铰链四杆机构的组成与分类

1、江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案 较链四杆机构的组成与分类 闵建 作者：泰州技师学院. 学科课型课时2课时机械基础新授）级机电班201铰链四杆 机构的组成与分类全国中等职业学校机械类通用教 机械基础 （第四版中国 劳动社会保障出版社出 ）理解铰链四杆机构的组知识目）掌握铰链四杆机构的类型及应 培养学生自学能力、创新能力、合作能 能力目 、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴 情感目、培养学生坚忍不拔的品 铰链四杆机构的类型及特教多媒体教学自用课铰链四杆机构运动特点分 学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点， 为今天将要学习铰链四杆机构 的组成及特点打下了理论基础 本节课我通过播放

2、视频和提出问题导入新课， 在教学过程中我为学演示一系列形 象直观的动画并不断的提出问题采用做游戏的方式解 教提出的问题，充分激发 学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生 处极主动的参与到课堂教学中 巧妙的解决了本节课的教学重点和难点学生的自学能力合作能力得到了锻炼和 提高做游戏这一活动看似耽思 课堂时间却使得课堂气氛一下子活跃起来培养了学生团结协作的精神激发了学 生的竞争意识并通过励志教育和挫折教育培养学生坚韧的质，为学生以后走上工 作岗位夯实基础 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 【知识回顾】什 么是运动副？有哪 几类？什么、1 是机器、零件、机 构、构件？ 什么是四杆机 构？平面

3、四杆机 2、构？平面铰链 四杆机构？ 知 【知识应用】以下 哪个图中包含了铰 链四杆机识构 呢？ 学前面所根据内容，提出相关思考教师提出 的问题，为今天将 问题，各小组抢容内到要学的 打下基础。答， 巩固前面所 学知识。 设意知，为今 知新天 回学的识 铺习做顾. 垫。）（5 【导入新课】 情景导入：. 一放生播学为导视频 新 观察教师播放的组视频，并提出入和问 课视频，各小 组抢 两个冋题。答，带着冋题进 题驱动 导 入新课，实现巧1.下列哪些地方用到了铰链四杆 答学点评生进行开入 机构？ 妙的过度。案，引导学生进）（5篇，激发 这些机构由哪些部分组成呢？ 2.入 新课他们是同一种类型吗？

4、学学生 探 索 任务一：铰链四杆机构的组 成观看动画，吸引学生的眼球。1 动画演示：动 为学生播放画， 并提出相应问 题。巡回指导， 并听 动学生观察 画，思考问题， 各小组抢答，表 习兴趣 抢小组答 活动 达自己的观点 能够充 取各小组观点分调动 铰链四杆机构由哪几部分组成? 研 积学生 2.分析动画，总结结论 极性，活 究 同学带领生共堂课 跃固定构件一机架 3 :固定不动的杆 总结结论气氛：以转动副与 机架相连的杆2、4连架杆 导师的引在教 曲柄：能整圈旋转的连架杆 下，分析动画，任摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆与教师一起总结 出板书文字。连接两连架连杆1：不与机架相连的杆，学提高

5、杆 务可动构件 总 生的 3.知识应用，能力提升。导生学为播放结归纳,视的中节入环 探作合(15) 问并，频提出 学生自主分析动 究能力。 题。画，思考问题， 落 实知 各小组抢答，解 听取、指正学生识目标1决实际生活中的你能找出图中 的机架、连架杆和连 答案。案例。杆吗？动画演示铰链四杆机构 的类型任务二 解，使应画，并提出相.铰链四杆机构的三种类问动画演示II 索观察动画，思考 提出的问题，根同学生共引导 总结结论 据上一内容的学 连架杆的运动形 式有哪几种？ 研 习，解决提出的 问题引出铰链四杆机构的三种类 问题, 归纳结论。 型：动画演 究 1曲柄摇杆机构 示引入2.双曲柄机构3.双摇

6、杆机构课题，使任【小试身手】 抽象 的动画演示: 为学生播放动 知识变 务 画，并提出相应观察动画，各小得直观 组抢答，其 他同问题，检验学生 简单 学认真倾听并评的种类型对三二 认识。价正确与否，决）（15提出的问题。 听取各小组结 论，并进行点评 指正。 起重机 机构是什么类型？ 铰链四杆机构运动特点分 该机构属于哪种类型的铰链四 机构？运动特点是什么？在生活中 例说明解，解 重点研 观看动画，学生剪切机 究在教师的引导下 曲柄摇杆机构 动画演示， 引导配合教师完成曲 学生分析动画，柄摇杆机构的运 为主动件：以曲柄任 转换成从回转运动将 曲柄的理清分析思路。 动特点及应用实 动杆的往复摆动

7、 例的总结。 破碎机剪切机雷达俯仰角搅拌机 务 曲辆稲杆机构 采教师 二 示演取 10）（法，讲解 结法相缝纫机踏板机构合，在教 曲柄摇杆机构析师分 为主动件：摇杆以 总完后 转换成曲往复摆动将摇杆 的回转运动柄的结结论, 缝纫机踏板机构 探 索 普通双曲柄 让学生进 一步知确 明识点， 给自生学 价评我 双曲柄机构 播放动画，巡回 我和自1.两曲柄不等长 研指导各小组 分观看动画，学生从主动曲柄作等速运动时，2.的现表 析情况 自主分析动画，动 曲柄作变速运动。 机会，提各小组派代表阐旋转式水泵惯性筛究点 评、指正学生述本组观点。生高学 结论。聆听教师指导, 探合作最终归纳出双曲任 究能力

8、柄机构的运动特点及应用实例。务 平行双曲柄 双曲柄机构 )10( 其余两两曲柄等长，1.杆相等但平行。 转两曲柄转向相反，2. 速不相等。 究探主 车门启闭装置自生学 师和教 讲解相 反向双曲柄 结合，提高学生 归结总 力能纳 主和自 能究探 观看动画，学生 双曲柄机构探1.两曲柄等长，其余两杆相 等且平行。两曲柄转向相同，转速相2. 等。索机车主动轮联动装置铲土机铲斗 力，从而 研 播放动画，巡回自主分析动画，解决了 各小组派代表阐分导各小 组指 析情况 述本组观点。本节课 究 聆听教师指导，的 点评、指正学生鹤 式起重机 最终归纳出双摇 任第二个 杆机构的运动特 结论 双摇杆机构 点及应用

9、实例。重点，也 二 点 车辆前轮转向机 务节是本 1.两连架杆均为摇杆 难课的自卸翻斗车鹤式起重机飞机起落架 构 ）（10 1. 提出问题，画 出表格三名同学起来填【再试身手】2请学生起来填写相关内容，其 机构 类型应用实例 运动特点 写表格 他同学认真倾听 杆柄摇曲并评价正确 与否机构 双曲柄 机构 双摇杆机构 通过学生 填写表 格，引导 学生回忆 运动特点 及实例， 加强学 生记忆. 课 堂练 习 10)( 该机构属于哪种类型的铰链四杆机 构？它有哪些特点？ 、学生通过竞赛题目对知识点进行总结。1知口识2、教师通过对竞赛题目点评, 完善学生知识结构。 归纟内3、教师对学生表现进行总结。 ）

10、（10观察生活中的汽车雨刮器、风扇摆头装置，看看哪些地方用到了铰链四杆 机构？作业 属于哪种类型的铰链四杆机构？ 铰链四杆机构的组成与分类 、铰链四杆机构的组成、铰链四杆机构的类型及应用板机构 运 动形 固定构件-机架实例式转换类型书连架杆 曲柄设可动构件计摇杆 连杆 教以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地创设 情景，学设置悬念，并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性，激发了他 们的学习兴趣， 反 活跃了课堂气氛，较好的完成了以学生为主体，以教师为 主导的教学理念。 思作业：铰链四杆机构的组成与分类 一填空 1、铰链四杆机构分为 是根据 、 、 三种基本类型， 来划分的。 2、家用缝纫机踏板机构是 件。“ 机构，它是以 为主动 3、双曲柄机构的运动形式是把 运动转变成 运动。 4、双摇杆机构的运动形式是把 动转变成 运动。iT.、 二选择题 ） 、自动翻斗装置 、汽车车门启闭机构 ） 转动副 D 、移动副 1下列属于双曲柄机构的是（ A、搅拌机B C、港口起