三菱PLC指令详解

1、一 顺控指1 触点指00 LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04 OR逻辑加05ORI逻辑加非2 连接指06 ANB AN醴辑块与07 ORB 。咽辑块或08 MPS存储操作结果09 MRD 从MP酸取操作结果10 MPP从MP酸取操作结果并清除结果3 输出指11 OUT软元件输出12 SET软元件置位13 RST软元件复位14 PLS在输入信号的上升沿15 PLF在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移 1 位18 SFTP元件移1 位5 主控指令19 MC主控开始20 MCR 主控复位21 结束指令22 FEND

2、 结束主程序23 END 总的程序末尾，返回第 0 步24 其它指令25 STOP 停止26 NOP 空操作二 基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当 S1=S2, 接通，当S1中S2,断开26 AND=27 OR=28 LD 当S1中S2, 接通,当 S1=S2, 断开29 AND 30 0R31 LD 当 S1S2,接通，当S10S2,断开32 AND33 0R34 LDS2,断开35 AND=36 0R=37 LD 当 S1S2,接通，当S1)S2,断开38 AND39 0R= 当S1S2, 接通，当S1=42 0R=32位数据比较43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+

3、1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD 当(S1+1,S1)中(S2+1,S2),接通47 ANDD48 ORD49 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通50 ANDD51 ORD52 LDD=当(S1+1,S1) W(S2+1,S2),接通53 ANDD=54 ORD=55 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通56 ANDD57 ORD=当(S1+1,S1) (S2+1,S2),接通59 ANDD=60 ORD=2算术运算指令二进制16位加/减61 +(D)+(S) -(D)62 +P63 +(S1)+(S2) f(D)64 +P65

4、 -(D)-(S) -(D)66 -P67 -(S1)-(S2) f(D)68 -P二进制 32 位加 / 减69 D+(D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)70 D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2) f(D+1,D)72 D+P73 D-(D+1,D)-(S+1,S) (D+1,D)74 D-P75 D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) f(D+1,D)76 D-P77 *(S1) X(S2) -(D+1,D)78 *P79 /(S1)/(S2)-商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1) X(S2+1,S2) - (D+3,D+2,D+

5、1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) - 商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P858687888990919293949596979899100101102103104105B+ (D)+(S) -(D)B+PB+ (S1)+(S2) f(D)B+PB-(D)-(S) -(D)B-PB-(S1)-(S2) f(D)B-PDB+ (D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)DB+PDB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2) f (D+1,D)DB+PDB-(D+1,D)-(S+1,S) (D+1,D)DB-PDB-(S1+1,S1)-(S2+

6、1,S2) f (D+1,D)DB-PB*(S1) X(S2) -(D+1,D)B*PB/(S1)/(S2)-商(D),余数(D+1)B/PDB* (S1+1,S1) X(S2+1,S2)-(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) -商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC(D)+1-(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1 -(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1 f(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1 f(D+1,D)116 DDECP3 B

7、CD-二进制转换117 BCD (S)f(D)BCD 转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S) (D+1,D)120 DBCDP121 BIN(S) f(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S) (D+1,D)124 DBINP125 MOV (S)f(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S) (D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)f(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S) (D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)f(D)n 个135 BMOVP136 FMOV (S)f(D)n 个13

8、7 FMOVP138 XCH (D1)(D2)139 XCHP140 DXCH(D1+1,D1) (D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到 P* 处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期跳转到P*处144 JMP无条件跳转到 P* 处145 CALL 执行 P* 处子程序146 CALLP147 RET从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB执行n 指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG在主副程序间切换7 刷新指令154 COM执行通讯刷新155 EI允许通讯刷新156

9、DI禁止通讯刷新M90157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1 个扫描周期，52 ON时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)f(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2) (D) 161 WANDP162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183DAND (D+1,D) AND (S+1,S) (D+1,D)DANDPWOR (D) OR (S)f(D)WORPWOR (S1) OR (S2)(D)WORPDOR (D+1,D) OR (S+1,S)

10、 (D+1,D)DORPWXOR (D) XOR(S)f(D)异或WXORPWXOR (S1) XOR (S2)(D)WXORPDXOR (D+1,D) XOR (S+1,S) (D+1,D)DXORPWXNR (D) XOR (S) f(D)WXNRPWXNR (S1) XOR (S2)(D)WXNRPDXNR (D+1,D) XOR (S+1,S) (D+1,D)DXNRPNEG 0-(D) (D)补码NEGP2 旋转指令184 ROR n 位右转185 RORP186 RCR n 位右转 （ 带进位 ）187 RCRP188 ROLn 位左转189 ROLP190 RCLn 位左转（ 带

11、进位 ）191 RCLP192 DROR n 位右转193 DRORP194 DRCR n 位右转（ 带进位）195 DRCRP196 DROL n 位左转197 DROLP198 DRCL n 位左转（ 带进位）199 DRCLP3 移位指令200 SFRn 位右移201 SFRP202 SFLn 位左移203 SFLP204 BSFR 1 位右移205 BSFRP206 BSFL 1 位左移207 BSFLP208 DSFR 1 位右移209 DSFRP210 DSFL 1 位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUM

12、P216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7 段编码223 BSET对字中n 位置位224 BSETP225 BRST 对字中 n 位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII 转化5 先进先出指令232 FIFWFIFO 写233 FIFWP234 FIFRFIFO 读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数

13、据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程 I/O 站读数据244 FROMP245 DFRO 246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXf 旨令251 FOR 重复 n 次252 NEXT8 本地站、远程I/O 站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的 8 点字软元件输出16个字符的 ASCII 码258 PR 顺序向输出模块输出 ASCII码 , 直到结束符NUL

14、(00H)259 PRC将字软元件的注释转换成ASCII 码，并输出260 LED将指定的8 点字软元件显示16个字符的 ASCII 码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S 的注释264LEDR显示复位10 其它指令265WDTWD段位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件, 采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)ON273CLC进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺

15、服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O 组件校验出错M9004MINI 网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200 号用户定时时钟M90211 号用户定时时钟M90222 号用户定时时钟M90233 号用户定时时钟M90244 号用户定时时钟M902

16、5时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1 秒时钟M90310.2 秒时钟M90321 秒时钟M90332 秒时钟M90341 分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUNt第一个才3描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSED许线圈M9041PAUSE犬态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG旨令执行禁止M9052SEG旨

17、令切换M9053 EI/DI 指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P,I设置请求M9057副程序P,I设置程序M9060副程序2P,I设置程序M9061副程序3P,I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O 组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDTB错标志M9074PCPUi备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块

18、的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087暂停（PAUSE标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O 改变标志M9095 双工运行校验出错M9096A3VCPU A 自校出错M9097A3VCPU B 自校出错M9098A3VCPU C 自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103 连续步转移有效/ 失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始（对

19、应 D9108）M9109步转移监控定时器起始（对应 D9109）M9110 步转移监控定时器起始（对应 D9110）M9111 步转移监控定时器起始（对应 D9111）M9112 步转移监控定时器起始（对应 D9112）M9113 步转移监控定时器起始（对应 D9113）M9114 步转移监控定时器起始（对应 D9114）M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M91979198 保险丝熔断，I/O 校核出错显示切换二 特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O 组件校验出错D9

20、003SUMt令检测位数D9004 MINI 网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O 控制模式D9015CPU!行状态D9016 ROM/RA胧置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221 秒计数器D9025时钟数据（ 年，月）D9026时钟数据（ 日，时）D9027时钟数据（ 分，秒）D9028时钟数据（ 星期 ）D9021D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程 I/O 组件的通讯属性D90

21、35 扩展文件寄存器D9036 总的站数D90369037 供指定扩展文件寄存器软件地址D90389039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的 I/O 组件的首地址D9095A3VTS系统和 A3Vcpu勺运行状态D9096 A3VCPU A 自检出错D9097A3VC

22、PUB 自检出错D9098A3VCPUC 自检出错D9099A3VTU自检测出错D9100D9107 断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108D9114 步转移监控定时器设置D9116D9123 I/O 组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125D9132 信号报警器地址号D9133D9140 远程终端卡信息D9141D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D91809193远程终端模块出错代码D9180 轴 1 和轴 2 的限位开关输出状态存储区D9181 轴 3 和轴 4 的限位开关输出状态存储区D9182 轴

23、 5 和轴 6 的限位开关输出状态存储区D9183 轴 7 和轴 8 的限位开关输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D91969199 故障站检测D9200LRD说理结果D9201LWT无理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间( 当前值)D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态(1

24、16)D9213就地站运行状态(1732)D9214就地站运行状态(3348)D9215就地站运行状态(4964)D9216就地站出错检测(116)D9217就地站出错检测(1732)D9218就地站出错检测(3348)D9219就地站出错检测(4964)D9220 就地站参数不匹配或(116)远程站I/O分配出错D9221就地站参数不匹配或(1732)远程站I/O分配出错D9222就地站参数不匹配或(3348)远程站I/O分配出错D9223就地站参数不匹配或(4964)远程站I/O分配出错D9224主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(116)D9225主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1732)D9226主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(3348)D9227主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(4964)D9228 就地站或远程I/O 站出错 (116)D9229D9230D9231D9232D9233D9234D9235D9236D9237D9238D9239D9240D9243D9244D9245D9248D9249D9250D9251D9252就地站或远程就地站或远程就地站或远程就地站或远程就地站或远程就地站或远程就地站或远程就地