自动包装箱开箱成型系统的设计（机械CAD图纸）

1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目：目：自动包装箱开箱成形系统设 计 学 院： 专 业： 学生姓名： 指导教师： 毕业设计（论文）时间： 摘 要 瓦楞纸箱在传统包装材料上一直占据重要地位。近10年来中国瓦楞纸箱机 械工业发展的很快，生产种类从瓦楞纸板发展到印刷开槽机、纸板胶合机、切 角机等各个品种系列。但目前生产的纸箱成型封底机存在性能不稳定等许多细 节问题，如纸箱摆放时容易翻倒；以往的储料方式采用动力输送在实际生产过 程中，由于各使用厂商的纸箱材质及厚度各不相同，使得在生产过程中纸箱送 料不到位或送过料等现象时有发生，纸箱成型方法不佳导致成型后形状不够标 准，折侧盖不够到位造成封底

2、后箱底隆起不够严密。针对上述问题，设计了瓦 楞纸箱开箱成型机。根据重力下滑原理采用重力下滑机构自动送料，运用四杆 机构原理设计气动滑轨取料和气动折侧盖机构。理论分析表明重力下滑机构无 需任何驱动力直接靠纸箱自重即可下滑，机械性能稳定，大大降低了制造成本 实践证明气动折侧盖机构简单快捷能够准确的将侧盖折到标准位置胶带黏贴后 不会发生隆起的现象。 关键词：关键词：纸箱成型，瓦楞纸箱，开箱机械 abstract corrugated carton packaging material has occupied an important position in the traditional. nea

3、rly 10 years in china corrugated carton machinery industrial development, production species from the fast development of corrugated to printing and slotting machine, paper cutting machine, machine sewing various varieties series. but the current production of carton molding machine performance is n

4、ot stable back there many details, such as the carton is put over, before using the storage power transmission in actual production process, because of the use of material and thickness of carton vendors differ in production process, feeding inadequate or send cartons have makings, poor processing m

5、ethods in carton after folding shapes that are not caused by bottom side cover in place after the uplift enough. in view of the above questions, design the corrugated carton open-package machine. according to the principle of gravity decline by gravity decline, using the automatic feeding institutio

6、ns four-bar design principles of pneumatic slippery course taking and pneumatic fold the side cover. theoretical analysis shows that gravity without any direct driving down institutions on weight can slide, cartons mechanical performance is stable and greatly reduce the cost of manufacture practice

7、proved pneumatic fold the side cover institutions can be simple and easy to fold the side cover standard position after wont happen uplift belt paste. keywords: boxes, corrugated carton, molding machines. unpacking 目 录 摘 要.i abstract（英文摘要）. 目 录. 第一章第一章 引引 言言.1 1.1 课题的背景.1 1.2 瓦楞纸箱的发展历程.1 1.3 我国瓦楞纸箱成

8、形机械的现状以及发展前景.2 1.4 现有开箱机械存在的问题.4 1.5 本课题研究的内容、目标和方法.5 1.6 本章小结 .5 第二章 开箱成型机的整机设计.6 2.1 整体方案的确定 .6 2.1.1 整机的组成部分.6 2.1.2 各组成部分功能的实现方法.6 2.2 整机的工作流程.7 2.3 与其他方案的比较.8 2.4 本章小结.8 第三章 开箱成型机部件的设计 .9 3.1 送料装置的设计 .9 3.1.1 送料装置的组成.9 3.1.2 送料功能的实现过程.9 3.1.3 自动下滑送料装置的特点.9 3.2 取料装置的设计. 10 3.2.1 取料装置方案的确定. 10 3.

9、2.2 取料装置的组成. 10 3.2.3 取料装置功能的实现. 10 3.2.4 取料装置动力的选择. 11 3.2.5 气缸的选择方法 . 12 3.3 折盖装置的设计 . 17 3.3.1 折盖装置方案的确定 . 17 3.3.2 折盖装置的组成. 18 3.3.3 折盖装置的工作过程. 19 3.3.4 折盖装置动力的选择 . 19 3.4 成型推箱装置的设计 . 21 3.4.1 推箱成型方案的确定 . 21 3.4.2 推箱成型装置的组成 . 21 3.4.3 推箱成型装置动力的选择 . 21 3.5 输送装置的设计 . 22 3.5.1 输送装置方案的确定 . 22 3.5.2

10、输送装置的组成 . 23 3.5.3 输送装置动力的选择 . 23 3.6 本章小结 . 23 第四章 零部件的校核 .24 4.1 齿轮轴的校核 . 24 4.2 滚动轴承寿命的校核 . 27 4.3 本章小结 . 27 结论. 28 参考文献. 29 致谢及声明 . 30 第一章 引言 1.1 课题的背景 瓦楞纸箱在传统包装材料上一直占据重要地位，经济发达国家纸箱工业产 值占整个包装工业产值的40%左右。近10年来，中国瓦楞纸箱机械工业发展的 很快，有几十个设备生产厂已经能生产a而且当未展开的 纸箱在分层装置一张张地藉由两边摆片的支撑下一层层地逐渐下移至输送位置 处时，在逐层下移的过程中，

11、极容易发生纸箱在下移滑落的过程中，两边无法 平均而歪斜，导致纸箱一边无法受到摆片的支持，而直接落入下一层的纸箱上 或输送区域，造成分层输送的错误或供料的错误。在此方案中采用吸盘吸取纸 板每次只会吸取一片。气缸带动滑块在滑轨中来回滑动。由于气缸只有两个位 置所以刚好能够保证纸板的顺利到位。实践证明此方案可行。 3.2.2取料装置的组成 如图 3-3 所示取料机构由气缸、滑座、固定架、气动吸具、连接架等组成。 3.2.3 取料装置功能的实现 真空吸具取箱机构的真空吸具安装在固定杆上，固定杆固定在滑座上，滑 座连接气缸驱动的带滑槽摆杆滑槽内有立柱。当要取料时摆杆在气缸驱动下， 沿滑槽导向运动，真空吸

12、具将储料槽上的纸箱取下一个然后气缸输出轴回收此 时滑块在导轨上向后运动，固定在固定杆上的真空吸具将瓦楞纸板送到折盖机 构的上方。吸具带着纸板回走的过程中纸板碰到成型机构在吸具吸力与成型机 构阻力的作用下纸箱逐渐成型。 图 3-3 取料机构示意图 3.2.4 动力的选择 在本课题中滑块需要是实现前进和后退两个动作所以可以选择气动电动或 者液压动力。虽然液压动力能够实现前进和后退但是由于液压动力速度过于缓 慢不能够满足本课题中去纸箱的速度。电动执行机构的缺点主要有：结构较复 杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对 要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电

13、机过热，产生热 保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一 个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不 如气动、液动执行器的地方。电动机虽然能够实现正反转但是转速过高需要减 速机构并且电动机带动的取料机构刚性大如果发生纸箱脱落或者折盖完毕纸箱 不能被及时推走时就容易把纸箱挤坏。 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和 活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较 小，只能直接 带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作 平稳可靠。气动执行机构的主要优点：、移动速度大，但负载增加时速

14、度会变 慢检修维护简单，对环境的适应性好，输出功率较大。气动装置结构简单、轻 便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。工作介质是取之不尽的空气、 空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。输出力以及工作速度 的调节非常容易。气缸的动作速度一般为 50500mm/s，比液压和电气方式的 动作速度快。可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次， 而 smc 的一般电磁阀的寿命大于 3000 万次，小型阀超过 2 亿次。利用空气的 压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中 的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条 件下，可

15、使气动装置有自保持能力。全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。 与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。由于空气流动损失小，压缩空 气可集中供应，远距离输送。综上所述在此方案中动力选择气动比较合适。 平面连杆机构运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动， 从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外面接触的结构式平面连杆机构 具有以下优点：运动副单位面积所受的压力减小，且磨损小制造方便易获得较 高的精度两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维持的。因此，平面连杆机 构广泛的应用于各种机械仪表和机电一体化产品中。在此课题中已经知道滑块 的初始和最终位置利用四杆机构的知识可以确定气缸的行

16、程从而确定气缸的型 号 qcj2 l 40-150t。 3.2.5 气缸的选择方法 单作用气缸单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其 活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构如图 3-4 所示： 图 3-4 单作用气缸 1缸体；2活塞；3弹簧；4活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1)仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小； 2)用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜 片张力，因而减小了活塞杆的输出力； 3)缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比 ，有效行程小一些； 4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随

17、变形大小变化，因而活塞杆的输出力在 行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求 不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行 程、高载荷的场合。 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构 可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸 使用最为广泛。双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两 种。其工作原理如图3-5所示： 图 3-5 双活塞杆双作用气缸 a）缸体固定；b）活塞杆固定 1缸体；2工作台；3活塞；4活塞杆；5机架 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两

18、活塞杆连成一体，压缩空 气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动， 工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备 上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作 台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带 动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中 、大型设备。 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入 压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。 2)缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞 就会以很大的力（能量）撞

19、击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程 末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气 缸。缓冲气缸见图7-3，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流 阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸 右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活 塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的 剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压 力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在 行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度

20、的大小，即可控制排 气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲 效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推 动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气 缸。 图 3-6 缓冲气缸 1活塞杆；2活塞；3缓冲柱塞；4柱塞孔； 5单向阀；6节流阀；7端盖；8气孔 直线气缸一般可按以下程序选用： 1）按要求的最大驱动力选缸径 假若要求的最大驱动力为 f（n），气压为 p（mpa）那么，缸径 d 为： d (mm) p f 4 如果考虑负载率 ，还得将上述最大驱动力 f 除以 后再代入公式计算出 缸径 d。最后按大于或等于的

21、原则圆整为标准缸径。 2） 按要求的最大位移确定气缸行程 根据被驱动零部件要求的最大位移，按大于或等于的原则，上靠到就近的 标准行程。各类气缸的标准行程在产品样本中都有标出。以 smc 的气缸为例， 标准行程系列为： 5；10；15；20；25；30；35；40；45；50；60；75；100；125；150；175；2 00；250；300；350；400 3）根据使用场合确定直线气缸的种类 直线气缸的种类很多，公司常用的有以下几种： (1) cj1 系列微型气缸 这种气缸的缸径只有 2.5mm 和 4mm 两种，行程也只有 5、10、15、20 四 种。在所有气缸中，缸径和体积都是最小的。

22、因此适用于空间小、所需推力小 的场合。 (2)cjp 系列针型气缸 这种气缸的缸径只有 6、10 和 15 三种，行程也只有 5、10、15、20、25、30 六种，缸径和体积也都是较小的，但可带磁性开关。 适用于所需推力较小、空间狭长较小的场合。 (3) cj2 和 cm2 系列标准型气缸 cj2 系列标准型气缸的缸径为 6、10 和 16；cm2 系列标准型气缸的缸径为 20、25、32 和 40。行程为 15-300 的标准行程系列。这两种标准型气缸的规格、 种类最多，其安装型式、内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等可按需要选 取。 (4) cq2 和 cqs 系列薄型气缸 薄型气缸的外

23、形是方形，在相同缸径和行程的气缸中，它最短最薄。薄型 气缸的缸径为 12 及其以上的各种标准缸径，各种行程都有。同样，其安装型 式、内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等都可按需要选取。 (5) cu 和 cuj 系列自由安装型气缸 自由安装型气缸的外形也是方形，它的最大特点是安装极为方便，四面都 可以用来安装。缸径为 4、6、8、10、16、20、25 和 32；60 以下的各种标准 行程都有。同样，内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等都可按需要选取。 上述 5 类气缸各有其特点，可根据使用场合和结构选用。 4） 按其他要求确定气缸型号 在确定了缸径和行程、选好了气缸的种类以后，还需要做以下选

24、择才能确 定气缸的型号： (1) 选择气缸的安装形式 气缸的安装形式有基本型、法兰型、脚座型、耳环型和耳轴型等，可根据 结构和空间来选定。 (2) 选择气缸的缓冲形式 气缸的缓冲形式有橡胶缓冲、气缓冲和无缓冲三种，可根据运动平稳性要 求来选定。 (3) 气缸内置磁环的选择 如果需要作位置检测，就要求有气缸内置磁环，并可选择合适的磁性开关 及其安装形式。否则就不用选。 (4) 单双作用的选择 单作用气缸的配管和气阀都较简单，但气缸的输出力因压缩弹簧而随行程 而变，且回程的速度也不能用气阀控制 ，而双作用气缸与之相反。可根据这 些特点按需要进行选择。 除上述四种选择之外，有的气缸的活塞杆端头也有几

25、种形式可选择。 首先按选好的气缸种类，对照该型气缸的型号，然后，一项项的按上述选 择确定，这样，就可以确定气缸的型号了。 平面连杆机构运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动， 从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外面接触的结构式平面连杆机构 具有以下优点：运动副单位面积所受的压力减小，且磨损小制造方便易获得较 高的精度两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维持的。因此，平面连杆机 构广泛的应用于各种机械仪表和机电一体化产品中。在此课题中已经知道滑块 的初始和最终位置利用四杆机构的知识可以确定气缸的行程从而确定气缸的型 号 qcj2 l 10-150s。 3.3 折盖装置的设计

26、3.3.1折盖装置的方案确定 现在投入使用的开箱机械中折侧盖装置:设于机台的左右两侧具有左右拍击 板，其中右侧拍击板在固定位置处无法移动，左侧拍击板可以任意调整位移其 位置，使左侧拍击板能够位于适当的折盖位置，可是由于左侧拍击板的折盖结 构，由两个气缸及两段式的动作，始能完成折盖，所以除了结构上较为复杂外， 其作动上亦较为复杂，同时调整上也较为不易。折上下盖装置先由第一上拍击 板把上盖折成下斜状，然后输送带将展开的纸箱向后输送一段距离，再由第一 上拍击板及下拍击板，将纸箱的上、下盖折入，可由纸箱上、下盖的折入动作， 分别由第一上拍击板及下拍击板的拍击完成，由于第一上拍击板及下拍击板拍 击的动作

27、无法同步，所以造成上、下盖折入时会发上末端上下重叠而无法平整 的现象，即使能够控制第一上拍击板及下拍击板动作上的同步，也无法完全保 证上、下盖末端之间能够平整邻接。鉴于上述缺点本课题设计气动的曲拐去完 成折侧盖。折前盖机构为气缸输出轴上装有齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮上 固定装有折前盖板。折后盖板为气缸输出轴上装有齿条与转动齿轮啮合，转动 齿轮上固定装有折后盖板。折侧盖机构为固定座上固定轴承座，左、右折侧盖 打击杆底端与轴承座铰接，左、右侧盖打击杆与气缸端轴铰接。 3.3.2折盖装置的组成 如图 3-8 所示折前盖装置由气缸、齿轮轴、齿条、和折片等组成，折后盖 装置由气缸、齿条、齿轮、折片等组

28、成，如图所示折侧盖机构由气缸、曲拐、 和架台组成。 图 3-7 折侧盖装置 3.3.3折盖装置的工作过程 折前盖机构为气缸输出轴上装有齿条，齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮上 固定装有折前盖板，气缸的前进与后退带动齿条的前进后退从而使得齿轮轴的 转动，固定在齿轮轴上的折片旋转后打在纸箱的前盖上从而完成折前盖动作。 同理折后盖板机构为气缸输出轴上装有齿条，齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮 上固定装有折后盖板，转动齿轮上固定装有折前盖板，气缸的前进与后退带动 齿条的前进后退从而使得齿轮轴的转动，固定在齿轮轴上的折片旋转后打在纸 箱的前盖上从而完成折前盖动作。折前盖板和折后盖板机构同时将前后盖板折 好，将信

29、息传给折侧盖机构，折侧盖机构为固定座上固定轴承座，左、右折侧 盖打击杆与轴承座铰接，左、右侧盖打击杆与气缸端轴铰接。当折前盖和折后 盖完成以后着侧盖的气缸同时延伸带动曲拐向上回转完成折侧盖动作。 3.3.4折盖装置的动力选择 由上一节的分析可知在此机构中应当选择气动驱动。由于在折前盖和折后 盖机构中采用的相同模数和齿数的齿轮轴和相同的齿条所以而这所选的气缸的 型号相同。通过折片的位移可以计算出齿轮的转角大概 75-80 度由于齿轮的模 数为 2 齿数为 20 所以可以计算出齿条的行程位移动为 58.5 由于二者采用齿条 传统所以气缸的输出位移为 58.5 由于气缸是固定在座上的所以应该为带双耳

30、座 的气缸，从折前盖和折后盖的气缸的型号为 qcj2 d10-60s。 2 1 3 图 3-8 气缸正行程示意图 折侧盖机构由于是一个平面四杆机构需要通过曲拐的位移来计算出气缸的 行程图 3-9，3-10 所示 当气缸向外延伸的时候推动曲拐向上转动达到纸箱的底部从而完成折侧盖 动作当折盖完毕后气缸回收带动曲拐向下回转。先设计出曲拐的长度和其铰链 连接部分相对于气缸固定部分的距离。然后按照平面四杆机构的绘图方法通过 作图法求出气缸的位移。在本课题中通过计算可以得到气缸的行程 147 约为 150 所以此处选取气缸的型号为 qcj2 l 10-150s。 图 3-9 气缸回程示意图 2 1 3 3

31、.4 推箱成型装置的设计 3.4.1推箱成型装置方案的确定 很多成型机械中推箱装置为一升降摆臂组，其构造由一对平行连杆的一端 枢固在机台上，而另一端则枢设一具有吸盘的支座，然后以气缸推动平行连杆 摆转而使吸盘能够保持水平的降升，但因其吸住未展开之纸箱的顶面，所以造 成纸箱展开时，吸盘处移动的弧度过大，容易发生位移上的误差，使得展箱的 动作会发生位置上的偏差。在本课题中采用推箱杆固定在滑轴上，滑轴连气缸 当前面折盖机构完成以后将消息传给推箱机构，在气缸的驱动下滑轴滑动带动 推箱杆将纸箱推送到输送装置上面。 3.4.2推箱成型装置的组成 推箱成型装置由滑轴、推箱杆、气缸、等组成。推箱杆用螺钉固定在

32、支撑 板上支撑板固定在滑中上面并且在其上面连接气缸。由气缸作为动力完成此部 分功能。 3.4.3推箱成型装置动力的选择 此处动力的作用是利用推箱机构把纸箱推入输送机构。液压动力能够实现 前进和后退但是由于液压动力速度过于缓慢不能够满足本课题中去纸箱的速度。 电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂 性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调 节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损； 另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应 的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。电

33、动机虽然 能够实现正反转但是转速过高需要减速机构并且电动机带动的取料机构刚性大 如果发生纸箱脱落或者折盖完毕纸箱不能被及时推走时就容易把纸箱挤坏。所 以此处的动力应选怎气动。根据 3.2.5 的介绍可以选取气缸的型号为 qcj2 l 40- 150t。 3.5 输送装置的设计 3.5.1输送装置方案的确定 现有的开箱成形机械中多采用链条带动的推板作为输送装置。此种设计方 案有两点缺点首先由于推板的间隔是一定的要想保证每次推板都刚好推到箱子 是比较复杂的，并且由链带动的推板不容易实现。其次，折盖完毕以后输送装 置是要把箱子输送到下一个工进行封底所以在此过程中不能使得前后盖和侧盖 翻开。而有推板推

34、动的话很难实现此种功能。鉴于上述问题本方案采用带传动， 在导轨两侧有两条与纸箱平行的带，靠带的摩擦力带动纸箱前进，在前进的过 程中纸箱的上部有一个和其顶高一致的顶板压住纸箱，使其侧盖和前后盖不会 翻转。 3.5.2输送装置的组成 如下图 3-11 所示 输送机构有底板、主动滚筒、被动滚筒、带等组成 图 3-10 3.5.3输送装置动力的选择 在本装置采用带利用带的摩擦力带动所以本装置中应选用电动机带动带的 前进，但是电动机的转速不能太高，如果转速过高将导致带不能带动纸箱前进。 参考胶帆布带的摩擦系数确定带速，从而选择电动机的型号为 jq2-81-10。 3.6 本章小结 1）分析现在常用开箱机械存在的缺点确定了各部分装置的方案。 2）对各部分进行设计计算确定重要部件的尺寸。 3）详细说明了各部分的工作过程。 4）对应于各部分要完成的功能选择适当的动力。 第四章第四章 零部件的校核零部件的校核 4.1 齿轮轴的校核齿轮轴的校核 参考机械设计309326 页 图4-1 齿轮轴结构图 轴材料选用 45 钢调制处理， mpab650mpas360 轴结构图如图 4-1. .1.1 计算齿轮受力 圆周力 n d t ft