Atmegal128单片机寄存器

1、atmegal128一、管脚定义管脚定义第1功能第2功能第3功能1pen在线编程时允许串口下载2pe0/rxd0/ pdiio口e0串口0接收编程数据输入3pe1/txd0 /pdoio口e1串口0发送编程数据输出4pe2/ ain0/xcl0io口e2模拟比较器+输入串口0时钟5pe3/ ain1/oc3aio口e3模拟比较器-输入t3输出比较和pwm输出a6pe4/ int4/oc3bio口e4外中断4t3输出比较和pwm输出b7pe5/ int5/oc3cio口e5外中断5t3输出比较和pwm输出c8pe6/ int6/t3io口e6外中断6t3时钟9pe7/int7/ icp3io口e

2、7外中断7t3输入捕捉触发10pb0/ssio口b0spi从机选择11pb1/sckio口b1spi时钟12pb2/mosiio口b2spi从机输入主机输出13pb3/misoio口b3spi从机输出主机输入14pb4/oc0io口b4t0输出比较和pwm输出15pb5/oc1aio口b5t1输出比较和pwm输出a16pb6/oc1bio口b6t1输出比较和pwm输出b17pb7/oc2/oc1cio口b7t2输出比较和pwm输出t2输出比较和pwm输出c18pg3/tosc2io口g3t0外接振荡器19pg4/tosc1io口g4t0外接振荡器20vcc电源21gnd地22reset复位23

3、xtal2时钟输入24xtal1时钟输入25int0/pd0/sclio口d0外中断0iic时钟26int1/pd1/sdaio口d1外中断1iic数据27int2/pd2/rxd1io口d2外中断2串口1接收28int3/pd3/txd1io口d3外中断3串口1发送29pd4/icp1io口d4t1输入捕捉触发30pd5/xck1io口d5串口1时钟31pd6/t1io口d6t1时钟32pd7/t2io口d7t2时钟33pg0/wrio口g0总线写34pg1/rdio口g1总线读35pc0/a8io口c0总线地址第8位36pc1/a9io口c1总线地址第9位37pc2/a10io口c2总线地

4、址第10位38pc3/a11io口c3总线地址第11位39pc4/a12io口c4总线地址第12位40pc5/a13io口c5总线地址第13位41pc6/a14io口c6总线地址第14位42pc7/a15io口c7总线地址第15位43pg2/aleio口g2扩展所存44pa7/ad7io口a7总线地址数据第7位45pa6/ad6io口a6总线地址数据第6位46pa5/ad5io口a5总线地址数据第5位47pa4/ad4io口a4总线地址数据第4位48pa3/ad3io口a3总线地址数据第3位49pa2/ad2io口a2总线地址数据第2位50pa1/ad1io口a1总线地址数据第1位51pa0/

5、ad0io口a0总线地址数据第0位52vcc电源53gnd地54pf7/adc7/tdiio口f7模数转换通道7jtag测试数据输入55pf6/adc6/tdoio口f6模数转换通道6jtag测试数据输出56pf5/adc5/tmsio口f5模数转换通道5jtag测试模式选择57pf4/adc4/tckio口f4模数转换通道4jtag测试时钟58pf3/adc3io口f3模数转换通道359pf2/adc2io口f2模数转换通道260pf1/adc1io口f1模数转换通道161pf0/adc0io口f0模数转换通道062arefad模拟基准信号63agnd模拟地64avcc模拟电源二、寄存器hl

6、f/7e/6d/5c/4b/3a/29/18/01100-ffff外部sram100-10ff内部sramal- ff-9hucsr1cudr1ucsr1aucsr1bubrr1lubrr1h9lucsr0cubrr0h8htccr3ctccr3atccr3btcnt3htcnt3l8locr3ahocr3alocr3bhocr3blocr3chocr3clicr3hicr3l7hetimsketifrtccr1cocr1chocr1cl7ltwcrtwdrtwartwsrtwbr6hosccalxmcraxmcrbeicraspmcsr6lportgddrgpingportfddrf5hsr

7、egsphsplxdivrampzeicrbeismkeifr5ltimsktifrmcucrmcucsrtccr0tcnt0ocr0assr4htccr1atccr1btcnt1htcnt1locr1ahocr1a locr1bhocr1bl4licr1hicr1ltccr2tcnt2ocr2ocdrwdtcrsfior3heearheearleedreecrportaddrapinaportb3lddrbpinbportcddrcpincportdddrdpind2hspdrspsrspcrudr0ucsr0aucsr0bubrr0lacsr2ladmuxadcsraadchadclpor

8、teddrepinepinf1hr31（zh）r30（zl）r29（yh）r28 （yl）r27（xh）r26（xl）r25r241lr0-r230（一）sreg：程序状态ithsvnzc（1）i: 全局中断使能i=1:允许全局中断c=0:禁止全局中断（2）t：位复制存储将寄存器某一位复制到t，或将t复制到寄存器某一位（3）h：半进位标志位h=1：低4位向高4位有进位h=0：低4位向高4位无进位（4）s：符号位s=n异或v（5）v：2进制补码溢出标志v=1：2进制补码有溢出v=0：2进制补码无溢出（6）n：负数标志位n=1：结果是负数n=0：结果是正数（7）z：零标志z=1：结果是零z=0：结

9、果不是零（二、 三）sph，spl：堆栈指针堆栈区的初地址，spl是低8位，sph是高8位（四）mcucr：控制sresrw10sesm2sm1sm0ivselivce（1）sre：外部扩展时能sre=1：允许外部扩展，三总线扩展sre=0：禁止外部扩展（2）se休眠模式使能se=1：允许休眠模式se=0：禁止休眠模式（3）sm2，sm1，sm0：休眠模式选择sm2sm1sm0000空闲模式001adc噪声压制模式010掉电模式011省电模式110standby模式111扩展standby模式（4）ivsel：中断向量选择ivsel=1：中断向量地址选择boot区起始地址ivsel=0：中断向

10、量地址选择flash区起始地址（5）ivce：中断向量选择使能ivce=1：使能中断向量选择ivce=0：禁止中断向量选择（五）xmcra：外部存储器控制a-srl2srl1srl0srw01srw00srw11（1）srl2srl1srl0分区限制000无低地址存储，高地址存储0x11000xffff001低地址存储0x11000x1ffff，高地址存储0x20000xffff010低地址存储0x11000x3ffff，高地址存储0x40000xffff011低地址存储0x11000x5ffff，高地址存储0x60000xffff100低地址存储0x11000x7ffff，高地址存储0x80

11、000xffff101低地址存储0x11000x9ffff，高地址存储0xa0000xffff110低地址存储0x11000xbffff，高地址存储0xc0000xffff111低地址存储0x11000xdffff，高地址存储0xe0000xffff（2）srw00，srw01，srw10，srw11是等待状态选择，其中srwxy中x=1高地址，x=0低地址srwx1srwx000无等待周期01读写操作插入一个等待周期10读写操作插入两个等待周期11读写操作插入两个等待周期。输入新地址之前再插入一个等待周期（六）xmcrb：外部存储器控制bxmbk-xmm2xmm 1xmm0（1） xmbk外

12、部存储器总线保持使能：xmbk=1：总线ad0ad7口线上的总线保持功能xmbk=0：禁止总线保持使能（2） xmm2，xmm1，xmm0高位地址屏蔽选择。xmm2xmm 1xmm 0外部存储器地址位数可释放的引脚0008无0017pc70106pc7pc60115pc7pc51004pc7pc41013pc7pc31102pc7pc21110pc7pc0（七）mcucsr：复位标志jtd-jtrfwdrfborfextrfporf（1） jtd：jtag测试使能jtd=1：jtag测试使能jtd=0：禁止jtag测试（2） jtrf：jtag测试复位标志jtrf=1：jtag复位jtrf=0

13、：jtag没复位（3） wdrf：看门狗复位标志wdrf=1：看门狗复位wdrf=0：看门狗没复位（4） borf：掉电检测复位标志borf=1：掉电检测复位borf=0：没掉电（5） extrf：外部引脚复位标志extrf=1：外部引脚复位extrf=0：外部引脚没复位（6） porf：上电复位标志porf=1：上电复位porf=0：没上电复位（八）sfior：特殊功能tms-acmepudpsr0psr321（1） tms：定时器计数器同步模式tms=1：寄存器psr0和psr321保持其数据直到被更新。tms=0：无造作。（2）acme：模拟比较器多路复用器使用标志acme=1：adc多

14、路复用器为模拟比较器选择负极输入acme=0：an1连接到比较器负极（3）pud：禁止上拉电阻put=1：禁止上拉电阻put=0：允许上拉电阻（4） psr0：t/c0预分频复位psr2=1：t/c0预分频复位psr2=0：不操作（5） psr10：t/c1或2或3预分频复位psr10=1：t/c1或2或3预分频复位psr10=0：不操作（九、十）eearh ，eearl：eeprom地址eearh是高地址 ，eearl是低地址（十一）eedr：eeprom读写的数据（十二）eecr：eeprom控制-eerieeemweeeweeere（1） eerie：eeprom中断使能eerie=1：

15、允许eeprom中断eerie=0：禁止eeprom中断（2） eemwe：eeprom写使能eemwe=1：允许eeprom写eemwe=0：禁止eeprom写（3） eewe：写eepromeewe=1：写eepromeewe=0：无操作（4） eere：读eepromeere=1：读eepromeere=0：无操作（十三、十四、十五、十六、十七、十八）ddra、ddrb、ddrc、ddrd、ddre、ddrf：abcdef的i/o口方向ddrn7ddrn6ddrn5ddrn4ddrn3ddrn2ddrn1ddrn0每一位=1表示此位是输出引脚。每一位=0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻

16、状态，但当portnn置位时是高电平。（十九）ddrg：g的i/o口方向-ddrg4ddrg3ddrg2ddrg1ddrg0每一位=1表示此位是输出引脚。每一位=0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻状态，但当portgn置位时是高电平。（二十、二十一、二十二、二十三、二十四、二十五）porta、portb 、portc、portd、porte、portf：abcdef的i/o口输出数据（二十六）portg：g的i/o口输出数据-port4port 3port 2port 1port 0（二十七、二十八、二十九、三十、三十一、三十二）pina、pinb 、pinc、pind、pine、pinf：

17、abcdef的i/o口输入数据。（三十三）ping：g的i/o口输入数据。-pin4pin 3pin 2pin 1pin 0（三十四）eicra：外中断控制aisc31isc30isc21isc20isc11isc10isc01isc00（三十五）eicrb：外中断控制bisc71isc70isc61isc60isc51isc50isc41isc40外中断07由int0int7激活。iscn1iscn000低电平中断01电平变化10下降沿中断11上升沿中断（三十六）eimsk：外中断使能int7int6int5int4int3int2int1int0intx=1：允许外中断x。intx=0：禁

18、止外中断x。（三十七）eifr：外中断标志intf7intf6intf5intf4intf3intf2intf1intf0intfx=1：外中断x有中断intfx=0：外中断x无中断（三十八）etimsk：扩展中断屏蔽-ticie3ocie3aocie3btoie3ocie3cocie1c（1）ticie3=1：允许t/c3输入捕捉中断。ticie3=0：禁止t/c3输入捕捉中断。（2） ocie3x=1：允许t/c3输出比较x中断。ocie3x=0：禁止t/c3输出比较x中断。（3） toie3=1：允许t/c溢出x中断。 toie3=0：禁止t/c溢出x中断。（4） ocie1c=1：允许

19、t/c1输出比较c中断。ocie1c=0：禁止t/c1输出比较c中断（三十九）eifr：扩展中断标志-icf3ocf3aocf3btov3ocf3cocf3a（1）icf3=1：有t/c3输入捕捉中断。icf3=0：无t/c3输入捕捉中断。(2) ocie3x=1：有t/c3输出比较x中断。ocie3x=0：无t/c3输出比较x中断。(3) toie3=1：有t/c溢出x中断。 toie3=0：无t/c溢出x中断。(4) ocie1c=1：有t/c1输出比较c中断。ocie1c=0：无t/c1输出比较c中断（四十、四十一）tccr0、tccr2：t/c0、t/c2控制foc0(2)wgm0(2

20、)0com0(2)1com0(2)0wgm0(2)1cs0(2)2cs0(2)1cs0(2)0（1）foc0(2)：强制输出比较标志foc0(2)=1：强制波形发生器立即进行比较操作foc0(2)=0：不操作（2）wgm0(2)1 、wgm0(2)0：波形产生模式控制top是计数器到达计数序列的最大值wgm0(2)1wgm0(2)0t/c工作模式top00普通0xff01相位修正pwm0xff10ctcocr0(2)11快速pwm0xff（1） com0(2)1 、com0(2)0：比较匹配输出设置波形产生模式com0(2)1com0(2)0输出设置普通或ctc00正常的端口操作，不与oc0(

21、2)相连接01比较匹配发生时oc0(2)取反10比较匹配发生时oc0(2)清零11比较匹配发生时oc0(2)置位快速pwm00正常的端口操作，不与oc0(2)相连接01无10比较匹配发生时oc0(2)清零，计数到top时oc0(2)置位11比较匹配发生时oc0(2)置位，计数到top时oc0(2) 清零相位修正pwm00正常的端口操作，不与oc0(2)相连接01无10在升序计数时发生比较匹配发生时oc0(2)清零，降序计数时发生比较匹配发生时oc0(2) 置位11在升序计数时发生比较匹配发生时oc0(2) 置位，降序计数时发生比较匹配发生时oc0(2) 清零（2） cs0(2)2、cs0(2)

22、2、cs0(2)2：定时器时钟选择t/c0cs02cs01cs00定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/321001/641011/1281101/2561111/1024t/c2cs22cs21cs20定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110t2外部时钟下降沿111t2外部时钟上升沿（四十二、四十三）tcnt0 、tcnt2：t/c0(2)数据定时器/计数器8位的计数数据（四十四、四十五）ocr0、ocr2：ocr0(2)输出比较数据比较的8位数据（四十六）assr：异步状态-as0tc

23、n0ubocr0ubtcr0ub（1） as0：异步t/c0驱动标志as2=1：t/c0由接在ocr0引脚的晶振驱动as2=0：t/c0由主时钟驱动器（2） tcn0ub：tcnt0更新标志tcn0ub=1：tcnt0正在更新中tcn0ub=0：tcnt0可以写入新值（3） ocr0ub：ocr0更新标志ocr0ub=1：ocr0正在更新中ocr0ub=0：ocr0可以写入新值（4） tcr0ub：tccr0更新标志tcr0ub=1：tccr0正在更新中tcr0ub=0：tccr0可以写入新值（四十七）timsk：t/c中断使能ocie2toie2ticie1ocie1aocie1btoie1

24、ocie0toie0（1） ocie0(1a、1b、2)：ocr0(1a、1b、2)输出比较匹配中断使能ocie0(1a、1b、2)=1：允许ocr 0(1a、1b、2)输出比较匹配中断ocie0(1a、1b、2)=0：禁止ocr 0(1a、1b、2)输出比较匹配中断（2） tcie0(1、2)：t/c0(1、2)溢出中断使能tcie0(1、2)=1：允许t/c0(1、2)溢出中断tcie0(1、2)=0：禁止t/c0(1、2)溢出中断（3） ticie1：icr1输入捕捉中断使能ticie1=1：允许icr1输入捕捉中断ticie1=0：禁止icr1输入捕捉中断（四十八）tifr：t/c中断

25、标志ocf2tov2icf1ocf1aocf1btov1ocf0tov0（1）ocf0(1a、1b、2)：t/c0(1a、1b、2)输出比较匹配中断使能ocf0(1a、1b、2)=1：t/c01a、1b、(2)与ocr0(1a、1b、2)值比较匹配ocf0(1a、1b、2)=0：t/c0(1a、1b、2)与ocr0(1a、1b、2)值比较不匹配（2）tov0（1、2）：t/c0(1、2)溢出中断使能tov0=1(1、2)：t/c0(1、2)溢出tov0=0(1、2)：t/c0(1、2)未溢出（1） icf1：icr1输入捕捉icf1=1：icr1输入捕捉icf1=0：未icr1输入捕捉（四十九

26、、五十）tccr1a、 tccr3a：t/c1（3）控制acom1(3)a1com1(3)a0com1(3)b1com1(3)b0foc1(3)afoc1(3)bwgm1(3)1wgm1(3)0（1）com1(3)a1 、com1(3)a0、 com1(3)b1 、com1(3)b0：比较匹配输出设置波形产生模式com1(3)a1com1(3)b1com1(3)a0com1(3)b0输出设置：分别控制oc1(3)a，oc1(3)b普通或ctc00正常的端口操作，不与oc1(3)ab相连接01比较匹配发生时oc1(3)ab取反10比较匹配发生时oc1(3)ab清零11比较匹配发生时oc1(3)a

27、b置位快速pwm00正常的端口操作，不与ocab相连接01无10比较匹配发生时ocab清零，计数到top时ocab置位11比较匹配发生时ocab置位，计数到top时ocab清零相位修正pwm00正常的端口操作，不与ocab相连接01无10在升序计数时发生比较匹配发生时ocab清零，降序计数时发生比较匹配发生时ocab 置位11在升序计数时发生比较匹配发生时ocab置位，降序计数时发生比较匹配发生时ocab 清零（2） foc1(3)a、foc1(3)b：输出强制比较foc1ab=1：强制波形发生器立即进行比较操作foc1ab=0：不操作（五十一、五十二）tccr1b、tccr3b：t/c1（3

28、）控制bicnc1(3)ices1(3)wgm1(3)3wgm1(3)2cs1(3)2cs1(3)1cs1(3)0（1） wgm1(3)3 ，wgm1(3)2， wgm1(3)1， wgm1(3)0：波形发生标志wgm1(3)3wgm1(3)2wgm1(3)1wgm1(3)0工作方式top0000普通模式0xffff00018位相位修正0xff00109位相位修正0x1ff001110位相位修正0x3ff0100ctcocrna01018位快速pwm0xff01109位快速pwm0x1ff011110位快速pwm0x3ff1000相位与频率修正pwmicrn1001相位与频率修正pwmocrn

29、a1010相位修正pwmicrn1011相位修正pwmocrna1100ctcicrn1101-1110快速pwmicrn1111快速pwmocrna（2） icnc1(3)：输入捕捉噪声压制icnc1(3)=1：输入捕捉噪声压制icnc1(3)=0：无操作（3） ices(3)：输入捕捉触发沿选择ices1(3)=1：上升沿触发ices1(3)=0：下降沿触发（4） cs1(3)2、cs1(3)1，cs1(3)0：时钟源选择：cs1(3)2cs1(3)1cs1(3)0定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110tn外部时钟

30、下降沿111tn外部时钟上升沿（五十三、五十四、五十五、五十六）tcnt1h、 tcnt1l、tcnt3h、 tcnt3l：t/c1(3)数据定时器/计数器1计数数据，h是高八位，l是低八位。（五十七、五十八）tccr1c、tccr3c：t/c1（3）控制cfoc1(3)afoc1(3)bfoc1(3)c-foc1(3)x输入捕捉噪声抑制器使能。foc1(3)x=1：强制波形发生器输出比较通道x匹配。foc1(3)x=0：不操作（五十九、六十、六十一、六十二）ocr1ah、ocr1al、ocr3ah、ocr3al： ocr1（3）a输出比较数据比较器a的数据, h是高八位，l是低八位。（六十三

31、、六十四、六十五、六十六）ocr1bh、ocr1bl、ocr3bh、ocr3bl： ocr1（3）b输出比较数据比较器b的数据, h是高八位，l是低八位。（六十七、六十八、六十九、七十）ocr1ch、ocr1cl、ocr3ch、ocr3cl： ocr1（3）c输出比较数据（七十一、七十二、七十三、七十四）icr1h，icr1l，icr3h，icr3l ：ocr1（3）输入捕捉数据捕捉的数据, h是高八位，l是低八位（七十五）spcr：spi控制spiespedordmstrcpolcphaspr1spr0（1） spie：spi中断使能spie=1：允许spi中断spie=0：禁止spi中断（

32、2） spe：spi使能spe=1：允许spispe=0：禁止spi（3） dord：数据次序dord=1：数据低位先发dord=0：数据高位先发（4） mstr：主从选择mstr=1：机从模式mstr=0：主机模式（5） cpol：时钟极性cpol=1：空闲时sck是高电平cpol=0：空闲时sck是低电平（6） cpha：时钟相位cpha=1：在sck结束沿采样cpha=0：在sck开始沿采样（七十六）spsr：spi状态spifwcol-spi2x（1） spi2x、spr1、spr0：主机速率选择spi2xspr1spr0sck分频（fosc）000400116010640111281

33、00210181103211164（2） spif：spi中断标志spif=1：spi发送结束spif=0：未定义（3） wcol：spi写冲突标志wcol=1：正在写spdrwcol=0：未定义（七十七）spdr：spi数据发送和接收的8位数据(七十八、七十九)ucsr0a ucsr1a、：usart0（1）控制和状态arxc0(1)txc0(1)udre0(1)fe0(1)dor0(1)upe0(1)u2x0(1)mpcm0(1)（1） rxc0(1)：usart接收结束rxc0(1)=1：usart接收缓冲区中有未读数据rxc0(1)=0：usart接收缓冲区空（2） txc：usart

34、正在发送txc0(1)=1：usart发送结束txc0(1)=0：usart发送缓冲器空，可写数据（3） udre：usart数据寄存器空udre0(1)=1：usart缓冲器空udre0(1)=0：usart缓冲器有数据（4） fe：usart帧错误fe0(1)=1：usart接收缓冲区收到的数据有帧错误fe0(1)=0：usart当接收缓冲区收到收到停止位1（5） dor：usart数据溢出dor0(1)=1：usart当接收缓冲区数据还没独处时，有接收到数据dor0(1)=0：usart未定义（6） pe：usart奇偶效验错误upe0(1)=1：usart接收的数据奇偶效验错误upe0

35、(1)=0：usart接收的数据正常（7） u2x：usart倍速发送。仅对异步操作有效u2x0(1)=1：usart将波特率分频因子从16降到8，异步通讯速度加倍u2x0(1)=0：usart未定义（8） mpcm：usart多处理器通讯模式mpcm0(1)=1：usart启动多处理器通讯模式，接收器接收的不含地址的信号被忽略。mpcm0(1)=0：usart未定义（八十、八十一）ucsr0b、ucsr1b：usart 0（1）控制和状态brxcie0(1)txcie0(1)udrie0(1)rxen0(1)txen0(1)ucsz20(1)rxb80(1)txb80(1)（1） rxcie

36、0(1)：接收结束中断使能rxcie0(1)=1：允许接收结束中断rxcie0(1)=0：禁止接收结束中断（2） txcie：发送结束中断使能txcie0(1)=1：允许发送结束中断txcie0(1)=0：禁止发送结束中断（3） udrie：数据寄存器空中断使能udrie0(1)=1：允许数据寄存器空中断udrie0(1) =0：禁止数据寄存器空中断（4） rxen：接收使能rxen0(1)=1：允许接收rxen0(1)=0：禁止接收（5） txen：发送使能txen0(1)=1：允许发送txen0(1)=0：禁止发送（6） rxb80(1)：接收的第8位字（7） txb80(1)：发送的第8

37、位字（八十二、八十三）ucsr 0c、ucsr 1c：usart 0（1）控制和状态cumsel0(1)upm0(1)1upm0(1)0usbs0(1)ucsz10(1)ucsz00(1)ucpol0(1)（1） ucsz2、ucsz1、ucsz0：数据帧数据为选择ucsz0(1)2ucsz0(1)1ucsz0(1)0字符长度0005001601070118100-101-110-1119（2） umsel0(1)：模式选择umsel0(1)=1：同步方式umsel0(1)=0：异步方式（3） upm0(1)1、upm0(1)0：奇偶效验模式upm0(1)1upm0(1)0奇偶效验模式00禁止

38、效验00-01偶效验01奇效验（4） ucpol0(1)：时钟极性。同步时用ucpol=1：输出数据在xck下降沿，输入数据在xck上升沿。ucpol=0：输出数据在xck上升沿，输入数据在xck下降沿。（5）ursel0(1) ：ubrrh/uchrc寄存器选择ursel=1：选择uchrcursel0(1)=0：选择ubrrh（八十四、八十五、八十六、八十七）ubrr0l、ubrr0h、ubrr1l、ubrr1h：usart波特率设置波特率，h是高位3位，是低位8位。（八十八、八十九）udr0 、 udr1： usart0(1)数据usart发送和接收的数据（九十）twbr：iic比特率s

39、cl=系统时钟频率/（16+2*（twbr）*4twps（九十一）twcr：iic控制twinttweatwstatwstotwwctwen-twie（1） twint：iic总线中断标志twint=1：当前操作完成twint=0：未定义（2） twea：应答使能twea =1：允许应答twea =0：禁止应答（3） twsta：start状态标志 twsta=1：该cpu是iic总线主机时置位发送starttwsta=0：未定义（4） twsto：stop状态标志twsto=1：主机模式下，置位产生stop。从机模式下，置位可从错误状态恢复到未寻址状态twsto=0：以上动作后会自动清零（5

40、） twwc：写碰撞标志。twwc=1：写twdr时置位，以防写数据时与总线冲突twwc=0：未定义（6） twen：iic总线使能twen=1：iic总线功能twen=0：i/o口功能（7） twie：iic总中断使能twie=1：允许iic中断twie=0：禁止iic中断（九十二）twsr：iic状态tws7tws6tws5tws4tws3-twps1twps0（1）tws7tws3：iic状态主从收发状态tws7tws3，0，0，0iic状态主机发送0x08start已发送0x10重复start已发送0x18sla+w已发送，接到ack0x20sla+w已发送，接到not ack0x28

41、数据已发送，接到ack0x30数据已发送，接到not ack0x38sla+w或数据仲裁失败主机接收0x08start已发送0x10重复start已发送0x38sla+r或not ack仲裁失败0x48sla+r已发送，接到not ack0x50数据已接收，ack已返回0x58数据已接收，not ack已返回从机接收0x60自己的sla+w已已被接收，ack已返回0x68sla+r/w作为主机的仲裁失败，自己的sla+w已被接收，ack已返回0x70接收到广播地址，ack已返回0x78sla+r/w作为主机的仲裁失败，接收到广播地址，ack已返回0x80以前以自己的sla+w被寻址，数据已被接

42、收，ack已返回0x88以前以自己的sla+w被寻址，数据已被接收，not ack已返回0x90以前以广播方式寻址，数据已被接收，ack已返回0x98以前以广播方式寻址，数据已被接收，not ack已返回0xa0在已从及工作时接收到stop或重复start（3） twps1、twps0：预分频因子twps1twps0分频因子00100401160164（九十三）twdr：iic数据iic发送和接收的数据（九十四）twar：iic从机地址twa6twa5twa4twa3twa2twa1twa0twgce（1） twa60：从机地址（2） twgce：识别广播地址使能twgce=1：允许识别广播地

43、址twgce=0：禁止识别广播地址（九十五）acsr：模拟比较器控制和状态acdacbgacoaciacieacicacis1acis0（1） acd：模拟比较器禁用标志acd=1：切断模拟比较器电源acd=0：未定义（2） acbg：选择模拟比较器的能隙基准源标志acbg=1：能隙基准源连接到模拟比较器正极acbg=0：ain0连接到模拟比较器正极（3） aco：模拟比较器输出标志aco=1：有输出aco=0：无输出（4） aci：模拟比较器中断标志aci=1：有中断aci=0：无中断（5） acie：模拟比较器中断使能acie=1：允许中断acie=0：禁止中断（6） acic：模拟比较器

44、输入入捕捉使能acic=1：允许通过模拟比较器触发t/c的输入捕捉功能acic=0：未定义（7） acis1、 acis0：中断模式选择acis1acis0中断模式00比较器输出变化触发中断01-10比较器下降沿触发中断11比较器上升沿触发中断（九十六）admux：ad多工选择resf1resf0adlarmux4mux3mux2mux1mux0（1） resf1、resf0：参考电压选择resf1resf0参考电压00aref引脚电压，内部vref关闭01avcc、aref引脚外加104滤波电容10-112.56v片内基准电压，aref是片内基准电压并外加104滤波电容（2） adlar：a

45、dc转换结果对齐adlar=1：左对齐，数据为高八位和低两位；其中低两位在b7，b6adlar=0：右对齐，数据为高两位和低八位；其中高两位在b1，b0（3） mux4 mux0：模拟通道与增益选择或模拟比较器复用输出模拟通道与增益选择mux4 mux0单端输入正差分输入负差分输入增益00000adc000001adc100010adc200011adc300100adc400101adc500110adc600111adc701000adc0adc010x01001adc1adc010x01010adc0adc0200x01011adc1adc0200x01100adc2adc210x01101adc3adc210x01110adc2adc2200x01111adc