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文档简介

1、3解题示例例题5 5如图59所示。弹簧的质量忽略不计,而倔强系数k =11.6牛顿/米。绳子质量忽略不计且不可伸长。滑轮的半径R=10厘米,绕其抽转动的转动惯量I =0.01千图59克.米2。空气阻力不计,求质量 m =1千克的物体从静 止开始(此时弹簧无伸长)落下h =1米时的速度大小 (Vh)。己知 k=11.6N/m , R =10cm , I = 0.01kg m2 ,h =1m , m = 1kg求Vh例题5 一 6 一均匀棒长l =0.4米,质量M =1千克,可绕通过其 上端O的水平轴转动,质量 m二0.01千克的弹片以速度 v = 200 米/秒射入棒中,射入处离 O点为0.3米

2、(图5-11 )。求棒与弹片 一起转动时的角速度 ,及转过的角度二。已知丨、M、m、弹片射入处求 、二ns-11角动量与刚体转动练习题一.选择题1. 人造地球卫星绕地球做椭圆轨道运动,卫星轨道近地点和远地点分别为A和B。用L和Ek分别表示对地心的角动量及其动能的瞬时值,则应有(A) LALB ,EkAEkB.(B)La=Lb ,EkA :EkB (C)L- Lb ,EkAEkB.(D) La :: Lb , EkA : EkB.解:由角动量守恒LA = Lb由机械能守恒,_K因为势能EpA : EpB EkAEkB.答案:(C)2. 由一半径为 R的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转

3、动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度 3o转动,此时有一质量为 m的人站在转台中心,随后人沿半径向 外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为(A)J mR2(B)J豹0(J m)R解:由角动量守恒J八0.J +mR2 0J 0 0 = (JmR2) 答案:(A)3. 如图所示,一静止的均匀细棒,长为L、质量为 M,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴 0在水平面内转动,转动惯量为1/3 ML2.一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入并穿入棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为1/2 v ,则此时棒的角速度应为7mv(D)4MLmv3mv5mv(A).(B).(C)-ML

4、2ML3ML1 1解:由角动量守恒mvl = m vl+ML一长为L的轻质细杆,两端分别固定质量为 m和绕过中点 O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动。开始时杆与水平成60o角,处co2 33mv2ML答案:但)OA2m的小球,此系统在竖直平面内可4. 关于力矩有以下几种说法:(1 )对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量。(2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零。(3)质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩作用下,它们的角速度一定相等。在上述说法中,(A)只有(2)是正确的。(B)( 1)、( 2)是正确的。(C)( 2)、(3)是正确的。(D)( 1 )、( 2)、(

5、3)是正确的。答案:(B )二.填空题1. 在光滑的水平面上,一根长L=2 m 的绳子,一端固定于O点,另一端系一质量 m=0.5kg 的物体。开始时,物体位于位置A, OA间距离d=0.5m ,绳子处于松弛状态。现在使物体以初速度vA=4 m.s-1 垂直于 OA向右滑动,如图所示。设以后的运动中物体到达位置B,此时物体速度的方向与绳垂直,则此时刻物体对O点的角动量的大小 LB = IN.m.s,物体速度的大小 vB =1m/s.解:由角动量守恒Lb = La 二 mVad= 0.5 4 0.5 =1(N.m.s)L1vB旦1(m/ s)于静止状态。无初转速地释放以后,转动惯量 J = 3/

6、4mL2杆球这一刚体系统绕 O轴转动。 _.释放后,当杆转到水平位置60O系统绕O轴的2寸,刚体受到的ml 0.5 22 g 3 L rL 2 L 232解:转动惯量 J = 2m),m(?)mL .)=1 mgL.担2g ?mL2 _3L.4合外力矩 M = _ 1/2mgL 角加速度3合外力矩M = 2mg由转动定律,角加速度3. 一圆柱体质量为 M, 静止。现有一质量为 m mg半径为R ,可绕固定的通过其中心轴线的光滑轴转动,原来处于 、速度为v的子弹,沿圆周切线方向射入圆柱体边缘。子弹嵌入圆柱体后的瞬间,圆柱体与子弹一起转动的角速度2mvCO =R(2m M ).(已知圆柱体绕固定轴

7、的转动惯量J =1/2 MR2 )2 1 2解:由角动量守恒mvR =(mR2 MR2),,mRv22mvto =mR21 MR2 R(2m M)2RO4. 如图所示的匀质大圆盘,质量为 M,对于过圆心 O点且垂直于盘面的 转轴的转动惯量为 1/2 MR2 .如果在大圆盘中挖去图示的一个小圆盘, 其 质量为 m,半径为r ,且2r = R .则挖去小圆盘后剩余部分对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量1 2J = r2(4M -3m).2解:由平行轴定理,小圆盘对O轴的转动惯量为12232Jr mr mr mrr 2 2剩余部分对于过 O轴的转动惯量1 2 32 1 2J MR mr r (4

8、M - 3m).2 2 25. 长为L、质量为 M的匀质细杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴转动,转动惯量为1/3 ML2 ,开始时杆竖直下垂,如图所示。有一质量为m的子弹一水平速度vo射入杆上 A点,并嵌在杆中,OA= 2/3 L, 则子弹射入后瞬间杆的角速度6mv0O =.(4m+3M)lQQA解:由角动量守恒mv0( l) - I m(l)2 Ml2 I,3 33刚体力学练习题二1 质量为m、半径为r的均质细圆环,去掉2/3,剩余部分圆环对过其中点, 与环面垂直的轴的转动惯量为()2 2A. mr2/3B . 2mr2/3C. mr2D. 4mr2/32. 有A, B两个完全相同的定滑轮

9、,边缘绕有轻绳,A的绳下端挂着一质量为 m的物体,B的绳下端施加一个向下的拉力 F = mg,今由静止开始使m下落h , 同时F也拉着绳的下端向下移动了 h,在这两个过程中相等的物理量是()A .定滑轮的角加速度B.定滑轮对转轴的转动动能C.定滑轮的角速度D . F和重力mg所作的功3. 有一几何形状规则的刚体,其质心用 C表示,则()A. C 一定在刚体上B. C 一定在刚体的几何中心C. 将刚体抛出后C的轨迹一定为一抛物线D. 将刚体抛出后C的轨迹不一定为抛物线4. 水平光滑圆盘的中央有一小孔,柔软轻绳的 A端系一小球置于盘面上,绳的B端穿过小孔,现使小球在盘面上以匀角速度绕小孔作圆周运动

10、的同时,向下拉绳的B端,则()A .小球绕小孔运动的动能不变B. 小球的动量不变C. 小球的总机械能不变D. 小球对通过盘心与盘面垂直的轴的角动量不变5. 质量为m、长为I的均质细杆,可绕过其一端,与杆垂直的水平轴在竖直平 面内转动。开始杆静止于水平位置,释放后开始向下摆动,在杆摆过二/2的过 程中,重力矩对杆的冲量矩为()C.ml2436. 均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。 今使细 杆静止在竖直位置,并给杆一个初速度,使杆在竖直面内绕轴向上转动,在这个 过程中()A .杆的角速度减小,角加速度减小B. 杆的角速度减小,角加速度增大C. 杆的角速度增大,角加速度增大

11、D.杆的角速度增大,角加速度减小7. 质量为m、半径为R的均质圆盘,绕过其中心的垂直于盘面的轴转动,由于阻力矩存在,角速度由,0减小到。/2,则圆盘对该轴角动量的增量为()14 mR%012 mR2 0 1C. - 2 mR2矶8. 均质细圆环、均质圆盘、均质实心球、均质薄球壳四个刚体的半径相等,质量相等,若以直径为轴,则转动惯量最大的是()A. 圆环B.圆盘C.质心球D .薄球壳9. 地球在太阳引力作用下沿椭圆轨道绕太阳运动,在运动的过程中()A .地球的动量和动能守恒B. 地球的动能和机械能(包括动能和引力势能)守恒C. 机械能和对于垂直于轨道平面且过太阳的轴的角动量守恒D. 角动量(同上

12、)和动量守恒10. 一均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平轴在竖直面内转动,开始时杆静止在水平位置,释放后杆转过了 ,角,则杆的转动动能的增量等于().A .重力矩的功的负值B.重力矩的功C.重力的冲量矩的负值D .重力的冲量矩刚体力学练习三一、选择题1. 质量为m、半径为r的均质细圆环,去掉 2/3,剩余部分圆环对过其中点,与环面垂直的轴的转动惯量为()A . mr2/ 3B . 2mr2/322/cC. mrD. 4mr /32. 有A , B两个完全相同的定滑轮,边缘绕有轻绳,A的绳下端挂着一质量为 m的物体,B的绳下端施加一个向下的拉力F = mg,今由静止开始使 m下落h,同时F也拉

13、着绳的下端向下移动了 h,在这两个过程中相等的物理量是()A .定滑轮的角加速度B .定滑轮对转轴的转动动能C.定滑轮的角速度D . F和重力mg所作的功3. 有一几何形状规则的刚体,其质心用C表示,则()A. C 一定在刚体上B . C一定在刚体的几何中心C.将刚体抛出后C的轨迹一定为一抛物线D .将刚体抛出后C的轨迹不一定为抛物线4水平光滑圆盘的中央有一小孔,柔软轻绳的 A端系一小球置于盘面上,绳的 B端穿过小 孔,现使小球在盘面上以匀角速度绕小孔作圆周运动的同时,向下拉绳的B端,则( )A .小球绕小孔运动的动能不变B .小球的动量不变C .小球的总机械能不变D .小球对通过盘心与盘面垂

14、直的轴的角动量不变二/2的过程中,重力矩对杆的5. 质量为m、长为l的均质细杆,可绕过其一端,与杆垂直的水平轴在竖直平面内转动。开始杆静止于水平位置,释放后开始向下摆动,在杆摆过冲量矩为1 ml232 ml2B.3mF6. 均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。今使细杆静止在竖直位置,并给杆一个初速度,使杆在竖直面内绕轴向上转动,在这个过程中(杆的角速度减小,角加速度减小杆的角速度减小,角加速度增大C.杆的角速度增大,角加速度增大D .杆的角速度增大,角加速度减小7. 质量为m、半径为R的均质圆盘,绕过其中心的垂直于盘面的轴转动,由于阻力矩存在,角速度由0减小到0 /2,

15、则圆盘对该轴角动量的增量为()14 mR2%124 mR 012C. - 2 mR 国 0&均质细圆环、均质圆盘、均质实心球、均质薄球壳四个刚体的半径相等,质量相等,若以直径为轴,则转动惯量最大的是()A .圆环B.圆盘C .质心球D.薄球壳9地球在太阳引力作用下沿椭圆轨道绕太阳运动,在运动的过程中()A .地球的动量和动能守恒B .地球的动能和机械能(包括动能和引力势能)守恒C .机械能和对于垂直于轨道平面且过太阳的轴的角动量守恒D .角动量(同上)和动量守恒10. 一均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平轴在竖直面内转动,开始时杆静止在水平位置,释放后杆转过了二角,则杆的转动动能的增量等于(

16、).A .重力矩的功的负值B .重力矩的功C.重力的冲量矩的负值D .重力的冲量矩二、填空题1. 均质圆盘对通过盘心,且与盘面垂直的轴的转动惯量为20 kg/m2。则该圆盘对于过 R/2处,且与盘面垂直的轴的转动惯量为 。2. 已知匀质细杆对过基一端与杆垂直的0轴的转动惯量为Jo ,若将此杆弯成一个等边三角形,0轴在三角形的一个角上,且与三角形所在的平面垂直,新的刚体对0轴的转动惯量为。3. 半径为30 cm的飞轮从静止开始以0。5 rad/s2的匀角加速度转动, 在轮开始转动时轮缘上一点的切向加速度 ax =,法向加速度 弘 =。t = 2 s时轮缘上一点的总加速度a2 =。4. 一飞轮以初

17、角速度,0开始作匀角加速度转动,在第3秒末的角速度为108 rad/s2,在9钟内共转过了 234 rad ,则飞轮的初角速度为 ,角加速度为5. 水平转台,绕竖直的固定轴转动, 每10秒钟转一圈,转台对转轴的转动惯量为J= 1200kg m2,质量60 kg的人开始站在转台中心,随后沿半径向外跑,当人离轴2 m时,转台的角速度为。6. 质点系由A , B , C, D 4个质点组成,A的质量为m,位置坐标为(0, 0, 0), B的质量为2 m ,位置坐标为(1, 0, 0), C的质量为3 m ,位置坐标为(0 , l , 0), D的质量4 m,位置坐标为(0 , 0,1 ),则质点系质

18、心的坐标为Xc=, yc=,7 一刚体在平面力系作用下保持平衡,在已建立的Xy坐标系中,F40i N ,作用点的坐标为(2 m , 3 m), F2 =50jN,作用点在(4 m , Im) , F3的作用点在x轴上, 则 F3 =, x3 =。&质量为100 kg、半径为I m的均质圆盘,可绕过圆盘中心、且与盘面垂直的水平固定轴转动,盘缘绕有细绳,绳下端挂有10 kg的物体,释放后圆盘的角加速度为9. 质量为 m1,可视为均质圆盘的水平圆台以角速度-i绕竖直轴转动。一质量为 m2的人沿在圆台边上与圆台一起转动。当此人走到圆台中心时,圆台的角速度为210. 转动惯量为20 kg m的飞轮在一阻

19、力矩的作用下转速由600转/分降为300转/分,在这个过程中 M 作的功为 , M 的冲量矩为 。三、计算题1一复摆由长为0. 90 m,质量为5 kg的均质细杆和一个半径为 0. 10 m、质量为20 kg的 均质圆盘组成。圆盘固定在细杆一端,且盘心在杆的延长线上。求复摆对过杆另一端、且与盘垂直的轴的转动惯量。2.一飞轮直径为0. 30 m,质量为5. 00 kg,可视为均质圆盘,轮缘绕有细绳。现用恒力 拉绳子的一端,使其由静定均匀的加速,经0. 50 s转速达10 rad/S求:(1) 飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数;(2) 拉力及拉力所作的功;(3) t = 10 s时飞轮的角速度及轮缘上一点的速度和加速度。3斜面倾角为 二,位于斜面顶端的卷扬机的鼓轮半径为r,转动惯量为J ,受到的驱动力为M。通过绳索牵动斜面上质量为 m的物体,物体与斜面间的摩擦系数为 J ,求

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