一致性 fer/pirg. gremaud 31996年年10月月集成了助记符标准集成了助记符标准 psa.fer.222 fer/pirg. gremaud 41998年年7月月见第二章见第二章 efe/psxg. gremaud 目录目录

4、1. 目标目标.6 2. 使用的符号使用的符号.6 2.1. 功能符号.6 2.2. 各类继电器符号.6 2.3. 编程的逻辑电路软件中的输入助记符.8 2.4. 编程的逻辑电路软件中的输出助记符.8 2.5. 编程的逻辑电路软件中的内部变量助记符.9 3. 一个岛的组织形式一个岛的组织形式.11 3.1. 电路图.11 4. 控制系统电柜的组织形式控制系统电柜的组织形式.12 4.1. 定义.12 4.2. 功能方框图.14 5. 电柜的供电电柜的供电-联络功能联络功能.15 6. 电柜的通电功能（电柜的通电功能（mst）.16 6.1. 要实现的功能.16 6.2. 输入.16 6.3.

5、输出.16 6.4. 电路图.16 7. 主电柜接通电能功能（主电柜接通电能功能（mee） .17 7.1. 要实现的功能.17 7.2. 输入.17 7.3. 输出.17 7.4. 电路图.18 7.5. 程序.19 8. 次级电柜接通电能功能（次级电柜接通电能功能（mee） .20 8.1. 要实现的功能.20 8.2. 输入.20 8.3. 输出.20 8.4. 电路图.21 8.5. 程序.21 9. 接通气动能源功能（接通气动能源功能（mep）.22 9.1. 要实现的功能.22 9.2. 输入.22 9.3. 输出.22 9.4. 线路要实现的功能.22 9.5. 由编程的逻辑电路

6、实现的处理.23 9.6. 电路图.23 9.7. 加压时序图.24 9.8. 程序.24 10. 运行模式功能（运行模式功能（mdm）.27 10.1. 要实现的功能.27 10.2. 输入.27 10.3. 输出.27 10.4. 由线路实现的处理.27 10.5. 由编程的逻辑电路实现的处理.27 10.6. 电路图.28 10.7. 程序.28 11. 编程的逻辑电路的输出确认功能（编程的逻辑电路的输出确认功能（val）.31 11.1. 要实现的功能.31 11.2. 输入.31 11.3. 输出.31 11.4. 由线路实现的处理.32 11.5. 由编程的逻辑电路实现的处理.32

7、 11.6. 电路图.32 11.7. 程序.33 12. 非物质栅栏功能（非物质栅栏功能（bi） .34 12.1. 要实现的功能.34 12.2. 输入.34 12.3. 输出.34 12.4. 由线路实现的处理.34 12.5. 由编程的逻辑电路实现的处理.34 12.6. 电路图.35 12.7. 时序图.36 12.8. 流程图.36 13. 防护帘功能（防护帘功能（ri）.37 13.1. 要实现的功能.37 13.2. 输入.37 13.3. 输出.37 13.4. 由线路实现的处理.37 13.5. 由编程的逻辑电路实现的处理.38 13.6. 电路图.38 13.7. 时序图

8、.39 13.8. 流程图.39 13.9. 运动调用处理.40 14. 双手动控制功能（双手动控制功能（cb）.41 14.1. 要实现的功能.41 14.2. 输入.41 14.3. 输出.41 14.4. 电路图.42 14.5. 程序.43 15. 其它参考文献其它参考文献.44 16. 相对于前期版本的变迁相对于前期版本的变迁.44 17. 附录：试验执行程序附录：试验执行程序.45 18. 附录：试验执行报告附录：试验执行报告.51 1. 目标目标 本文件包含一个附加标准 “焊装设备的运行及停止程序 ”： fer - psa 206。 它专门定义了设备控制系统部分（相对于安全部分而

9、言，它们的分类符合安全技术任务书 psa-fer-103 中 的定义）的操作程序。根据标准en 954-1，安全技术任务书具体描述了哪些是适用于控制系统部分的预留分 类，控制系统部分是相对于安全小门、紧急停止、操作者保护系统（非物质栅栏或不可见栅栏（如红外线 对射安全检测器等译者注）、被称作防护帘的机动保护装置、双手动控制）而言。 2. 使用的符号使用的符号 注意：注意： 下面要描述的符号与标准文件aut-std-933（“api变量符号定制规则”）及 fer-psa-222（“符号 库”）一致，并且必须严格执行。 这里所提供的电路图只是为了具体描述各个功能用的。因此，其助记符号，如alim_

10、n，只起帮助理解 本文件的作用。 对于控制及信号装置的精确定义（如标签文字等），请参见标准文件 fer-psa-221（“人机界面接口” ）。 2.1. 功能符号功能符号 mst 电柜的通电（即按下通电按钮） mee 接通电能 mep_n 接通气源 mdm 运行模式 val 控制系统的输出确认 tdf 接线端子 2.2. 各类继电器符号各类继电器符号 bbyy gso y 的非物质栅栏 cb-yy gso y 的双手动控制的检测 cb1yy gso y 的双手动控制1的检测 hl-acyxx gmm x 的循环停止指示灯 hl-apixx gmm x 的工件停止指示灯 hl-rapmm 设备m

11、的各种运动调用指示灯 hlcb-yy gso y 的双手动控制运行指示灯 hlmstw 通电指示灯 hlrbbyy gso y 的非物质栅栏的红色指示灯 hlvbbyy gso y 的非物质栅栏的绿色指示灯 hlvriyy gso y 的防护帘绿色指示灯 ka-auii 岛i的紧急停止继电器 ka-dmpii 主控电柜里岛i的启动继电器 ka-dmsii 次级电柜里岛i的启动继电器 ka-manxx gmm x转换开关位于手动位置的继电器 ka-pf-ii 岛 i 安全小门关闭继电器 ka-pfii 岛 i 各安全小门关闭继电器 ka1auii 岛i的紧急停止继电器1 ka1bbyygso y

12、 的非物质栅栏的继电器1 ka1cbyy活动的gso y 的双手动控制的继电器1 ka1pfii 岛 i 各安全小门关闭继电器1 ka1riyy gso y 的防护帘关闭继电器1 ka2auii 岛i的紧急停止继电器2 ka2bbyy gso y 的非物质栅栏的继电器2 ka2cbyy 活动中的gso y 的双手动控制的继电器2 ka2pfii 岛 i 各安全小门关闭继电器2 ka2riyy gso y 的防护帘关闭继电器2 kaaeenn ge n 电能授权继电器 kamstw 通电继电器 kt-valyy gso y 允许输出继电器 ktmeenn ge n 接通电能继电器 qsgenew

13、 总断路器 sacb-yy gso y 双手动控制退出运行选择开关 sagmmxx gmm x 手动/自动（manu/auto）转换开关 sb-acyxx gmm x 循环停止按钮 sb-apixx gmm x 工件停止按钮 sb-auii 岛i 紧急停止按钮 sb-bbyy gso y 的非物质栅栏的确认按钮 sb-demii 岛i 启动按钮 sb-rapmm 设备m的运动调用按钮 sb-riyy gso y 的防护帘确认按钮 sb1cb-yy gso y 双手动控制第一按钮 sb2cb-yy gso y 双手动控制第二按钮 sbmhtw 断电按钮 sbmstw 通电按钮 sp10nn ge

14、 n的10 巴气源回路压力检测调节器 sp6nn ge n的6 巴气源回路压力检测调节器 sq-pf-ii 岛i 安全小门关闭检测 sq1riyy gso y 的防护帘关闭检测器1 sq2riyy gso y 的防护帘关闭检测器2 va10nn ge n的10 巴气源回路手动截止阀 va6nn ge n的6 巴气源回路手动截止阀 yvdpe6nn ge n的6 巴气源回路逐步接通 yvse10nn ge n的10 巴气源回路区分电磁阀 yvse6nn ge n的6 巴气源回路区分电磁阀 2.3. 编程的逻辑电路软件中的输入助记符编程的逻辑电路软件中的输入助记符 cb-yy gso y 双手动

15、cb1yy gso y 双手动1 ka-auii 岛i 紧急停止继电器 ka-demii 岛i 启动继电器 ka-manxx gmm x 手动继电器 ka-pfii 岛i安全小门关闭继电器 ka1bbyy gso y 栅栏继电器1 ka1cbyy gso y 双手动继电器1 ka1riyy gso y 防护帘继电器1 ka2bbyy gso y 栅栏继电器2 ka2cbyy gso y 双手动继电器2 ka2riyy gso y 防护帘继电器2 kt-valyy gso y 输出确认继电器 ktmeenn ge n电能接通继电器 ktnmeenn ge n电能接通退出运行继电器 sacb-yy

16、 gso y 双手动退出运行 sagmmxx gmm x 装置转换开关处于“自动auto”位置 sb-acyxx gmm x 循环停止按钮 sb-apixx gmm x 工件停止按钮 sb-auii 岛i 紧急停止按钮 sb-bbyy gso y 栅栏按钮 sb-rapmm 设备m运动调用按钮 sb-riyy gso y 防护帘按钮 sb1cb-yy gso y 双手动第一按钮 sb2cb-yy gso y 双手动第二按钮 sbcb-yy gso y 双手动按钮 sp10nn ge n的10 巴气源回路压力调节器 sp6nn ge n的6 巴气源回路压力调节器 2.4. 编程的逻辑电路软件中的

17、输出助记符编程的逻辑电路软件中的输出助记符 hl-acyxx gmm x 循环停止指示灯 hl-apixx gmm x 工件停止指示灯 hl-autxx gmm x 自动状态指示灯 hl-manxx gmm x 手动状态指示灯 hl-rapmm 设备m 运动调用指示灯 hlrbbyy gso y 的栅栏的红色指示灯 hlvbbyy gso y 的栅栏的绿色指示灯 hlvriyy gso y 的防护帘指示灯 kaaeenn ge n电能授权继电器 yvdpe6nn ge n的6 巴气源回路逐步接通 yvse10nn 区分ge n的10 巴气源回路 yvse6nn 区分ge n的6 巴气源回路 2

18、.5. 编程的逻辑电路软件中的内部变量助记符编程的逻辑电路软件中的内部变量助记符 2.5.1. 内部常量内部常量 2.5.2. 内部词汇内部词汇 2.5.3. 内部位内部位 ad*xx gmm x的*延迟停止 ai*xx gmm x 的*立即停止 amacyxx 允许gmm x 的循环停止 amadxx 允许gmm x 的延迟停止 amapiexx 允许gmm x 的工件停止 amautoxx 允许gmm x 转入自动化 amchyy 允许gso y 装料 csautoxx gmm x的自动化运行条件 csciyy gsoy 的立即切断持续条件 csctyy gsoy 的延时切断持续条件 cs

19、ncyy gsoy 的非切断输出持续条件 ctbit1w 总置为1的位 df10bnn ge n 10巴气路故障 df6bnn ge n 6巴气路故障 dfbbyy gso y 非物质栅栏故障 dfmeenn 接触器ktmeenn 故障 dfriyy gso y 防护帘故障 dmacyxx gmm x 循环停止请求 dmadxx gmm x 延迟停止请求 dmaixx gmm x 立即停止请求 dmapixx gmm x 工件停止请求 mdautoxx gmm x 自动化模式已确认 mdmanuxx gmm x 手动模式已确认 npcbyy gso y 双手动控制已释放 okbbyy gso

20、y 非物质栅栏 ok okcbyy gso y 双手动控制 ok okgenn ge n 能源 ok okriyy gso y 防护帘 ok *：触发gmmx 延迟停止或立即停止的具体变量。 2.5.4. 延时器延时器 tpbbyy gso y 栅栏准备时间 tpmeenn 接触器 kt-meenn 延时控制 tpmhpnn ge n 断开压力控制 tpmp10nn ge n 10巴回路接通压力控制 tpmp6nn ge n 6巴回路接通压力控制 tpriyy gso y 的防护帘关闭时间 2.5.5. 单稳态器单稳态器 msbbyy gso y 栅栏准备好 mscrsyy gso y 延迟输

21、出断开 msdemii 检测ka-demii 吸合 msmhpnn ge n 10巴和6巴气源保持 msriyy gso y 的防护帘关闭 2.5.6. 计数器计数器 3. 一个岛的组织形式一个岛的组织形式 岛内部的不同设备的配备并不预先定义控制系统的规模大小和数量。换言之，这份文件并不定 义岛的自动化设备的结构。下面的电路图表明： 控制系统电柜之一被称作“主控制系统电柜” （以下将简称为“主电柜主电柜” ） 。其它电柜则被 称作次级控制系统电柜” （以下将简称为“次级电柜次级电柜” ） 主电柜接收并处理来自控制元件和岛级安全装置（紧急停止、各个安全小门、岛的启动按 钮，等等）的指令和信号。

22、主电柜管理这些信息的信号装置。参见套件技术任务书及标准fer-psa-221（人机对话接 口） 。 当岛有次级电柜时，由主电柜将岛级信息传送给次级电柜。 如果有必要，主电柜还将安全信息传送给岛上游及下游的主控制系统电柜。 在本文件的后面章节中，电柜电柜一词单独使用时表示岛的所有相关电柜（即主电柜和次级电 柜） 。 3.1. 电路图电路图 qsgenew 供电 控制系 统 （api. ） 主主 tdf 主控制系统电柜 ktmee-n（延时） ka-dmpii ktmeenn ka-pfii ka-dmpiika-auiika-pfiikamstwktmeennkt-valyykaaeenn 操作

23、者安全设施 安全小门关闭检测器 （sq-pf-ii .） 岛紧急停止按钮 (sb-auii) 岛启动按钮 (sb-demii) 岛的信号 供电 次级 tdf 控制系统 （api.） 供电 ka-dmsii ktmeenn ka-pfii 次级控制系统 电柜 相联设备 （机器人. .） * ka-dmpii ka-auii ka-pfii * ka-dmpii ka-auii ka-pfii ka-auii ka-pfii 操作者安全设施 *可能的操作者安全设施 rf rf * rf（强电网） 4. 控制系统电柜的组织形式控制系统电柜的组织形式 4.1. 定义定义 4.1.1. 操作部分的组成元

24、件（操作部分的组成元件（epo） 操作部分的元件由执行件（气缸、电机 . ）、预执行元件（电磁阀、接触器、变频器 . ） 以及其所需的传感器（行程终止、检测器等）组成。 4.1.2. 公共能源组公共能源组 (ge) 焊装的各设备需要供应电能和（或）压缩空气。 一个公共能源组由岛的 epo 组件组成。该组件取决于： 同一个接通电能功能模块（mee） 和和 同一个接通气动能源功能模块（mep） 对于ge的组成，可参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。 在本文件的接下来的部分里，不同的ge由标记n来进行识别。 4.1.3. 公共运行模式组（公共运行模式组（gmm） 公共运行模式组（gmm）

25、由同一个ge的epo组件组成，由同一个运行模式选择器进行管理。 所以同一个gmm的各个epo将时时刻刻处于同一运行模式下。例如：一个gmm可能由它们组 成： 一个独立的装配工位，或者 一个装配工位和一个翻转装置，或者 一个装配工位和排空中转库的装料工作台等等。 因此，在一个控制系统电柜里，有与gmm相同数量的运行模式选择功能模块。 对于一个gmm的组成，可参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。 在本文件的接下来的部分里，不同的gmm由标记x来进行识别。 4.1.4. 公共操作者安全组（公共操作者安全组（gso） 公共操作者安全组（gso）由同一个gmm的epo组件组成，gmm的影响只

26、位于一个操作者的 保护区内。 一个操作者的保护区可能会影响多个gmm（例如：一个装配工位由一个gmm管理，其卸料 门由另外一个gmm管理，所有这两个gmm都位于同一个使用该装配工位的操作者保护区内）。 因此，同一个操作者保护具有一个由相关的gmm组成的gso。 对于gso的组成，请参见套件技术任务书，套件故障分析及运行功能分析。 在本文件的接下来的部分里，不同的gso由标记y来进行识别。 gso的预执行件的控制由一个被称作kt-valyy的辅助接触器来进行确认（授权）。辅助接触 器kt-valyy的作用由相应的操作者保护系统及岛的安全设施（紧急停止和安全小门）限定。 air_1（压缩空气 1）

27、 （6 巴和 10 巴） va61n va101n yvse61n yvdpe61n yvse101n air_2（压缩空气 2） （6 巴和 10 巴） va62n va102n yvse62n yvdpe62n yvse102n mstw meemep1n mdm1x val1yval2yval3yval4yval5y ge1n gmm1x gso1ygso2y rf 紧急停止按 钮 manu- auto（自动- 手动） mep2n mdm2x manu- auto（自动- 手动） mdm3x ge2n gmm2x gso3ygso4y gmm3x gso5y 安全小门 manu- aut

28、o（自动- 手动） 4.2. 功能方框图功能方框图 5. 电柜的供电电柜的供电-联络功能联络功能 对于： -电柜的能源供给，以及其保护、区块划分、联络， -电柜所管理的各种不同设备（或元器件）的必要的电压确定， -电柜的本地照明实现的必要性。 请参见指南中的具体内容： -ge03 046g：规定的解决方案选择指南 -fer psa 205：焊装电气设备的制造规定 特殊条件： 安装电柜的本地照明的必要性将在套件技术任务书中定义。 6. 电柜的通电功能（电柜的通电功能（mst） 6.1. 要实现的功能要实现的功能 参见文件 fer psa 206 及文件 ge03 051g。 在文件ge03 05

29、1g的补充部分里，有必要检测辅助接触器ka-manxx（一个或多个）的吸合， 岛的进入安全的屏蔽及操作者保护由它（它们）实现。 6.2. 输入输入 -当主断路器合上时，由供电功能模块产生控制电压（alim_1） 。 -控制岛的安全设施的辅助接触器的触点的打开（由能源接通功能模块产生） 。 -辅助接触器ka-manxx（一个或多个）的触点的打开，它由控制系统电柜管理（由运行 模式功能模块产生） 。 -也可能还有“通电”和“断电”按钮。参见套件技术任务书。 6.3. 输出输出 -辅助接触器kamstw的触点的关闭：允许设备接通能源，它由控制系统管理（接通能源 功能模块的alim_2供给电压） 。

30、-“通电”指示灯：需插入到信号电路。它给出通电功能有效的信号（管理安全设施的辅助 接触器功能正常信号） 。 6.4. 电路图电路图 sbmstw 使用两个按钮，参 见套件技术任务书 sbmhtw alim_1alim_2 检测安全辅助接触器的吸 合：如ktmee-n, ka-auii, ka-pfii,.， 参见 ge03.051g kamstw kamstw 到到 控制系统输出供电主控制系统输出供电主 电路图电路图 hlmstw kamstw ka-man1x ka-man2x 7. 主电柜接通电能功能（主电柜接通电能功能（mee） mee功能处理岛级（安全小门，紧急停止，岛的启动）控制和保

31、护装置。如有必要，它传送 这些装置的信息、印象给次级电柜。 7.1. 要实现的功能要实现的功能 -在岛的设备接通能源的条件下，对岛的安全装置进行管理。参见文件fer psa 206。 -对由主电柜管理的gso的操作者保护进行管理。参见文件fer psa 206以及本文件的有关 操作者保护的章节。 -管理来自岛的上游和（或）下游的可能的安全设施。参见套件技术任务书。 -检测岛的启动信息功能是否良好。有关这些功能的运作，参见ge03 051g指南。 7.2. 输入输入 -由通电功能模块产生的控制电压（alim_2） 。 -岛的紧急停止按钮。 -安全小门的检测系统。 -主电柜的操作者保护系统。 -岛

32、的启动按钮。 -在每一个辅助接触器kt-valyy停止时延时打开的一个触点，该辅助接触器由主电柜（由 自动化装置的输出确认功能模块提供）管理。接触器的吸合必须进行检测确认，以允许接 通能源。 7.3. 输出输出 -在辅助接触器ktmeenn停止时延时关闭的一个触点，以允许接通由主电柜管理的设备的 气动能源。当岛的安全装置释放后，气动能源被延时断开，以保证设备有效停止而不产生 额外的危险（例如：当焊接时，焊钳不可打开） 。所用的系统技术将可以保证限制这个延 时的最大延迟时间（例如：不要使用0到30小时的定时装置） 。 -辅助接触器ktmeenn的瞬时闭合的一个触点，它允许编程的逻辑电路输出进行有

33、效性确 认（api输出确认功能模块的供电电压alim_3） 。 -对于每一个次级电柜，辅助接触器ka1auii、 ka1pfii、 ka-dmpii、 （也可能还有 ka2auii、ka2pfii）的一个瞬时闭合的触点，它允许这些电柜管理各自的接通能源功能 模块。在岛不包括次级电柜的情况下，接触器ka1auii、ka2auii、ka2pfii可能就没有 用了。 特殊条件：特殊条件：当电柜之间的任何处理信息都不允许实现异质冗余时使用接触器ka2auii及 ka2pfii（ka1auii 和 ka1pfii的同质冗余）的必要性将由et危险分析确定。例如：在 周期性检测时检测到接触器ka1auii故

34、障禁止主电柜通电，主电柜禁止激活接触器 ka1pfii。因此，即使触点ka1auii闭合，接收到该信息的次级电柜也不能控制它所管理 的设备启动，因为此时ka1pfii保持打开状态。 ktmeenn alim_2 操作者安全装置（非物 质栅栏、防护帘） alim_3 kaaeenn ktmeenn kt-valyy kt-valyy 见安全小门的管理 ge03-051g kaaeenn 自动化装置看门狗及温度故障 见紧急停止管理 ge03- 051g ktmeenn 见紧急停止管理 ge03-051g 见安全小门 的管理 ge03-051g ka2auiika1auiika2pfiika1pfi

35、ika-dmpii ka-dmpii sb-demii * * * 见安全小门的管理 ge03-051g ka-dmpiiktmeenn ktmeenn ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii xxauii 见紧急停止管理 ge03- 051g 控制系统 到次级电柜 控制系统 alim_2 kaaeenn kaaeenn ka1pfiika1auiika-dmpiiiiika2pfii* ka2auii* *：见前面的特殊条件 到通电功 能模块 ktmeennktmeenn 到接通气源 功能模块 7.4. 电路图电路图 * 在没有次级控制系统电柜时，继电器ka1au

36、ii、ka2auii、 ka2pfii不存在。 7.5. 程序程序 7.5.1. 输入的联合处理输入的联合处理 检测接触器ktmeenn及其延时 | | | ka-pfii ktnmeenn ka-demii dfmeenn| |-|/|-+-| |-|-(r)-| | | | | | ktnmeenn +-+ dfmeenn| | +-|/|-| tpmeenn |-(s)-| | | | | | +-+ | 7.5.2. 输出的联合处理输出的联合处理 允许接通能源 | | |ka-pfii ka-demii +-+ dfmeenn ka-auii kaaeenn | |-| |-| |-|

37、 msdemii |-+-|/|-| |-*-( )-| | -| | | | | -| | | | | -| | | | | -+-+ | | | ktmeenn kaaeenn | | |-| |-| |-+ | * 其它特殊条件 8. 次级电柜接通电能功能（次级电柜接通电能功能（mee） mee功能模块处理从主电柜接收到的岛级的控制和保护装置（安全小门、紧急停止、岛的启 动）的印象。 8.1. 要实现的功能要实现的功能 -管理由次级电柜管理、由主电柜提供的控制设备能源接通的岛的安全信息。参见文件fer psa 206。 -管理由次级电柜负责的gso操作者安全保护装置。参见文件fer ps

38、a 206及本文件的有关 操作者保护的章节。 -管理由主电柜提供的、来自岛的上游和（或）下游的可能的安全信息。参见套件技术任务 书。 -检测岛的启动信息功能是否处于良好状态。 对于这些功能的运作，请参见指南ge03 051g。 8.2. 输入输入 -由通电功能（alim_2）产生的控制电压。 -岛的紧急停止信息（辅助接触器ka1auii， ka2auii）。 -安全小门的检测信息（辅助接触器ka1pfii, ka2pfii）。 -次级电柜的操作者保护系统。 -岛的启动信息（主电柜的辅助接触器ka-dmpii）。 -在每一个辅助接触器kt-valyy停止时的一个延时打开的触点（该信息由自动化装置

39、的输 出确认功能模块提供） ，此辅助接触器由次级电柜（由自动化装置的输出确认功能模块提 供）管理。这些接触器的吸合必须进行检测确认，以允许接通能源。 8.3. 输出输出 -在辅助接触器ktmeenn停止时的一个延时关闭的触点，它允许接通由次级电柜管理的设 备的气动能源。当岛的安全装置释放后，气动能源被延时断开，以保证设备有效停止而不 产生额外的危险（例如：当焊接时，焊钳不可打开） 。所用的系统技术将可以保证限制这 个延时的最大延迟时间（例如：不要使用0到30小时的定时装置） 。 -辅助接触器ktmeenn的一个瞬时闭合的触点，它允许编程的逻辑电路输出进行有效性确 认（api输出确认功能模块的供

40、电电压alim_3） 。 ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii ka-auii 自动化装置看门狗及温度故障 主电柜 alim_2 kaaeenn ka-pfii 见安全小门的管 理 ge03-051g ka-dmsii ka-dmpii 见紧急停止管理 ge03- 051g ktmeenn ktmeenn alim_3 kaaeenn 操作者安全装置（非物 质栅栏、防护帘） ktmeenn kt-valyy kt-valyy 见安全小门的管理 ge03-051g ka-dmsii 到通电功 能模块 ktmeenn 到接通气源 功能模块 ka-dmsiiktmeen

41、n ktmeenn 见紧急停止管理 ge03- 051g 控制系统 控制系统 alim_2 kaaeenn kaaeenn 见安全小门的管理 ge03-051g ktmeenn 8.4. 电路图电路图 8.5. 程序程序 与主电柜相同。 9. 接通气动能源功能（接通气动能源功能（mep） 由控制系统电柜管理的设备可以分类为多种气动网络（这一网络包括一个6巴和一个10巴的供 气回路），所以每一个气源网络都有一个接通气动能源的功能模块。该气动网络的定义由整理 人、aut项目牵头人、工艺及车间协调人共同协商来完成。 9.1. 要实现的功能要实现的功能 接通由控制系统电柜管理的设备的气动能源，气源由同

42、一气动网络供应（让电磁阀通电即 可实现6巴和10巴气动网络的加压工作）。 检测6巴网络的运行是否良好，该信号由压力调节计sp6nn提供。 检测10巴网络的运行是否良好，该信号由压力调节计sp10nn提供。 为公共能源组给出能源（包括气源和电源）接通有效的信号（okgenn）。 特殊条件：特殊条件：为了保证在生产时间以外能进行维修操作，所以这时10巴网络未运行，这样有 时就有必要屏蔽掉手动模式下10巴压力的检测。这种可能性定义在车间技术任务书中。 9.2. 输入输入 -由通电功能（alim_2）提供的控制电压。 -在接触器ktmeenn停止时延时闭合的触点。 -接触器ktmeenn的瞬时闭合的触

43、点，这与编程的逻辑电路的输入（ktmeenn）相联。 -在接触器ktmeenn停止时延时打开的触点，这与编程的逻辑电路的一个输入 （ktnmeenn）相联。 -接通气动能源请求，该请求来自接通电能功能模块（kaaeenn） 。 -压力检测计闭合的触点，检测6巴气源网络（sp6nn）的压力，这与编程的逻辑电路的输 入（sp6nn）相联。 -压力检测计闭合的触点，检测10巴气源网络（sp10nn）的压力，这与编程的逻辑电路的 输入（sp10nn）相联。 9.3. 输出输出 -负责接通6巴和10巴气源压力的电磁阀通电（yvse6nn 及 yvse10nn）。 -“6巴气源网络压力故障”信号信息，该信

44、号信息（df6bnn）由编程的逻辑电路进行管理。 -“10巴气源网络压力故障”信号信息，该信号信息（df10bnn）由编程的逻辑电路进行管 理。 -由运行模式功能模块使用的信息，表示出电能及气动能源都已投入运行的信号 （okgenn） 。 9.4. 线路要实现的功能线路要实现的功能 -编程的逻辑电路输出通电（通过接触器ktmeenn），它接通加压电磁阀。 -断开气动能源滞后于断开电能。 ktmeenn alim_2 yvse6nn 控制系统 yvse6nnyvdpe6nnyvse10nn yvdpe6nn yvse10nn 控制系统 sp6nnsp10nn sp6nnsp10nn 9.5. 由

45、编程的逻辑电路实现的处理由编程的逻辑电路实现的处理 -在接通电能后（输入 ktmeenn 及输出 kaaeenn），给区分6巴和10巴气源的电磁阀供电 （yvse6nn 及 yvse10nn）。 -在一段时间（延时tpmep6nn 及 tpmep10nn）内，保证当接通电能后6巴和10巴气源网络加压。 -检测6巴压力的消失，给出故障信号并记忆该故障（df6bnn） 。 -检测10巴压力的消失，给出故障信号并记忆该故障（df10bnn） 。 -在6巴气源压力获得后，电磁阀供气，实现该网络的逐步加压（yvdpe6nn）。 -在一段时间（延时tpmhpnn）内，保证当断开电能后6巴和10巴气源网络也

46、断开。 -检测6巴压力的存在，给出故障信号并记忆该故障（df6bnn） 。 -检测10巴压力的存在，给出故障信号并记忆该故障（df6bnn） 。 -当信息ka-demii出现后，清除故障。 -当出现6巴气源压力故障（df6bnn）或出现10巴气源压力故障（df10bnn）时断开相应的气源网络 压力。 -当ktmeenn消失后，延迟断开（单稳态器msmhpnn）6巴和10 巴气源压力。 9.6. 电路图电路图 9.7. 加压时序图加压时序图 6巴气源网络加压。 ka-demii- ktmeenn yvse6nn 压力 sp6nn yvdpe6nn 10巴气源网络加压。 ka-demii- ktm

47、eenn yvse10nn 压力 sp10nn 9.8. 程序程序 9.8.1. 输入的联合处理输入的联合处理 ge n 6 巴气源网络加压时间 | | | yvse6nn +-+ | |-| |-+-| tpmp6nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 10 巴气源网络加压时间 | | | yvse10nn +-+ | |-| |-+-| tpmp10nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 气源网络压力切断时间 | | | ktnmeenn +-+ | |-| |-+-| tpmhpnn | | | | | | | | | |

48、| +-+ | 或 或 所有 ge n 的手动/自动转换开关都位于手动位置。该 选项定义于车间技术任务书中。 ge n 6 巴气源网络加压故障 | | |ka-demii ka-pfii df6bnn | |-|-| |-*-(r)-| | | |tpmp6nn sp6nn df6bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp6nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *检测活动的ge的操作者保护 ge n 10 巴气源网络加压故障 | | |ka-demii ka-pfii df10bnn | |-|-| |-*-(r)-| | |

49、 |tpmp6nn sp10nn df10bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp10nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *检测活动的ge的操作者保护 ge n 气源及电源ok | | |kaaeenn ktmeenn sp6nn sp10nn okgenn| |-| |-| |-| |-+-| |-+-( )-| | | | | | | ka-manxx ka-manxx | | | +-| |-| |-+ | 9.8.2. 输出的联合处理输出的联合处理 ge n 6 巴气源网络加压管理 | | |kaaeenn ktm

50、eenn df6bnn yvse6nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn +-+ yvse6nn | | |-|/|-| msmhpnn |-| |-+ | | | | | | +-+ ge n 6 巴气源网络逐步加压 | yvse6nn sp6nn yvdpe6nn| |-| |-| |-( )-| ge n 10 巴气源网络加压管理 | | |kaaeenn ktmeenn df10bnn yvse10nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn msmhpnn yvse10nn | | |-|/|-| |-|

51、|-+ | | | | 10. 运行模式功能（运行模式功能（mdm） 由电柜管理的每个gmm都有一个运行模式功能模块。 10.1. 要实现的功能要实现的功能 -手动/自动（manu-auto (sagmmxx)）转换开关管理。 -管理并检测辅助接触器ka-manxx运行是否良好。 -产生由编程的逻辑电路（在输出联合处理中控制执行件）使用的“运行模式已确认”信息： -mdmanuxx：gmm x的手动运行模式已确认。 -mdautoxx：gmm x的自动运行模式已确认。 10.2. 输入输入 -由接通电源(alim_2)提供的控制电压。 -手动/自动（manu-auto）转换开关(sagmmxx

52、)的闭合于手动位置的触点。 -手动/自动manu-auto）转换开关(sagmmxx)的闭合于自动位置的触点。 -气动能源和电能投入运行信息（okgenn） 。 -岛启动信息（ka-demii） 。 10.3. 输出输出 -由编程的逻辑电路使用的两个信息： -mdmanuxx：gmm x的手动运行模式已确认。 -mdautoxx：gmm x的自动运行模式已确认。 10.4. 由线路实现的处理由线路实现的处理 -管理辅助接触器ka-manxx.。 10.5. 由编程的逻辑电路实现的处理由编程的逻辑电路实现的处理 -检测辅助接触器ka-manxx.是否运行良好。 -管理选择开关manu-auto

53、(sagmmxx)并检测其是否运行良好。 -产生信息（在编程的逻辑电路内部）mdmanuxx、 mdautoxx 及 tpautoxx，给出运行模式已 确认的信号。这些信息由以下模块使用： -编程的逻辑电路输出确认功能模块（在gmm内部的所有gso） 。 -输出处理中的控制程序。 -人机对话模块。 -对于mdautoxx的管理，条件处理，它影响这个信息并在运行分析中定义： -立即停止：一旦可能，它立即终止自动运行模式（例如：安全小门打开） 。 -循环停止：该请求由按钮arrt cycle实现，它将在下一个作为停止点预留的循环点有效。 -工件停止：该请求由按钮arrt pice实现，它将在正在进

54、行的循环的终点、工件排出之前有效。 -延迟停止：一旦可能，它将在正在运行的程序的终点终止自动运行模式（例如：真空运行信息消失） 。 -变量tpautoxx，与csctyy相关联，保证当立即停止时考虑多稳态型epo的惯性（或惰性） 。 10.6. 电路图电路图 10.7. 程序程序 10.7.1. 输入的联合处理输入的联合处理 活动的gmm x的手动模式 | | |okgenn ka-manxx sagmmxx mdmanuxx| |-| |-| |-|/|-( )-| 导致gmm x立即停止的故障 | | |ka-pfii ka-demii dmaixx| |-| |-/*-|-(r)-| |

55、 | | | | | | | | sagmmxx ka-pfii dmaixx| |-+-| |-|/|-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 立即停止的其它条件 导致延迟停止的故障 | | | ka-demii dmadxx| |-|-(r)-| | | | | | dmadxx| |-+-*-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 延迟停止的各种条件 alim_2 ka-manxx sagmmxx ka-manxx 控制系统 ka-manxxsagmmxx 允许延迟停止 | | | amadxx| |-*-( )-| * 可

56、能的延迟停止点 gmm x的停止循环请求 | | | mdautoxx amacyxx- dmacyxx | |-|/|-| |-+-(r)-| | | | | mdautox sb-acyx | | |-| |-|-+ | | | |mdautoxx sb-acyxx dmacyxx dmacyxx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的停止循环情况 | | | amacyxx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的停止循环点 工件停止请求 | | | mdautoxx amapixx dmapixx | |-|/|-| |-+-(r)-| |

57、| | | mdautoxx sb-apixx | | |-| |-|-+ | | | | mdautoxx sb-apixx dmapixx dmapiexx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的工件停止情况 | | | amapixx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的工件停止点 转向自动化的条件 | | | amautoxx| |-*-( )-| * 允许以自动化模式启动的条件 自动化运行模式的持续条件 | | |dmaixx dmacyxx dmadxx dmapixx csautoxx| |-|/|-+-|/|-+-|/|-+-|/

58、|-+-( )-| | | | | | | | |amacyxx |amadxx |amapixx | | | +-|/|-+-|/|-+-|/|-+ | gmm x的自动化模式激活 | | |okgenn sagmmxx ka-manxx csautoxx ka-demii amautoxx mdautoxx| |-| |-| |-|/|-| |-+-|-| |-+-( )-| | | | | | |mdautoxx | | | +-| |-+ | 延迟切断输出的运行持续条件 | | | | | | |mdautoxx tpautoxx| |-| |-+-( )-| | | | |mdaut

59、oxx +-+ | | |-|/|-| msautoxx |-+ | | | | | | | | | | | | | | +-+ | 10.7.2. 一个停止请求的顺序处理一个停止请求的顺序处理 除立即停止外，所有停止请求的处理都是类似的： -基本动作完成后，停止点由自动化循环不同点的运行分析预留。 -当一个停止点的前一个动作完成后，停止请求被测试。 -如果停止请求在的话，循环被中断。 工件停止的特殊条件：在中断循环之前，可能有必要实现一些特殊的动作，以保证由操作者完成相应 的干预（松开工件、机械件退回等）。 11. 编程的逻辑电路的输出确认功能（编程的逻辑电路的输出确认功能（val） 11.

60、1. 要实现的功能要实现的功能 -管理辅助接触器kt-valyy。 -提供必要的电压给由编程的逻辑电路输出控制的执行元件。这些输出根据其使用的安全设施的类型分 为三个组： -由人员安全设施（alim_2）给出的非切断输出。 -当一个人员安全设施（alimi_yy）断开时的瞬时切断输出。 -当一个人员安全设施（alimi_yy）断开时的延迟切断输出。 -上述三个供电组中的每一个都会产生一个代表持续运行条件的信息。这些信息之一在每个执行元件的 输出联合处理里由其相联的供电对象使用。对于某些类型的执行元件，考虑其软件控制的延迟切断可 能是很有用的，以避免这些执行元件自身产生一些不必要的故障。 11.