哈工程船舶辅机--08-09-船舶舵机

1、1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 追随机构追随机构 机械杠杆：三点式、五点式（带副杠杆式）机械杠杆：三点式、五点式（带副杠杆式） 1.三点式追随机构三点式追随机构 A B C B C C AA AA BB A 操纵点，追随点，控制点操纵点，追随点，控制点 1 11 1 CC AA BB 2 2 1 1 12 三点式杠杆特点：三点式杠杆特点： 一次性位移不能太大，受一次性位移不能太大，受最大可位移最大可位移 量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧 克服该缺点）克服该缺点） 1.完成一次性操大舵，使完成一次性操大舵，使在最大位置时间长

2、，在最大位置时间长， 加快转舵速度；加快转舵速度； 2.避免控制点机件损坏；避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能储能弹簧的功能 13 2.五点式（带副杠杆式）五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作有位移放大作 用，操小舵角用，操小舵角 时使控制点时使控制点 有较大的位移，有较大的位移， 使变量泵有较使变量泵有较 大的排量，使大的排量，使 得转舵速度快。得转舵速度快。 14 15 16 一一 往复式转舵机构往复式转舵机构 1. 1. 滑式推舵机构：滑式推舵机构是目前在船舶舵机中滑式推舵机构：滑式推舵机构是目前在船舶舵机中 应

3、用最广的一种传统型结构。它又可分成应用最广的一种传统型结构。它又可分成十字头式十字头式与与拨叉拨叉 式式二种。二种。 为了将撞杆的往复运动转变为舵叶的摆动，在撞杆与为了将撞杆的往复运动转变为舵叶的摆动，在撞杆与 舵柄的联接处，设有如图所示的舵柄的联接处，设有如图所示的十字形框架滑动接头十字形框架滑动接头。 17 两撞杆两撞杆3 3形成上下两轴承。形成上下两轴承。 两轴承环抱着十字头的两个耳轴两轴承环抱着十字头的两个耳轴2 2； 而舵柄而舵柄5 5则与耳轴垂直，并横插在十字头的中央轴承中。则与耳轴垂直，并横插在十字头的中央轴承中。 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 图示

4、为三转叶式推舵机构的 原理图。该机构内部装有三 个定叶3的液压缸2。而用键 与舵柱上端相固接的转毂5， 则镶装着三个转叶4。由转叶 和定叶将液压缸内部分隔成 六个工作腔。 经油管6分别从三个工作腔 吸油，并把油液排出另外三 个工作腔，则转叶就会在液 压能作用下通过轮毂带动舵 柱和舵叶偏转。 28 29 30 一一 伺服油缸式舵机遥控系统伺服油缸式舵机遥控系统 二二 伺服电机式舵机遥控系统伺服电机式舵机遥控系统 三三 液压式舵机遥控系统液压式舵机遥控系统 31 一一 伺服油缸式舵机遥控系统伺服油缸式舵机遥控系统 32 油泵启动前的浮动状态油泵启动前的浮动状态 追随机构左移状态追随机构左移状态 3

5、3 转舵状态转舵状态回舵状态回舵状态 34 二二 伺伺 服服 电电 机机 式式 舵舵 机机 遥遥 控控 系系 统统 35 三三 液压式舵机遥控系统液压式舵机遥控系统 36 37 38 39 其中1#、4#和2#、3#缸各成一对。系统中设有专门工况选择 阀箱。 与液压缸相接的C1C4缸称缸阀，平时常开； 0104称旁通阀，平时常闭。如果某液压缸因故不能工作，可 将它与另一只液压缸一起停用。这时应将停用的一对缸的缸阀关 闭，相应的旁通阀要开启。 P1P4称泵阀，平时常开，以便随时能在驾驶台启用任何一台 泵。只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭。 40 在液压舵机主泵的油路上，通常装有双联液控

6、在液压舵机主泵的油路上，通常装有双联液控 单向阀单向阀13a13a、13b13b。 其可调节流阀其可调节流阀14a14a、14b14b用来调节液控单向阀中用来调节液控单向阀中 控制油的流速，既能使主油路上的单向阀及时开控制油的流速，既能使主油路上的单向阀及时开 启回油，又使它能在舵叶受负扭矩作用时关闭的启回油，又使它能在舵叶受负扭矩作用时关闭的 速度尽可能减缓。速度尽可能减缓。 主油路锁闭阀（锁舵阀）的作用：主油路锁闭阀（锁舵阀）的作用： 1. 1. 锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用 泵倒流旁通，妨碍转舵。泵倒流旁通，妨碍转舵。 2. 2. 工作泵回到中

7、位时，将油路锁闭，以防跑工作泵回到中位时，将油路锁闭，以防跑 舵。因为当舵停在某一舵角时，在水压力作用下，舵。因为当舵停在某一舵角时，在水压力作用下， 两组转舵液压缸仍存在油压差。此时泵虽处于中两组转舵液压缸仍存在油压差。此时泵虽处于中 位，但泵内难免有漏泄，如果主油路不锁闭，舵位，但泵内难免有漏泄，如果主油路不锁闭，舵 停久了就可能因漏油而跑舵。停久了就可能因漏油而跑舵。 41 因为主泵排出油难免有外漏，所用需因为主泵排出油难免有外漏，所用需 要解决补油问题。要解决补油问题。 本系统设辅泵本系统设辅泵3 3，经减压阀，经减压阀7 7以及单向以及单向 阀阀8a8a、8b8b向低压侧油路补油。若

8、舵机主向低压侧油路补油。若舵机主 泵吸入性能好，允许有较低的吸入压力泵吸入性能好，允许有较低的吸入压力 时，也可不用辅泵补油，而只设高位补时，也可不用辅泵补油，而只设高位补 油柜，在吸入侧压力降低时进行补油。油柜，在吸入侧压力降低时进行补油。 系统还在各液压缸顶部和油管高处设系统还在各液压缸顶部和油管高处设 放气阀，以便在初次充油或必要时放气，放气阀，以便在初次充油或必要时放气， 这对闭式系统是必不可少的。这对闭式系统是必不可少的。 42 泵控式舵机液压系统大多设有辅泵，其流量一般不泵控式舵机液压系统大多设有辅泵，其流量一般不 低于主泵流量的低于主泵流量的20%20%。本系统所设辅泵。本系统所

9、设辅泵3 3是齿轮泵，主是齿轮泵，主 要作用为：要作用为： （1 1）为主油路补油。）为主油路补油。 （2 2）为主液压泵伺服变量机构供油。）为主液压泵伺服变量机构供油。 （3 3）冷却、润滑与冲洗主泵。）冷却、润滑与冲洗主泵。 43 44 45 1 辅泵工作。 2转舵，A点偏离，三位三通阀左位接通，准备启动主泵。 46 3 主泵启动供油，启动完成时带动三位三通阀外壳移动，使阀在中位。 液压 缸工作，开始转舵，C点准备跟随舵叶偏离至需要的转舵角度。 4 液压缸工作，带动舵转动到位；跟随点C也到达跟随位置，并带动三位阀芯 左移，从而使三位阀右位接通。 47 5三位阀在右位接通后，在液压油作用下，

10、阀壳随主泵控制端回到三位 阀中位，同时主泵也移动到中位处于关闭状态，转舵角保持。 6 回舵，A点回到原位，三位阀右位接通。 48 7 主泵反向供油，三位阀壳在主泵控制端带动下同时也回到中位。 8 舵回到原位，C到原位，三位阀芯在B点带动下到左位，下一步停泵做准备 49 9 停主泵，回到原位 50 一、舵机充油和调试一、舵机充油和调试 1.系统的清洗和充油系统的清洗和充油 2.舵机的试验和调试舵机的试验和调试 3.安全阀的整定安全阀的整定 二、舵机管理注意事项二、舵机管理注意事项 1.油位、油温、油压油位、油温、油压 2.滤器、润滑滤器、润滑 3.泄漏、噪音泄漏、噪音 4.机械过热机械过热 5.联轴节、阀和固定螺帽联轴节、阀和固定螺帽 51 滞舵舵叶的转动滞后于操舵动作。滞舵舵叶的转动滞后于操舵动作。 冲舵舵转到指令舵角后冲转过头。冲舵舵转到指令舵角后冲转过头。 跑舵稳舵期间舵偏离所停舵角。跑舵稳舵期间舵偏离所停舵角。 舵