电气控制与PLC复习

1、1.低压断路器由操作机构、 触头 、 保护装置 和灭弧系统等组成。 2.用Y-降压起动时,起动电流为直接用接法起动时的 1/3 ,所以对 降低启动电流 很有效。但启动转矩也比直接用接法启动时小 3.反接制动时，当电机转速降到接近于 零 时，应及时断开电源 防 止反转。 4.电压继电器的输入量是电路的 电压大小 ，电流继电器的输入量是 电流大小。 5.熔断器又叫保险丝，用于电路的 短路 保护，使用时应 串 接在电 路中。 6.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、互锁 以及顺序联锁等。 7.行程开关也称 限位 开关，可将 位置 信号转化为电信号，通过控 制其它电器来控制运动部分的

2、行程大小、运动方向或进行限位保护。 8.接触器可用于频繁通断 交直流 电路，又具有 欠压或失压 保护作 用。 填空题填空题 1.熔断器具有正时限特性，即过载电流大时，熔断时间长（ ） 2.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代（ ） 3.交流接触器的额定电流指辅助触点的额定电流（ ） 4.交流接触器的自锁通过辅助动断触点实现。（ ） 5.三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护， 就不必再装设熔断器作短路保护。（ ） 6.定子串电阻启动通过时间继电器实现启动与正常运行的转换（ ） 7.按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动， 红色表示停止。

3、（ ） 8.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（ ） 9. Y-降压起动线路成本较高，主要用于启动较大容量的电动机（ ） 10.低压断路器又称自动空气开关。（ ） 判断题判断题 1、接触器的型号为CJ10-160其额定电流是（B ） A、10A B、160A C、10160A D、大于160A 2、下面（D ）不是接触器的组成部分。 A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 3、断电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是（ B） A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作 B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作 C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时

4、动作 D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作 4、中型PLC I/O点数为（C） A、256点以下 B、小于64点 C、256点以上、2048点以下 D、2048以 上 5、PLC的置位指令波形对的是（A） 选择题选择题 1.如图所示为抽水机电机控制线路，写出控制流程。 分析题分析题 2、分析梯形图程序，定时器T0计时单位100mS，画出时 序图。 分析题分析题 识图题识图题 1.某机床的液压泵电动机M1和主电机M2的运行情况，有如下的要求： （1）必须先起动M1，然后才能起动M2，并且为M2启动按钮后，延时 10s后转动。 （2）M2可以单独停转。 （3）M1停转时，M2也应自动停转。

5、 若采用通用PLC编程，输入I首地址为%I00081，输出O首地址为 %Q00001；定时器TMR_SEC计时单位1s； 若采用三菱PLC编程，输入I首地址为X0，输出O首地址为Y0；定时器 T1计时单位100mS； 设计内容为： 1）画出电动机主电路图（5分）； 2）画出PLC的I/O接线图（5分）； 3）I/O分配表及功能说明（5分）； 4）设计程序（10分）。 设计题设计题 SB11 SB12 SB21 SB22 COM电源COM24VDC I00081 I00082 I00083 I00084 Q00001 Q00002 KM2 KM1 通用 PLC SB11 SB12 SB21 SB

6、22 COM电源COM24VDC KM2 KM1 三菱 PLC X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 输入设备输入I口地址功能输出O功能控制设备 SB11I00081M1启动Q00001M1电机转KM1 SB12I00082M1,M2停止 Q00002M2电机转KM2 SB21I00083M1启动 SB22I00084M2停止 I00081I00082Q00001 Q00001 M00001 M00001 Q00002 Q00002I00083I00084 Q00001 TMR SEC R00001 PV CV10 输入设备输入I口地址功能输出O功能控制设备 SB11X0 M1启动Y0 M1电机

7、转KM1 SB12X1 M1,M2停止 Y1 M2电机转KM3 SB21X2 M1启动 SB22X3M2停止 X0 Y0 X1 Y0 Y0 T1 K100 T1 M0 X2 Y1 M0 Y1 X3 P05-P11,P15-P23,P24-P31,P35,P246-P247,P256- P257,P270-P271 课件 P37-P47,P57-P58 第三章，P81-P85,P90-P93,P106,P107-P109 主要内容复习1、常用电器及图形符号 1、触点是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触点也叫触头。触点 的结构形式很多，按其所控制的电路可分为主触点和辅助触点。主触点用于 接

8、通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触点用于接通或断开控制电 路或信号电路，只能通过较小的电流。 触点按其原始状态可分为 常开触点：原始状态时断开，线圈通电后闭合的触点叫常开触点； 常闭触点：原始状态时闭合，线圈通电后断开的触点叫常闭触点。 常开触点又叫动合触点； 常闭触点又叫动断触点。 2、接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接 通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。其主要控制对象是电动机，也 可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。它还具有低电压释放保护 功能，接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点 ，是电力拖动自动控制线路中使用最

9、最广泛的电器元件。 触点系统：主触点、辅助触点 常开触点（动合触点） 常闭触点（动断触点） P05-P11,P15-P23,P24-P31,P35,P246-P247,P256- P257,P270-P271 课件 1、触点是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触点也叫触头。触点 的结构形式很多，按其所控制的电路可分为主触点和辅助触点。主触点用于 接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触点用于接通或断开控制电 路或信号电路，只能通过较小的电流。 触点按其原始状态可分为 常开触点：原始状态时断开，线圈通电后闭合的触点叫常开触点； 常闭触点：原始状态时闭合，线圈通电后断开的触点叫常闭触点。

10、 常开触点又叫动合触点； 常闭触点又叫动断触点。 2、接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接 通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。其主要控制对象是电动机，也 可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。它还具有低电压释放保护 功能，接触器具有控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济等特点 ，是电力拖动自动控制线路中使用最最广泛的电器元件。 触点系统：主触点、辅助触点 常开触点（动合触点） 常闭触点（动断触点） 主要内容复习1、常用电器及图形符号 交流接触器的主要技术指标交流接触器的主要技术指标 额定电压额定电压 ，额定电流额定电流 接触器的使用选择原则接触器的

11、使用选择原则 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 主要内容复习1、常用电器及图形符号 3、继电器 继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和 保护电力拖动装置的自动电器。 按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温

12、度继电 器、速度继电器、压力继电器等； 按用途可分为：控制用与保护用继电器等。 与接触器不同的是，继电器用于通断控制电路，因此触点容量小，无灭弧系 统；其动作参数可改变（调节），全部触点接于控制电路。 主要内容复习1、常用电器及图形符号 KA 常开触常开触 点点 KA 常闭触点常闭触点 KA 线圈线圈 4、时间继电器 凡是感测元件通电或断电后，其触点要延迟一段时间才动作的电器叫做时间 继电器。时间继电器在电路中起着控制时间的作用，用于继电接触控制系统 中按时间参量变化规律进行控制。 5、热继电器 (FR) 热继电器主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。 热元件串接于电动机的主电路中， 常

13、闭触点串接于电动机的控制电路中。 6、熔断器熔断器 熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路保护作用。 熔断器只能起到短路保护作用，不能起过载保护作用。 保护无起动过程的平稳负载如照明线路、电阻、电炉等时，熔体额定电流略 大于或等于负荷电路中的额定电流。 保护单台长期工作的电机熔体电流可按最大起动电流选取，也可按下式选取 ：IRN (1.52.5)IN 。如果电动机频繁起动，式中系数可适当加大至33.5， 主要内容复习1、常用电器及图形符号 7、低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控 制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、

14、失压继电 器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中 一种重要的保护电器。 低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分 断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。 不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。 断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过断路器主要由三

15、个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过 电流脱扣电流脱扣 器、失压器、失压(欠电压欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。 8、主令电器 9、控制按钮 一般有触点电器的触点动作顺序均为： “先断后合”。 主要内容复习1、常用电器及图形符号 L1 L2 L3 10、行程开关 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。 万能转换开关 万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。 主要内容复习1、常用电器及图形符号 触点编号 1-2 3-4 5-6 7-8 X X XX X LW5-15D0403/2 45 45 0

16、 1 2 3 4 5 6 7 8 45 45 0 1、电气控制系统分析方式：主回路，控制回路 主要内容复习2、常用继电器控制电路 2、自锁自锁 接触器的动合触点称为自锁触点。自锁是依靠接触器自身的辅助触点来保证 线圈继续通电的现象。带有自锁功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保 护作用。 互锁，保证两个接触器不能同时得电，必须相互制约，同一时间里两个接触 器只允许一个工作的制约控制作用称为互锁或联锁控制。互锁是依靠电气元 件来实现的，也称为电气互锁，实现电气互锁的触点称为互锁触点 多地控制线路多地控制线路 启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在不同地方。 3、点动按钮点动按钮SB3的作用的作

17、用 复合按钮按下后，常闭触点先断开，常开触点后闭合。复合按钮按下后，常闭触点先断开，常开触点后闭合。 (1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电； (2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。 主要内容复习2、常用继电器控制电路 正方转的实现方式：将电动机接到电源的任意两根联线对调一下将电动机接到电源的任意两根联线对调一下,互锁的重要互锁的重要 性：防止短路性：防止短路 4、电机正反转、电机正反转 主要内容复习2、常用继电器控制电路 利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。既有接触器互锁，又利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。既有接触器互锁，又 有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控

18、制电路有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制电路 5、按控制过程的变化参量进行控制按控制过程的变化参量进行控制 常用的变化参量有行程、时间、速度、电流等常用的变化参量有行程、时间、速度、电流等 主要内容复习2、常用继电器控制电路 按行程参量进行控制，限位控制 SQ2SQ1 撞块 主要内容复习2、常用继电器控制电路 时间原则控制时间原则控制 定子串电阻降压启动控制线路定子串电阻降压启动控制线路 是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组 上的电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下上的电压降低，起动结束后再将电阻短

19、接，电动机在额定电压下 正常运行。正常运行。 主要内容复习2、常用继电器控制电路 Y-起动控制电路起动控制电路 电动机在工作时其定子绕组是联接成三角形的，那么在起动时可 把它联成星形，等到转速接近额定值时再换成三角形。这样，在 起动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的 1/3 主要内容复习2、常用继电器控制电路 6、反接制动控制电路 电机电源切断后，立即通上一个与原相序相反的三相电源，要求 在电机转速降到接近零时切除电源，否则电机会可能反转，造成 事故。 按速度原则控制的单向反接制动控制按速度原则控制的单向反接制动控制 本控制回路基于速度的控制，当转速大于某一数值时，本控制回路基于速度

20、的控制，当转速大于某一数值时，KS闭合，闭合， 当速度小于某一数值时，当速度小于某一数值时，KS断开。断开。 本电路不会直接由电磁转矩将电机逼停，而是在电机的速度降下本电路不会直接由电磁转矩将电机逼停，而是在电机的速度降下 来后，给其断电，让它在自己阻尼的作用下减速至零。来后，给其断电，让它在自己阻尼的作用下减速至零。 主要内容复习2、常用继电器控制电路 1、PLC（Programmable Logic Controller） 按按I/O点数分点数分 小型小型PLC I/O点数为点数为256点以下的为小型点以下的为小型PLC （其中（其中I/O点数小于点数小于64点的为超小型或微型点的为超小型

21、或微型PLC） 中型中型PLC I/O点数为点数为256点以上、点以上、2048点以下的为中型点以下的为中型PLC 大型大型PLC I/O点数为点数为2048以上的为大型以上的为大型PLC （其中（其中I/O点数超过点数超过8192点的为超大型点的为超大型PLC） 五种编程语言： 梯形图语言（LD） 指令表语言（IL） 功能模块图语言（FBD） 顺序功能流程图语言（SFC） 结构化文本语言（ST） 主要内容复习3、PLC 可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便通用性强，使用方便 程序设计简单，易学易懂程序设计简单，易学易懂 采用模块化结构，系统组合灵活方便采用模块化结

22、构，系统组合灵活方便 系统设计周期短系统设计周期短 安装简便，调试方便，维护工作量小安装简便，调试方便，维护工作量小 2、PLC硬件 CPU（中央微处理器）（中央微处理器） 存储器存储器 系统程序存储器系统程序存储器 用户程序存储区用户程序存储区 用户数据存储区用户数据存储区 输入、输出，输入输入、输出，输入/输出接口一般具有光电隔离和滤波，以提高输出接口一般具有光电隔离和滤波，以提高 PLC的抗干扰能力。信号分为开关量、模拟量、数字量。开关量输的抗干扰能力。信号分为开关量、模拟量、数字量。开关量输 入模块的作用是将外部现场各种开关量信号（如按钮、选择开关、入模块的作用是将外部现场各种开关量信

23、号（如按钮、选择开关、 行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关等）转换成行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关等）转换成PLC内部内部 统一的标准信号电平，传送到内部总线的输入接口模块。统一的标准信号电平，传送到内部总线的输入接口模块。 3、PLC的一般技术指标的一般技术指标 用户程序存储器容量；用户程序存储器容量；I/O点数；扫描速度；编程元件的种类和点数；扫描速度；编程元件的种类和 数量；指令系统；特殊功能及模块；扩展能力；数量；指令系统；特殊功能及模块；扩展能力； 主要内容复习3、PLC 4、PLC的工作原理的工作原理 循环扫描的工作方式，即循环扫描的工作方式，即PLC工作时对用户程序反复循环扫描，