机械原理大作业（二）凸轮机构设计

1、机械原理大作业（二）凸轮机构设计（题号：1b）班级：05020402姓名： 学号：时间：2006/12/4一、题目及原始数据：凸轮机构的推杆在近休,推程,远休及回程段的凸轮转角 近休：045 推程：45-210 远休：210-260 回程：260-360偏置直动滚子推杆盘行凸轮机构已知参数基圆半径 r0=20mm偏距 e=+10mm滚子半径 r1=14mm推杆行程 h=30mm许用压力角 1=30 2=75许用最小曲率半径=0.3*14mm二、推杆运动规律及凸轮轮廓曲线方程： 推程： (等加速等减速运动)加速期：s=2h2/02 减速期：s=h-2h(-0)2/02 回程: (余弦加速度运动)

2、 s=h1+cos(/0)/2 轮廓线方程:x=(s0+s)*sin+e*cos; y=(s0+s)*cos-e*sin; s0=sqrt(r*r-e*e);三、计算源程序:#include stdio.h#include math.h #define n 120#define pi 3.1415926#define a pi/180.0main () int r0,r1,h,e,i;double angle0,angle1,angle2,angle3,angle4,angle,angle01,angle02,angle03,angle1m,angle2m,angle3m,angle0m1,a

3、ngle0m2,rm,r3,r4,r,s,s0,m,m1;float r2,x11,y11,b;double x,x1,x2,y,y1,y2,t,t0,t1,t2;r0=20;r1=14;h=30;e=10;r4=10000;angle1=45*a;angle2=165*a;angle3=50*a;angle4=100*a;angle01=30*a;angle02=75*a;r=1;rm=4.2;angle0m1=-1000;angle0m2=-1000; b=3.1415926*2/n; fp=fopen(zf.txt,w);for (i=0;in;i+)s0=sqrt(r0*r0-e*e)

4、; angle=i*b; if (angleangle1)&(angle(angle1+angle2/2) s=2*h*(angle-angle1)*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m1=4*h/(angle2*angle2);else if(angle=(angle1+angle2/2) s=h-2*h*(angle-angle1-angle2)*(angle-angle1-angle2)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1-angle2)/(angle

5、2*angle2);m1=-4*h/(angle2*angle2); if (angle(angle1+angle2)&angle(angle1+angle2+angle3)&angle(angle1+angle2+angle3)&angleangle02)r0=r0+r; i=0; continue;else if(angle0angle0m2) angle0m2=angle0; angle2m=angle; else if(angle0angle01) r0=r0+r; i=0; continue; else if(angle0angle0m1) angle0m1=angle0; angl

6、e1m=angle; t=sqrt(x1*x1+y1*y1); r2=(x1*x1+y1*y1)*t/(x1*y11-x11*y1);if(r20) continue;else if(-r2-r1=rm) r3=-r2; if(r3r4) r4=r3; angle3m=angle; else r0=r0+r; i=0; continue;fprintf(fp,angle0m1=%8f,angle1m=%8f,angle0m2=%8f,angle2m=%8frn,angle0m1,angle1m,angle0m2,angle2m ); fprintf(fp,r4=%8f,angle3m=%8f,

7、r0=%d,rn,r4,angle3m ,r0); fclose(fp);四、计算结果：x理:15.224368 y理论：34.816930 x实：8.012825 y实：18.324700 角度：0.034907x理:16.430187 y理论：34.264398 x实：8.647467 y实：18.033894 角度：0.069813x理:17.615988 y理论：33.670120 x实：9.271573 y实：17.721116 角度：0.104720x理:18.780327 y理论：33.034820 x实：9.884383 y实：17.386747 角度：0.139626x理:1

8、9.921785 y理论：32.359272 x实：10.485150 y实：17.031196 角度：0.174533x理:21.038972 y理论：30.890773 x实：11.647645 y实：16.258301 角度：0.244346x理:23.195117 y理论：30.099611 x实：12.207956 y实：15.841900 角度：0.279253x理:24.231448 y理论：29.271777 x实：12.753394 y实：15.406198 角度：0.314159x理:25.238257 y理论：28.408280 x实：13.283293 y实：14.95

9、1726 角度：0.349066x理:26.214317 y理论：27.510172 x实：13.797009 y实：14.479038 角度：0.383972x理:27.158439 y理论：26.578547 x实：14.293915 y实：13.988709 角度：0.418879x理:28.069473 y理论：25.614540 x实：14.773407 y实：13.481337 角度：0.453786x理:28.946309 y理论：24.619326 x实：15.234899 y实：12.957540 角度：0.488692x理:29.787877 y理论：23.594117 x

10、实：15.677894 y实：12.417876 角度：0.523599x理:30.597738 y理论：22.547499 x实：16.238226 y实：11.693725 角度：0.558505x理:31.380498 y理论：21.487419 x实：16.781649 y实：10.957767 角度：0.593412x理:32.136687 y理论：20.414132 x实：17.308378 y实：10.210150 角度：0.628319x理:32.866804 y理论：19.327822 x实：17.818601 y实：9.451001 角度：0.663225x理:33.571

11、317 y理论：18.228604 x实：18.312475 y实：8.680423 角度：0.698132x理:34.250653 y理论：17.116533 x实：18.790127 y实：7.898500 角度：0.733038x理:34.905199 y理论：15.991601 x实：19.251651 y实：7.105296 角度：0.767945x理:35.535294 y理论：14.853745 x实：19.697110 y实：6.300855 角度：0.802851x理:36.141226 y理论：13.702849 x实：20.126535 y实：5.485205 角度：0.

12、837758x理:36.723230 y理论：12.538747 x实：20.539923 y实：4.658354 角度：0.872665x理:37.281479 y理论：11.361229 x实：20.937237 y实：3.820292 角度：0.907571x理:37.816091 y理论：10.170047 x实：21.318405 y实：2.970995 角度：0.942478x理:38.327115 y理论：8.964915 x实：22.031842 y实：1.238504 角度：1.012291x理:39.278267 y理论：6.511511 x实：22.363791 y实：0

13、.355173 角度：1.047198x理:39.718153 y理论：5.262536 x实：22.678949 y实：-0.539666 角度：1.082104x理:40.133964 y理论：3.998215 x实：22.977064 y实：-1.446122 角度：1.117011x理:40.525395 y理论：2.718161 x实：23.257841 y实：-2.364318 角度：1.151917x理:40.892067 y理论：1.421981 x实：23.520946 y实：-3.294393 角度：1.186824x理:41.233521 y理论：0.109286 x实：

14、23.766004 y实：-4.236496 角度：1.221730x理:41.549225 y理论：-1.220309 x实：23.992595 y实：-5.190790 角度：1.256637x理:41.838566 y理论：-2.567176 x实：24.200257 y实：-6.157445 角度：1.291544x理:42.100855 y理论：-3.931668 x实：24.388482 y实：-7.136640 角度：1.326450x理:42.335325 y理论：-5.314117 x实：24.556716 y实：-8.128557 角度：1.361357x理:42.5411

15、33 y理论：-6.714823 x实：24.704357 y实：-9.133381 角度：1.396263x理:42.717361 y理论：-8.134052 x实：24.830754 y实：-10.151294角度：1.431170x理:42.863017 y理论：-9.572031 x实：24.935204 y实：-11.182474角度：1.466077x理:42.977036 y理论：-11.028939 x实：25.016957 y实：-12.227089角度：1.500983x理:43.058283 y理论：-12.504905 x实：25.075207 y实：-13.28529

16、3角度：1.535890x理:43.105554 y理论：-13.999999 x实：25.109100 y实：-14.357222角度：1.570796x理:43.117583 y理论：-15.514232 x实：25.117724 y实：-15.442991角度：1.605703x理:43.093039 y理论：-17.047545 x实：25.100120 y实：-16.542684角度：1.640609x理:43.030531 y理论：-18.599806 x实：25.055273 y实：-17.656355角度：1.675516x理:42.928616 y理论：-20.170809

17、x实：24.982117 y实：-18.784019角度：1.710423x理:42.785796 y理论：-21.760262 x实：24.879535 y实：-19.925647角度：1.745329x理:42.600528 y理论：-23.367789 x实：24.746359 y实：-21.081163角度：1.780236x理:42.371224 y理论：-24.992923 x实：24.581374 y实：-22.250433角度：1.815142x理:42.096259 y理论：-26.635099 x实：24.383318 y实：-23.433268角度：1.850049x理:

18、41.773975 y理论：-28.293658 x实：24.150885 y实：-24.629410角度：1.884956x理:41.402684 y理论：-29.967833 x实：23.882726 y实：-25.838535角度：1.919862x理:40.980677 y理论：-31.656754 x实：23.577457 y实：-27.060242角度：1.954769x理:40.506228 y理论：-33.359442 x实：23.233655 y实：-28.294048角度：1.989675x理:39.977599 y理论：-35.074804 x实：22.849868 y实

19、：-29.539388角度：2.024582x理:39.393048 y理论：-36.801635 x实：22.424617 y实：-30.795607角度：2.059489x理:38.750832 y理论：-38.538610 x实：30.996081 y实：-22.294723角度：2.094395x理:38.034505 y理论：-40.275093 x实：30.635951 y实：-23.865906角度：2.129302x理:37.229060 y理论：-41.998368 x实：30.195071 y实：-25.429633角度：2.164208x理:36.334928 y理论：-

20、43.703821 x实：29.673680 y实：-26.981747角度：2.199115x理:35.352771 y理论：-45.386865 x实：29.072232 y实：-28.518112角度：2.234021x理:34.283477 y理论：-47.042954 x实：28.391390 y实：-30.034623角度：2.268928x理:33.128164 y理论：-48.667589 x实：27.632027 y实：-31.527214角度：2.303835x理:31.888169 y理论：-50.256336 x实：26.795224 y实：-32.991867角度：2

21、.338741x理:30.565053 y理论：-51.804829 x实：25.882264 y实：-34.424625角度：2.373648x理:29.160590 y理论：-53.308787 x实：24.894633 y实：-35.821603角度：2.408554x理:27.676767 y理论：-54.764018 x实：23.834010 y实：-37.178990角度：2.443461x理:26.115775 y理论：-56.166435 x实：22.702269 y实：-38.493066角度：2.478368x理:24.480008 y理论：-57.512061 x实：21

22、.501469 y实：-39.760208角度：2.513274x理:22.772056 y理论：-58.797042 x实：20.233853 y实：-40.976899角度：2.548181x理:20.994696 y理论：-60.017654 x实：18.901839 y实：-42.139736角度：2.583087x理:19.150889 y理论：-61.170311 x实：17.508017 y实：-43.245441角度：2.617994x理:17.243771 y理论：-62.251576 x实：16.055139 y实：-44.290865角度：2.652900x理:15.27

23、6645 y理论：-63.258169 x实：14.546115 y实：-45.272999角度：2.687807x理:13.252975 y理论：-64.186972 x实：12.984005 y实：-46.188982角度：2.722714x理:11.176377 y理论：-65.035040 x实：11.372013 y实：-47.036103角度：2.757620x理:9.050611 y理论：-65.799606 x实：9.713475 y实：-47.811815 角度：2.792527x理:6.879570 y理论：-66.478087 x实：8.011857 y实：-48.513

24、735 角度：2.827433x理:4.667275 y理论：-67.068092 x实：6.270741 y实：-49.139653 角度：2.862340x理:2.417862 y理论：-67.567427 x实：4.493819 y实：-49.687538 角度：2.897247x理:0.135574 y理论：-67.974100 x实：2.684885 y实：-50.155542 角度：2.932153x理:-2.175249 y理论：-68.286327 x实：0.847824 y实：-50.542004 角度：2.967060x理:-4.510181 y理论：-68.502536

25、x实：-1.013396 y实：-50.845455角度：3.001966x理:-6.864718 y理论：-68.621368 x实：-2.894735 y实：-51.064624角度：3.036873x理:-9.234291 y理论：-68.641684 x实：-4.792090 y实：-51.198438角度：3.071779x理:-11.614274 y理论：-68.562570 x实：-6.701303 y实：-51.246026角度：3.106686x理:-13.999998 y理论：-68.383332 x实：-8.618173 y实：-51.206722角度：3.141593x

26、理:-16.386759 y理论：-68.103506 x实：-10.538466 y实：-51.080066角度：3.176499x理:-18.769828 y理论：-67.722852 x实：-12.457925 y实：-50.865809角度：3.211406x理:-21.144466 y理论：-67.241362 x实：-14.372278 y实：-50.563908角度：3.246312x理:-23.505932 y理论：-66.659256 x实：-16.277251 y实：-50.174531角度：3.281219x理:-25.849493 y理论：-65.976983 x实：-

27、18.168578 y实：-49.698054角度：3.316126x理:-28.170439 y理论：-65.195221 x实：-20.042008 y实：-49.135065角度：3.351032x理:-30.464088 y理论：-64.314875 x实：-21.893321 y实：-48.486359角度：3.385939x理:-32.725805 y理论：-63.337076 x实：-23.718330 y实：-47.752936角度：3.420845x理:-34.951002 y理论：-62.263178 x实：-25.512901 y实：-46.936005角度：3.4557

28、52x理:-37.135160 y理论：-61.094758 x实：-27.272952 y实：-46.036974角度：3.490658x理:-39.273831 y理论：-59.833608 x实：-28.994473 y实：-45.057452角度：3.525565x理:-41.362653 y理论：-58.481737 x实：-30.673528 y实：-43.999244角度：3.560472x理:-43.397357 y理论：-57.041364 x实：-32.306269 y实：-42.864349角度：3.595378x理:-45.373781 y理论：-55.514913 x

29、实：-33.888943 y实：-41.654952角度：3.630285x理:-47.287876 y理论：-53.905008 x实：-35.417601 y实：-40.373690角度：3.665191x理:-49.140327 y理论：-52.221847 x实：-36.805047 y实：-39.113039角度：3.700098x理:-50.932908 y理论：-50.475062 x实：-38.147651 y实：-37.804734角度：3.735005x理:-52.663435 y理论：-48.666781 x实：-39.443779 y实：-36.450371角度：3.7

30、69911x理:-54.329801 y理论：-46.799207 x实：-40.691850 y实：-35.051598角度：3.804818x理:-55.929973 y理论：-44.874616 x实：-41.890345 y实：-33.610121角度：3.839724x理:-57.462004 y理论：-42.895352 x实：-43.037803 y实：-32.127695角度：3.874631x理:-58.924025 y理论：-40.863826 x实：-44.132826 y实：-30.606126角度：3.909537x理:-60.314257 y理论：-38.78251

31、4 x实：-45.174080 y实：-29.047268角度：3.944444x理:-61.631006 y理论：-36.653952 x实：-46.160296 y实：-27.453020角度：3.979351x理:-62.872666 y理论：-34.480732 x实：-47.090273 y实：-25.825326角度：4.014257x理:-64.037726 y理论：-32.265503 x实：-47.962878 y实：-24.166167角度：4.049164x理:-65.124766 y理论：-30.010963 x实：-48.777047 y实：-22.477565角度：

32、4.084070x理:-66.132461 y理论：-27.719860 x实：-49.531789 y实：-20.761578角度：4.118977x理:-67.059584 y理论：-25.394984 x实：-50.226184 y实：-19.020296角度：4.153884x理:-67.905005 y理论：-23.039168 x实：-50.859387 y实：-17.255841角度：4.188790x理:-68.667695 y理论：-20.655283 x实：-51.430625 y实：-15.470362角度：4.223697x理:-69.346723 y理论：-18.24

33、6232 x实：-51.939202 y实：-13.666035角度：4.258603x理:-69.941264 y理论：-15.814951 x实：-52.384500 y实：-11.845058角度：4.293510x理:-70.450591 y理论：-13.364403 x实：-52.765975 y实：-10.009650角度：4.328417x理:-70.874085 y理论：-10.897571 x实：-53.083164 y实：-8.162046 角度：4.363323x理:-71.211231 y理论：-8.417463 x实：-53.335678 y实：-6.304498 角

34、度：4.398230x理:-71.461616 y理论：-5.927099 x实：-53.523211 y实：-4.439270 角度：4.433136x理:-71.624936 y理论：-3.429514 x实：-53.645535 y实：-2.568632 角度：4.468043x理:-71.700992 y理论：-0.927751 x实：-53.702499 y实：-0.694865 角度：4.502949x理:-71.689692 y理论：1.575143 x实：-53.694035 y实：1.179748 角度：4.537856x理:-71.591049 y理论：4.076118 x

35、实：-53.620154 y实：3.052924 角度：4.572763x理:-71.405183 y理论：6.572126 x实：-53.480944 y实：4.922381 角度：4.607669x理:-71.132321 y理论：9.060128 x实：-53.276577 y实：6.785840 角度：4.642576x理:-70.772796 y理论：11.537091 x实：-53.007300 y实：8.641032 角度：4.677482x理:-70.327044 y理论：13.999997 x实：-52.673441 y实：10.485697 角度：4.712389x理:-6

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