电控悬架系统维修-项目实施

1、二、项目实施二、项目实施 (一一)项目实施环境项目实施环境 （1）安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修）安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修 车间车间 （2）消防用具及个人防护用具齐备。）消防用具及个人防护用具齐备。 （3）丰田）丰田LS400轿车；轿车； （4）汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常）汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常 用工具用工具。 电控悬架系统维修电控悬架系统维修 二、项目实施二、项目实施 (二二)项目实施步骤项目实施步骤 1认识丰田汽车电控悬架系统（认识丰田汽车电控悬架系统（TEMS） (1) 在车上找到在车上找到TEMS主要部件，并熟悉名称；主要部件，并熟悉名

2、称； (2) 参阅资料认识典型的参阅资料认识典型的TEMS结构、工作原理及其元结构、工作原理及其元 件名称。件名称。 二、项目实施二、项目实施 (二二)项目实施步骤项目实施步骤 2电控悬架系统检修电控悬架系统检修 1）基本检查）基本检查 对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查，以确认电控对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查，以确认电控 悬架的故障性质，避免将故障复杂化。悬架的故障性质，避免将故障复杂化。 基本检查的内容有：基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏 气检查和车身高度初始调整。气检查和车身高度初始调整。 二、项目实施二、项

3、目实施 (二二)项目实施步骤项目实施步骤 （1）车身高度调整功能检查）车身高度调整功能检查 检查轮胎气压是否正确。检查轮胎气压是否正确。 检查汽车高度。检查汽车高度。 起动发动机，将高度控制开关从起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到位置切换到“HIGH” 位置。位置。 检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到压缩机启动时间约正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到压缩机启动时间约 为为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S，

4、车高的调整，车高的调整 为为1030mm。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀 打开时间约为打开时间约为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S， 车高的调整为车高的调整为1030mm。 二、项目实施二、项目实施 (二二)项目实施步骤项目实施步骤 （2）排气阀的检查。）排气阀的检查。 打开点火开关，短接悬挂系打开点火开关，短接悬挂系 统高度控制接插头中端子统高度控制接插头中端子3和和 6，如图所示，开启压缩机，如图所示，开启压缩机， 等待一段时间后，检查减压等待一段时间后，检查减压 阀应有空气逸出（注意：连

5、阀应有空气逸出（注意：连 接时间不能超过接时间不能超过15S）。然）。然 后将点火开关关闭。清除故后将点火开关关闭。清除故 障代码（因迫使压缩机运行障代码（因迫使压缩机运行 时，悬架时，悬架ECU会记录下故障会记录下故障 代码）。代码）。 高度控制连接器高度控制连接器 二、项目实施二、项目实施 (二二)项目实施步骤项目实施步骤 （3）漏气检查）漏气检查 检查各管路有无压缩空气泄漏。步骤如下：检查各管路有无压缩空气泄漏。步骤如下： 将肥皂水涂在所有空气管路接头上。将肥皂水涂在所有空气管路接头上。 在压缩机连接器端子之间加在压缩机连接器端子之间加12V电压，使压缩机运转，在电压，使压缩机运转，在

6、空气管路中建立空气压力。空气管路中建立空气压力。 检查空气管路接头处是否有气泡出现。检查空气管路接头处是否有气泡出现。 如果有气泡出现，则表明有漏气现象，此时，应进行必如果有气泡出现，则表明有漏气现象，此时，应进行必 要的修理。要的修理。 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 （4）车身高度初始调整）车身高度初始调整 此项调整是使车身初始高度处于标准范围，以避免由些引起的此项调整是使车身初始高度处于标准范围，以避免由些引起的 故障误诊断。故障误诊断。 可通过调节悬挂高度传感器的调节杆来调节悬挂高度，如图所可通过调节悬挂高度传感器的调节杆来调节悬挂高度，如图所 示。示。

7、 前悬挂高度传感器调节杆长度为前悬挂高度传感器调节杆长度为53.5毫米，后悬挂高度传感器毫米，后悬挂高度传感器 调节杆长度为调节杆长度为27.5毫米。调节调节杆螺母旋转一圈，调整高差毫米。调节调节杆螺母旋转一圈，调整高差 4毫米；螺母在调节杆移动毫米；螺母在调节杆移动l毫米，相应车高变化毫米，相应车高变化2毫米。前悬毫米。前悬 挂高度传感器调节杆可调极限为挂高度传感器调节杆可调极限为8毫米，后悬挂高度传感器调毫米，后悬挂高度传感器调 节杆可调极限为节杆可调极限为11毫米。毫米。 在进行汽车高度调整时，将汽车停放在水平地面上，高度控制在进行汽车高度调整时，将汽车停放在水平地面上，高度控制 开关处

8、于开关处于NORM位置。位置。 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 高度位置传感器连接杆长度的调整高度位置传感器连接杆长度的调整 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 2）故障自诊断）故障自诊断 （1）故障码调取）故障码调取 将点火开关转到将点火开关转到“接通接通”(ON)的位置。的位置。 用跨接线跨接诊断接头上的用跨接线跨接诊断接头上的“Tc和和E1”两端头，两端头， 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 观察仪表板上高度控制观察仪表板上高度控制“正常正常”指示灯指示灯(NORM)或高度指示灯或高度指示灯 （HE

9、IGHT HI）的闪烁来读取故障代码。）的闪烁来读取故障代码。 数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字，数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字， 在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字。在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字。 如果故障代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个故如果故障代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个故 障代码的第一位和第二位数字。如果微机内存储的代码多于一个，则障代码的第一位和第二位数字。如果微机内存储的代码多于一个，则 由小数字向大数字逐个显示。由小数字向大数字逐个显

10、示。 记录故障代码。记录故障代码。 根据厂家维修手册的资料了解故障代码的含义，手册中故障代码根据厂家维修手册的资料了解故障代码的含义，手册中故障代码 表列出了故障代码及所代表的含义和有问题的元件或线路，有时故障表列出了故障代码及所代表的含义和有问题的元件或线路，有时故障 表列出了维修手册中有相应维修步骤的书页号。对于失效电子系统的表列出了维修手册中有相应维修步骤的书页号。对于失效电子系统的 元件，常用的维修方法是更换。元件，常用的维修方法是更换。 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 （2）消除诊断代码。）消除诊断代码。 跨接诊断坐上跨接诊断坐上Tc 、E1端子。端子

11、。 8S内开关车门内开关车门3次（次（9497年的车型）或年的车型）或3S内踩踏制内踩踏制 动踏板动踏板8次（次（97年年8月后车型）月后车型） 统维修完成后，汽车路试后，再次检查指示灯。如果灯统维修完成后，汽车路试后，再次检查指示灯。如果灯 不闪，则故障排除了；如路试灯还亮，则再次检查故障不闪，则故障排除了；如路试灯还亮，则再次检查故障 代码。代码。 二、项目实施二、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤 （3）输入信号检查）输入信号检查 如按上述方法无法调取故如按上述方法无法调取故 障码，刚就进行输入信号障码，刚就进行输入信号 检查。输入信号检查方法检查。输入信号检查方法 与故障码

12、调取方法一类似，与故障码调取方法一类似， 只是在故障码调取中跨接只是在故障码调取中跨接 的是的是Tc、E1端子，而在输端子，而在输 入信号检查中则跨接的是入信号检查中则跨接的是 Ts、E1端子端子 。 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) 1ELM的功能的功能 1)集成常规的旋转滑阀和高度阀功能，安装简单、调节容易。集成常规的旋转滑阀和高度阀功能，安装简单、调节容易。 2)可实现高度升降的电子调节，而且可以通过遥控器远离危可实现高度升降的电子调节，而且可以通过遥控器远离危 险区域，进行安全操作。险区域，进行安全操作。

13、 3)通过降低气源消耗而更加节约燃料。通过降低气源消耗而更加节约燃料。 4)提供更多舒适性的同时，具备如下附加功能：提供更多舒适性的同时，具备如下附加功能： （1）记忆不同的设定货台高度。）记忆不同的设定货台高度。 （2）加载时仍保持车辆设定高度。）加载时仍保持车辆设定高度。 （3）达到设定车速时，自动恢复行车高度。）达到设定车速时，自动恢复行车高度。 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) 2ELM控制原理控制原理 如图如图 (a)所示常规控制系统是由旋转滑阀和高度阀组成，其中所示常规控制系统是由旋转滑阀和高度阀组成

14、，其中 旋转滑阀具有高度调节功能，高度阀具有车辆极限高度限位及旋转滑阀具有高度调节功能，高度阀具有车辆极限高度限位及 左右悬架气压平衡功能，只有两种阀同时安装时，才能实现控左右悬架气压平衡功能，只有两种阀同时安装时，才能实现控 制悬架的一般控制。图制悬架的一般控制。图 (b)右侧右侧ELM则完全集成前两种阀的功则完全集成前两种阀的功 能，其通过两只电磁阀联合控制左、右空气气囊，且中间设有能，其通过两只电磁阀联合控制左、右空气气囊，且中间设有 可准确控制的电子流量计，可准确控制的电子流量计，ELM可以通过本身的电控单元对空可以通过本身的电控单元对空 气悬架实现智能化的电子控制，利用遥控器即可完成

15、上限、行气悬架实现智能化的电子控制，利用遥控器即可完成上限、行 驶、下限的高度设定，驶、下限的高度设定，ELM还可以根据运输货台的不同，通过还可以根据运输货台的不同，通过 控制气压流量而准确设定任意高度和两种记忆高度，使车辆更控制气压流量而准确设定任意高度和两种记忆高度，使车辆更 加方便的装卸货物。加方便的装卸货物。 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) (a) (a) 空气悬架常规控制系统组成空气悬架常规控制系统组成 (b) ELM(b) ELM控制系统控制系统 空气悬架常规控制系统与空气悬架常规控制系统与ELME

16、LM控制系统对比控制系统对比 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) 3ELM安装安装 1)ELM1)ELM的气路连接如图的气路连接如图5-455-45所示，管路分为从储气筒连接至所示，管路分为从储气筒连接至ELMELM的供的供 气管与气管与ELMELM前后出气口连接至左右悬架空气气囊的控制管路，因而气路前后出气口连接至左右悬架空气气囊的控制管路，因而气路 安装较旋转滑阀和高度阀更为简单。安装较旋转滑阀和高度阀更为简单。 ELM气路连接图气路连接图 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控

17、制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) 2)2)电路连接如图电路连接如图5-465-46所示，所示，ELMELM通过来自通过来自EBSEBS（电子控制制动系（电子控制制动系 统）诊断口的统）诊断口的Y Y型诊断线获得电源型诊断线获得电源(Y(Y型电源线另一端口为型电源线另一端口为EBSEBS诊断接诊断接 口口) )，ELMELM通过带接口的遥控器线与遥控器相连接。通过带接口的遥控器线与遥控器相连接。 图图5-46 ELM电路连接图电路连接图 三、拓展知识三、拓展知识 挂车电子控控制空气悬架电子高度控挂车电子控控制空气悬架电子高度控 制模块制模块(ELM) 4ELM应用应用 因因ELM是通

18、过是通过EBS(电子控制制动系统电子控制制动系统)获取电源的，故要求本制动系获取电源的，故要求本制动系 统必须采用符合统必须采用符合ISO7638标准的电源线，系统运营前必须利用遥控器标准的电源线，系统运营前必须利用遥控器 设定上限、行驶、下限高度，运输中可以操作遥控器的上下键临时实设定上限、行驶、下限高度，运输中可以操作遥控器的上下键临时实 现任意的高度调节，当车辆行驶速度达到现任意的高度调节，当车辆行驶速度达到20kmh时，时，ELM自动调节自动调节 车辆至正常的行车高度，而无需附加的人工回位操作。车辆至正常的行车高度，而无需附加的人工回位操作。 ELM和和EBS的组合应用：只需在的组合应用：只需在EBS参数设定中开通参数设定中开通ELM功能，即可功能，即可 实现两者组合应用，从而实现挂车制动及悬挂系统的智能化电子控制，实现两者组合应用，从而实现挂车制动及悬挂系统的智能化电子控制， 其在提高驾乘舒适性的同时，能更理想的保障货物运输安全。目前该其在提高驾乘舒适性的同时，能更理想的保障货物运输安全。目